本實用新型涉及平移門技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能平移門控制裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平移門以其開啟方便，造型美觀，可以電動控制等優(yōu)勢而得到廣泛的應(yīng)用。目前，很多企業(yè)、小區(qū)等為了安全防范和對出入車輛的管理需要，在出入口或重要通道處均設(shè)有平移門。目前平移門普遍使用 433M，385M等頻段的無線遙控來控制平移門的開關(guān)停，應(yīng)用場景比較單一，有一定局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種普適性強、實用性高、易用性好的智能平移門控制裝置及系統(tǒng)。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能平移門控制裝置，其特征在于：其包括主控制器、直流電機、電磁閥、紅外傳感模塊、指紋識別模塊、rfid讀寫器以及地感模塊，所述主控制器的輸入端分別與紅外傳感模塊的輸出端、指紋識別模塊的輸出端、rfid讀寫器的輸出端以及地感模塊的輸出端連接,所述主控制器的輸出端分別與所述直流電機的輸入端以及所述電磁閥的輸入端連接。

進一步，所述紅外傳感模塊包括紅外傳感器、積分放大電路、AD 轉(zhuǎn)換電路，所述紅外傳感器依次通過積分放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路與所述主控制器的輸入端連接。

進一步，所述地感模塊包括不少于1個地感線圈以及電容，所述地感線圈與電容構(gòu)成震蕩電路，所述震蕩電路的輸出端與所述主控制器的輸入端連接。

進一步，其還包括攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述主控制器的輸入端連接。

進一步，其還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述主控制器連接。

一種智能平移門控制系統(tǒng)，其包括上述的智能平移門控制裝置和智能終端，所述智能終端通過無線通信模塊與所述智能平移門控制裝置連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型設(shè)有紅外傳感模塊、指紋識別模塊、rfid讀寫器以及地感模塊，可通過紅外、指紋、RFID、地感等多種方式對平移門控制?？梢愿鶕?jù)使用場景來適配，針對不同的需求使用不同的控制方式，增加了系統(tǒng)的兼容性，易用性，擴大系統(tǒng)的應(yīng)用場景，具有良好的經(jīng)濟價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明：

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖；

圖2是本實用新型的主控制器的電路原理圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，一種智能平移門控制裝置，其包括主控制器、直流電機、電磁閥、紅外傳感模塊、指紋識別模塊、rfid讀寫器以及地感模塊，所述主控制器的輸入端分別與紅外傳感模塊的輸出端、指紋識別模塊的輸出端、rfid讀寫器的輸出端以及地感模塊的輸出端連接,所述主控制器的輸出端分別與所述直流電機的輸入端以及所述電磁閥的輸入端連接。通過紅外、指紋、RFID、地感等多種方式對平移門控制。可以根據(jù)使用場景來適配，針對不同的需求使用不同的控制方式，增加了系統(tǒng)的兼容性，易用性，擴大系統(tǒng)的應(yīng)用場景，具有良好的經(jīng)濟價值。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述紅外傳感模塊包括紅外傳感器、積分放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路，所述紅外傳感器依次通過積分放大電路、AD轉(zhuǎn)換電路與所述主控制器的輸入端連接，紅外傳感器在感應(yīng)到物體穿過時產(chǎn)生信號，經(jīng)過積分放大電路的放大處理，再經(jīng)過 AD轉(zhuǎn)換模塊傳送給主控制器，主控制器根據(jù)接收到的信號控制直流電機，使移動門打開。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，所述地感模塊包括不少于1個地感線圈以及電容，所述地感線圈與電容構(gòu)成震蕩電路，所述震蕩電路的輸出端與所述主控制器的輸入端連接，這個振蕩信號通過變換送到主控制器組成的頻率測量電路，主控制器就可以測量這個振蕩器的頻率了。當(dāng)有大的金屬物如汽車經(jīng)過時，由于空間介質(zhì)發(fā)生變化引起了振蕩頻率的變化(有金屬物體時振蕩頻率升高)，這個變化就作為汽車經(jīng)過“地感線圈”的證實信號，同時這個信號的開始和結(jié)束之間的時間間隔又可以用來測量汽車的移動速度。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，其還包括攝像頭，所述攝像頭的輸出端與所述主控制器的輸入端連接，通過攝像頭可以實現(xiàn)人臉識別功能，實現(xiàn)人臉控制移動門，也可以通過攝像頭對移動門的人流進行監(jiān)控。

進一步作為優(yōu)選的實施方式，其還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述主控制器連接，所述無線通信模塊包括藍牙通信模塊、ZigBee通信模塊或wifi通信模塊。

如圖2所示，所述主控制器ARM，其型號為stm32F051X_64，其具有32位RISC內(nèi)核，工作于48兆赫茲頻率，高速的嵌入式閃存(FLASH 最大64K字節(jié)，SRAM最大8K字節(jié))，并廣泛集成增強型外設(shè)和I/O口。所有器件提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口(最多兩個I2Cs，兩個SPI，一個I2S，1 個HDMI CEC，兩個USART)，一個12位ADC，一個12位DAC，最多五個通用16位定時器，一個32位定時器和一個高級控制PWM定時器。其pc13 腳與所述紅外傳感模塊連接，其PC15腳與所述地感模塊連接，其PA0 腳與rfid讀寫器連接，其PB7、PB6與所述指紋識別模塊連接。

一種智能平移門控制系統(tǒng)，其包括上述的智能平移門控制裝置和智能終端，所述智能終端通過無線通信模塊與所述智能平移門控制裝置連接，通過與智能終端連接，可以通過智能終端控制移動門，同時移動門可通無線通信模塊與互聯(lián)網(wǎng)連接，可與云服務(wù)器連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

以上是對本實用新型的較佳實施進行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可做作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。