本實用新型涉及洗衣機檢測設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種注水機關(guān)門機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有洗衣機在組裝完成后，需要向洗衣機注水后才能進行后續(xù)的相關(guān)性能檢測，在注水時，按照洗衣機檢測要求，水必須超過觀察窗。即洗衣機注完水時必須關(guān)閉觀察窗，否則洗衣機在水平面移動時，會出現(xiàn)洗衣機水位高于觀察窗而溢出的問題。現(xiàn)有的注水方式分為兩種：第一種采用人工注水的方式，該種方式存在著工作效率低下且開關(guān)觀察窗會消耗過多人力成本的問題。第二種采用前窗門注水方式，即在洗衣機達到預(yù)設(shè)位置時，通過將注水管伸入洗衣機，向洗衣機內(nèi)注水，但是該種方法同樣存在著且開關(guān)觀察窗消耗過多人力成本的問題，也有部分通過機械設(shè)備實現(xiàn)開關(guān)觀察窗，但是其結(jié)構(gòu)固定，只適用于開關(guān)相同型號大小的洗衣機的觀察窗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種注水機關(guān)門機構(gòu)，以解決現(xiàn)有注水方式存在的人力成本消耗過大的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種注水機關(guān)門機構(gòu)，包括：

支架；

輥道裝置，安裝在支架上，用于放置并輸送待注水的洗衣機；

側(cè)支撐裝置，位于所述輥道裝置的一側(cè)上，用于支撐所述洗衣機的箱體側(cè)壁；

關(guān)門裝置，位于洗衣機上方，且一端設(shè)有位于洗衣機的觀察窗正前方的關(guān)門臂；

調(diào)節(jié)裝置，輸出端連接于關(guān)門裝置，用于調(diào)節(jié)關(guān)門裝置的位置；

行走裝置，安裝在支架的一側(cè)上，并連接于所述調(diào)節(jié)裝置，用于驅(qū)動調(diào)節(jié)裝置以及關(guān)門裝置行走；

控制裝置，分別連接于所述關(guān)門裝置、調(diào)節(jié)裝置以及行走裝置。

作為優(yōu)選，所述輥道裝置包括一端鉸接于所述支架，另一端可升降的置于支架上的輥道支座，所述輥道支座上設(shè)有若干輸送輥，且所述輸送輥通過驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述洗衣機置于所述輸送輥上。

作為優(yōu)選，所述支架上豎直設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸的輸出端固接在輥道支座的另一端。

作為優(yōu)選，所述側(cè)支撐裝置包括固接在輥道裝置上的支撐架，以及固接于支撐架的側(cè)支撐板，所述側(cè)支撐板上沿所述洗衣機的輸送方向設(shè)置有若干滾輪，所述洗衣機的側(cè)壁貼靠在所述滾輪上。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)裝置包括若干同步伸縮的伸縮氣缸，以及固接在所述伸縮氣缸輸出端的推板，所述推板連接于所述關(guān)門裝置。

作為優(yōu)選，所述支架包括水平底座以及固接在水平底座一側(cè)上的豎直支座，所述輥道裝置安裝在水平底座上，所述行走裝置安裝在豎直支座上。

作為優(yōu)選，所述行走裝置包括豎直設(shè)置在豎直支座上的電機，以及位于電機輸出端的齒輪，所述齒輪嚙合有齒條，所述齒條通過直線導軌滑動設(shè)置在豎直支座上，所述齒條一側(cè)固接有安裝座，所述調(diào)節(jié)裝置安裝在所述安裝座上。

作為優(yōu)選，所述安裝座設(shè)有斜面，所述調(diào)節(jié)裝置安裝在所述斜面上。

作為優(yōu)選，所述關(guān)門裝置包括一端與推板固接的第一支撐板，位于第一支撐板遠離推板一端的旋轉(zhuǎn)氣缸，位于旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端上的第二支撐板，所述第二支撐板一端固接有第一支架，另一端轉(zhuǎn)動連接有所述關(guān)門臂，所述關(guān)門臂上設(shè)有受拉部，所述第一支架上鉸接有推拉氣缸，所述推拉氣缸的輸出端鉸接在所述受拉部上，當所述旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)時，所述關(guān)門臂可翻轉(zhuǎn)洗衣機的前窗門，當所述推拉氣缸工作時，所述關(guān)門臂的一端可抵頂或松開洗衣機的前窗門。

本實用新型通過設(shè)置關(guān)門裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對洗衣機前窗門的自動翻轉(zhuǎn)和關(guān)閉，有效地降低了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。而且通過上述調(diào)節(jié)裝置，可根據(jù)需要調(diào)節(jié)關(guān)門裝置的位置，進而適用不同大小的洗衣機前窗門的關(guān)閉。

附圖說明

圖1是本實用新型注水機關(guān)門機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型圖1的A處放大示意圖。

圖中：

1、支架；11、水平底座；12、豎直支座；

2、輥道裝置；21、輥道支座；22、輸送輥；23、升降氣缸；

3、側(cè)支撐裝置；31、支撐架；32、側(cè)支撐板；33、滾輪；

4、關(guān)門裝置；41、關(guān)門臂；42、第一支撐板；43、旋轉(zhuǎn)氣缸；44、第二支撐板；45、第一支架；46、推拉氣缸；411、受拉部；412、緩沖部件；

5、調(diào)節(jié)裝置；51、伸縮氣缸；52、推板；

6、行走裝置；61、電機；62、齒輪；63、齒條；64、直線導軌；65、安裝座；

7、洗衣機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

本實用新型提供一種注水機關(guān)門機構(gòu)，如圖1和圖2所示，該注水機關(guān)門機構(gòu)包括支架1、輥道裝置2、側(cè)支撐裝置3、關(guān)門裝置4、調(diào)節(jié)裝置5、行走裝置6以及與上述關(guān)門裝置4、調(diào)節(jié)裝置5以及行走裝置6均連接的控制裝置(圖中未示出)，其中：

上述支架1包括水平底座11以及固接在水平底座11一側(cè)上的豎直支座12，上述輥道裝置2安裝在水平底座11上，行走裝置6安裝在豎直支座12上。上述水平底座11四角處設(shè)有支腿，用于支撐水平底座11以及其上的各裝置。豎直支座12則固接在水平底座11的右側(cè)，行走裝置6位于豎直支座12的上端。

輥道裝置2用于放置并輸送待注水的洗衣機7，具體的，該輥道裝置2包括一端鉸接于支架1，另一端可升降的置于支架1上的輥道支座21，在輥道支座21上設(shè)有若干輸送輥22，且若干輸送輥22通過驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，洗衣機7置于輸送輥22上，并由輸送輥22帶動移動。本實施例中，上述驅(qū)動裝置可以是連接于控制裝置的電機(圖中未示出)以及由電機驅(qū)動的鏈條(圖中未示出)，隨后通過鏈條驅(qū)動輸送輥22的轉(zhuǎn)動。

具體的，上述輥道支座21的另一端連接有豎直安裝在水平底座11上且連接于控制裝置的升降氣缸23，該升降氣缸23能夠驅(qū)動輥道支座21的另一端升降，通過該輥道支座21另一端的升降，能夠使得輥道裝置2上的洗衣機7傾斜，進而能夠注入較多的水，以用于性能檢測。

上述側(cè)支撐裝置3用于支撐所述洗衣機7的箱體側(cè)壁，其包括固接在輥道支座21上且位于輸送輥22一側(cè)的支撐架31，上述支撐架31呈倒L型結(jié)構(gòu)，且其固接有側(cè)支撐板32，該側(cè)支撐板32上設(shè)置有若干滾輪33，該滾輪33的滾動方向與洗衣機7的輸送方向相一致，洗衣機7的側(cè)壁貼靠在滾輪33上，并且在移動時，其側(cè)壁可通過滾輪33滑動支撐。

上述調(diào)節(jié)裝置5包括若干連接于控制裝置且同步伸縮的伸縮氣缸51，以及固接在伸縮氣缸51輸出端的推板52，該推板52連接于關(guān)門裝置4，用于調(diào)節(jié)關(guān)門裝置4的位置，以便于關(guān)門裝置4能夠適用不同大小的洗衣機7前窗門的翻轉(zhuǎn)和關(guān)閉動作。

如圖1所示，上述關(guān)門裝置4位于洗衣機7上方，且一端設(shè)有位于洗衣機7的觀察窗正前方的關(guān)門臂41，具體的，該關(guān)門裝置4還包括一端與推板52固接的第一支撐板42，位于第一支撐板42遠離推板52一端且連接于控制裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸43，位于旋轉(zhuǎn)氣缸43輸出端上的第二支撐板44，該旋轉(zhuǎn)氣缸43可驅(qū)動第二支撐板44轉(zhuǎn)動。在第二支撐板44一端固接有第一支架45，另一端轉(zhuǎn)動連接有上述關(guān)門臂41，且在關(guān)門臂41上設(shè)有受拉部411，在第一支架45上鉸接有連接于控制裝置的推拉氣缸46，該推拉氣缸46的輸出端鉸接在受拉部411上，當旋轉(zhuǎn)氣缸43旋轉(zhuǎn)時，會帶動第二支撐板44以及其上的第一支架45、推拉氣缸46和關(guān)門臂41一起轉(zhuǎn)動，待旋轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的角度后，關(guān)門臂41將洗衣機7的前窗門翻轉(zhuǎn)到剛好蓋合洗衣機7的位置處，隨后控制推拉氣缸46輸出端伸出，并帶動關(guān)門臂41向下擺動，當推拉氣缸46輸出端伸到最長時，關(guān)門臂41擺動到最低，并且一端抵頂洗衣機7的前窗門，從而實現(xiàn)前窗門的緊固閉合。當完成洗衣機7前窗門的關(guān)閉時，推拉氣缸46回縮至原位，并帶動關(guān)門臂41上擺至原位，松開洗衣機7的前窗門，并等待下一個洗衣機7前窗門的關(guān)閉。

本實施例中，為了避免關(guān)門臂41撞壞洗衣機7，關(guān)門臂41抵頂洗衣機7前窗門的一端還設(shè)置有用于減緩擺臂對洗衣機7沖擊力的緩沖部件412，本實施例的緩沖部件412優(yōu)選膠滾筒。

上述行走裝置6用于驅(qū)動調(diào)節(jié)裝置5以及關(guān)門裝置4行走，具體的，如圖2所示，該行走裝置6包括豎直設(shè)置在豎直支座12上端的電機61，以及位于電機61輸出端的齒輪62，該齒輪62嚙合有齒條63，該齒條63通過直線導軌64滑動設(shè)置在豎直支座12上，且齒條63一側(cè)固接有安裝座65，上述調(diào)節(jié)裝置5的伸縮氣缸51均安裝在安裝座65上。通過電機61帶動齒輪62旋轉(zhuǎn)，與齒輪62嚙合的齒條63會直線移動，此時與其固接的安裝座65會被帶動移動，安裝座65則帶動調(diào)節(jié)裝置5以及與調(diào)節(jié)裝置5連接的關(guān)門裝置4沿輸送方向移動。需要說明的是，優(yōu)選的，上述關(guān)門裝置4的移動速度與洗衣機7的移動速度一致，進而能夠更好的實現(xiàn)對洗衣機7前窗門的翻轉(zhuǎn)和關(guān)閉。

本實施例中，上述安裝座65設(shè)有斜面，調(diào)節(jié)裝置5的伸縮氣缸51的缸體安裝在該斜面上，以便于與調(diào)節(jié)裝置5連接的關(guān)門裝置4的關(guān)門臂41具有較大的擺動空間，適用各種大小的洗衣機7的注水檢測。

顯然，本實用新型的上述實施例僅僅是為了清楚說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。