本實(shí)用新型涉及一種門控制裝置和控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種變頻控制門升降的門控制裝置和控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著電動(dòng)門的普及，如卷簾門,升降門,滑升,自由門，驅(qū)動(dòng)門的結(jié)構(gòu)通常設(shè)置為電機(jī)無(wú)需拉動(dòng)整個(gè)門的重量?；诖饲疤幔鶕?jù)門的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)，需要配備各種裝置，如彈簧元件，電纜，和配重，保證只需要電機(jī)提供一部分的動(dòng)力給平衡裝置。

但是此類平衡裝置一旦損壞，例如：由于彈簧斷裂或配重繩索的磨損，門不受控制往下掉。

通常，門的平衡裝置的結(jié)構(gòu)和電源會(huì)通過(guò)添加一個(gè)制動(dòng)單元來(lái)保證斷電后，門保留在靜止位置。但是如果制動(dòng)單元發(fā)生故意，例如侵蝕過(guò)的剎車墊，可能造成門的下墜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種門控制裝置和門控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在安全隱患的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種門控制裝置，包括門控制器、電源、位置傳感器、傳動(dòng)單元和門，所述傳動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)軸和門軸，所述驅(qū)動(dòng)軸與所述門軸機(jī)械連接，所述門控制器分別連接所述位置傳感器和所述電源，其特征在于，所述門控制器還包括控制單元和變頻器，所述變頻器與所述電源連接，所述控制單元可控制所述變頻器的頻率。

優(yōu)選地，所述位置傳感器位于所述電源或所述門軸上。

優(yōu)選地，所述位置傳感器位于所述電源和所述門軸之間。

優(yōu)選地，所述門控制裝置還包括剎車，所述剎車與所述控制單元連接。

優(yōu)選地，所述剎車為機(jī)電剎車。

優(yōu)選地，所述門控制裝置包括交流感應(yīng)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述門控制裝置包括指示模塊，所述指示模塊為聲音和/或指示燈。

一種門控制系統(tǒng)，所述門控制系統(tǒng)包括上述任一所述的門控制裝置。

本實(shí)用新型提供的門控制裝置和門控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)門使用安全性的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型而了解。本實(shí)用新型的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在說(shuō)明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型提供的卷簾門和電制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型提供的平衡門安裝裝置的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種門控制器1，包括:門控制器1、電源5、位置傳感器4、傳動(dòng)單元和懸掛門9，傳動(dòng)單元包括門軸7和驅(qū)動(dòng)軸8。正常運(yùn)行狀態(tài)下，變頻器3接收自控制單元2輸出的頻率和旋轉(zhuǎn)方向的信息來(lái)控制電源5的輸出，電源與門軸7及驅(qū)動(dòng)軸8機(jī)械連接，其可控制懸掛門9的運(yùn)動(dòng)。也即是控制門所處的位置。

控制單元2可通過(guò)位置傳感器4不間斷地控制電源5來(lái)控制門所處的實(shí)際位置及給門加速升降，位置傳感器4可位于電源5和門軸7之間、或位于門軸7或與電源5集成在一起，或者位于其它任何位置。

控制單元2是門控制器1的一個(gè)部件并僅以圖紙的形式描述,實(shí)際上它是以軟件邏輯的方式結(jié)合而成。

控制單元2在任何情況下都是為門控制器1所包含的，本實(shí)用新型中控制單元添加了額外的功能。

控制單元2處理當(dāng)前的“旋轉(zhuǎn)方向”和“運(yùn)行速度”的標(biāo)準(zhǔn)值是持續(xù)存在的，并將它們與位置傳感器4所提供的數(shù)據(jù)的實(shí)際值進(jìn)行比較，門的瞬時(shí)速度可被確定。

門控制器檢測(cè)到不同超出預(yù)定范圍的情況，控制單元2控制變頻器3且給變頻器3一個(gè)0赫茲的頻率輸入，以急速降低電源單元5的速度或者使其停止運(yùn)行?？刂茊卧?還可控制剎車6執(zhí)行剎車程序，剎車裝置6設(shè)置成機(jī)電制動(dòng)裝置。

如圖1所描述的門安裝裝置，其還可用于監(jiān)視電源單元5，如純機(jī)械式的懸掛門9不能按上述的方式進(jìn)行控制，但是可以通過(guò)控制機(jī)電剎車6來(lái)實(shí)現(xiàn)控制懸掛門9位于預(yù)定位置。

實(shí)施例二

如圖2所示為一種平衡門安裝裝置的原理圖，如圖2所示，平衡門安裝裝置包括門控制器1、電源5、位置傳感器4、傳動(dòng)單元和懸掛門9，門控制器1包括控制單元2和變頻器3，變頻器3與電源5連接，平衡門裝置還設(shè)置有平衡裝置10，其懸掛繩索的配重質(zhì)量大約等于于門9的重量。平衡裝置10因?yàn)橛梦仐U繩索多少是有缺陷的，門或多或少有點(diǎn)剎不住。

在比較標(biāo)準(zhǔn)值與實(shí)際值，如果控制單元2檢測(cè)到門的意外運(yùn)動(dòng)，在先前定義的范圍之外，控制單元2給出了變頻器3一個(gè)0赫茲的頻率輸入，可大幅度地減少或使電力5的速度停止。

電源可保持一個(gè)全負(fù)荷的故障門，有著可預(yù)性故障的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)檢測(cè)到門的故障后，控制單元2將門緩慢移到安全的休息位置，例如關(guān)閉門的位置，當(dāng)然可選地不同類型的門可在不同位置。

本實(shí)用新型還提供一種門控制系統(tǒng)，其包括上文中描述的門控制裝置。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是“旋轉(zhuǎn)方向”，“運(yùn)行速度”，“門位置”位置傳感器發(fā)出的實(shí)際值在確定的基礎(chǔ)上，位置傳感器或傳感器的優(yōu)勢(shì)是在任何情況下將實(shí)際值傳送到控制單元，因此實(shí)際值可與標(biāo)稱值進(jìn)行比較。

懸停的門，即使在休息位置的門，標(biāo)準(zhǔn)值是確定可監(jiān)控的,制動(dòng)裝置有故障也可監(jiān)控門不在預(yù)定的休息位置也可識(shí)別有問(wèn)題的平衡裝置，目的將門放在休息位置。

本實(shí)用新型提供的門控制裝置和控制系統(tǒng)，在故障時(shí)主要由電機(jī)制動(dòng)過(guò)程或停止過(guò)程被觸發(fā)。意味著標(biāo)準(zhǔn)值被單獨(dú)或組合捕獲，這些值與相應(yīng)的實(shí)際值進(jìn)行比較，如果一個(gè)或多個(gè)實(shí)際值偏離標(biāo)準(zhǔn)值預(yù)定的范圍內(nèi)，觸發(fā)剎車或停止。例如，門的速度可以確定配重的電纜已被撕裂。與正常的開啟或關(guān)閉過(guò)程相比，門的移動(dòng)有更快的速度。在這種情況下，實(shí)際的“速度”值不同于標(biāo)準(zhǔn)值，觸發(fā)一個(gè)制動(dòng)或停止過(guò)程。

因此，該過(guò)程基本上是以這樣一種方式配置的，在任何時(shí)候可以通過(guò)對(duì)制動(dòng)的實(shí)際值恒定的監(jiān)測(cè)情況下進(jìn)行制動(dòng)。

將實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較的控制單元在任何情況下，都在門控制器中。因此，控制單元接管了很大的任務(wù)范圍。控制單元處理輸入信號(hào)意味著，它處理開門控制器的打開和關(guān)閉命令?？刂茊卧峁┹敵鲂盘?hào)，例如警告信號(hào)。控制單元輸入電壓變頻器，控制單元處理來(lái)自位置的信號(hào)傳感器。此外，控制單元具有測(cè)量設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)，可以確定電機(jī)的電流或電機(jī)功率。

制動(dòng)或停止過(guò)程中，輸入變頻器0赫茲的電壓。異步交流感應(yīng)電機(jī)是用這種直流電流供電,使制動(dòng)過(guò)程由電機(jī)觸發(fā)。它也有可能設(shè)置在高達(dá)2 0赫茲范圍內(nèi)的頻率,以以慢行模式運(yùn)行異步交流電機(jī)，將門移動(dòng)危害最小化。

制動(dòng)或停止制動(dòng)裝置是動(dòng)力與電動(dòng)制動(dòng)并行，電子和變頻器不需施加充分的制動(dòng)能力,因此，可以設(shè)置一個(gè)較低的容量,增加了安全性。

可制動(dòng)或停止門到一個(gè)安全的位置,提高了安全性。

本實(shí)用新型的控制設(shè)備由變頻器輸入，無(wú)需其他設(shè)備觸發(fā)制動(dòng)進(jìn)程。

該控制單元在制動(dòng)或停止過(guò)程的觸發(fā)之后還可執(zhí)行一個(gè)信號(hào)處理,該信號(hào)由聲音或光報(bào)警信號(hào)組成。

控制單元對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)值和實(shí)際值，如果實(shí)際值與標(biāo)準(zhǔn)值不同且數(shù)值不在預(yù)定數(shù)值范圍內(nèi)那么控制器將給變頻器一個(gè)輸入頻率０赫茲，接著停止進(jìn)程被觸發(fā)。

還設(shè)置有指示燈模塊表明故障，使故障顯而易見(jiàn)。指示燈集成在控制器中。

制動(dòng)裝置可保持門的位置，并根據(jù)閉合電路原理的優(yōu)點(diǎn)，目的是發(fā)揮電機(jī)支持制動(dòng)效果。

因此，本實(shí)用新型還實(shí)現(xiàn)了指令和技術(shù)有效結(jié)合，在門安裝時(shí)出現(xiàn)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤排除風(fēng)險(xiǎn)。

電機(jī)和變頻器和位置傳感器和連續(xù)位置顯示器良好的組合在門控制器上，變頻器無(wú)需集成在門控制器上，也可或多或少變?yōu)楠?dú)立件也可被門控制器控制。也可輸出一個(gè)對(duì)偶的頻率為0赫茲的電流以直流方式的變頻器。具有直流電流的異步交流感應(yīng)電機(jī),這種電機(jī)幾乎保持在休息與低速運(yùn)行，反之又允許門保持在一個(gè)瞬時(shí)位置。

作為軟件或固件將其集成到門控制器的邏輯流程中，連續(xù)的控制門以什么速度和什么方向發(fā)送指令來(lái)移動(dòng)門或瞬時(shí)位置。

由位置傳感器確定門的方向以及速度，運(yùn)動(dòng)方向和標(biāo)準(zhǔn)速度還有休息位置。該控制單元通過(guò)向變頻器發(fā)送頻率0赫茲到2 0赫茲的頻率來(lái)觸發(fā)門的強(qiáng)制制動(dòng)，以阻止門的運(yùn)動(dòng)或大幅減少運(yùn)動(dòng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。