1.一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，包括裝置主體（3），其特征在于，所述裝置主體（3）的一端安裝有驅(qū)動裝置（1），所述裝置主體（3）的內(nèi)腔安裝有液壓桿（2），且液壓桿（2）與驅(qū)動裝置（1）連接，所述液壓桿（2）的一端安裝有連接桿（5），所述裝置主體（3）的一端通過推動板（4）安裝有第二抓臂（9），所述第二抓臂（9）的內(nèi)腔安裝有彈性裝置（6），所述彈性裝置（6）的一端安裝有檢測裝置（7），所述第二抓臂（9）的內(nèi)腔安裝有滑動板（8），所述滑動板（8）的一端安裝有懸掛桿（10），且懸掛桿（10）的一端延伸至第二抓臂（9）的外側(cè)，所述懸掛桿（10）的一端安裝有連接裝置（11），所述裝置主體（3）的內(nèi)腔安裝有控制裝置，所述控制裝置的輸出端分別與驅(qū)動裝置（1）和檢測裝置（7）的輸入端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，其特征在于，所述裝置主體（3）的內(nèi)腔安裝有蓄電裝置，且裝置主體（3）的外端一側(cè)設(shè)有外接連接裝置，所述外接連接裝置與蓄電裝置電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，其特征在于，所述裝置主體（3）的外端一側(cè)設(shè)有控制按鈕，所述控制按鈕與控制裝置電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，其特征在于，所述驅(qū)動裝置（1）的一端設(shè)有安裝固定裝置，所述安裝固定裝置的一端設(shè)有連接螺紋孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，其特征在于，所述裝置主體（3）的外側(cè)呈矩陣排列安裝有四個連接卡扣，且連接卡扣的一側(cè)設(shè)有卡環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多關(guān)節(jié)數(shù)控機床機械臂，其特征在于，所述連接裝置（11）的一側(cè)設(shè)有連接口，且連接口的內(nèi)壁設(shè)有卡接扣。