1.一種上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，包括：底座(1)、立柱(2)、橫梁架(3)、安裝架(4)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及用于對(duì)工件進(jìn)行夾持的第一機(jī)械手(5)和第二機(jī)械手(6)，其中：
立柱(2)豎直固定在底座(1)上；
橫梁架(3)安裝在立柱(2)并由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿立柱(2)高度方向進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，橫梁架(3)上設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌水平布置并直線延伸；
安裝架(4)安裝在導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)；
第一機(jī)械手(5)、第二機(jī)械手(6)沿導(dǎo)軌的延伸方布置并安裝在安裝架(4)上，且第一機(jī)械手(5)和第二機(jī)械手(6)之間預(yù)留有間距，第一機(jī)械手(5)和第二機(jī)械手(6)之間的間距可調(diào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)安裝架(4)在導(dǎo)軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝架(4)單程運(yùn)動(dòng)的位移量與第一機(jī)械手(5)和第二機(jī)械手(6)之間的間距相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第一機(jī)械手(5)和第二機(jī)械手(6)與距水平面的距離均可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第一機(jī)械手(5)和第二機(jī)械手(6)位于同一水平高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，安裝架(4)上且位于導(dǎo)軌延伸方向的兩端分別設(shè)有豎直布置的第一導(dǎo)向柱(41)、第二導(dǎo)向柱(42)；所述第一機(jī)械手(5)安裝在第一導(dǎo)柱上；第二機(jī)械手(6)安裝在第二導(dǎo)軌上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第一導(dǎo)向柱(41)上設(shè)有豎直布置并直線延伸的第一滑軌，第一導(dǎo)柱的第一端還安裝有第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)械手(5)安裝在第一滑軌上并由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在第一滑軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第二導(dǎo)向柱(42)上設(shè)有豎直布置并直線延伸的第二滑軌，第二導(dǎo)柱的第一端還安裝有第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二機(jī)械手(6)安裝在第二滑軌上并由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在第二滑軌上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第一機(jī)械手(5)包括安裝座、第一夾持部、第二夾持部和動(dòng)力單元，其中：安裝座安裝在安裝架(4)上，第一夾持部、第二夾持部均安裝在安裝座上并相對(duì)布置，動(dòng)力單元分別用于驅(qū)動(dòng)第一夾持部、第二夾持部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的上下料同步動(dòng)作的上下料機(jī)器人執(zhí)行裝置，其特征在于，第二機(jī)械手(6)包括安裝座、第一夾持部、第二夾持部和動(dòng)力單元，其中：安裝座安裝在安裝架(4)上，第一夾持部、第二夾持部均安裝在安裝座上并相對(duì)布置，動(dòng)力單元分別用于驅(qū)動(dòng)第一夾持部、第二夾持部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)。