本實(shí)用新型涉及液壓拉伸機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手。

背景技術(shù)：

液壓拉伸機(jī)可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等，還可用于軸類零件的壓制工藝，型材的校準(zhǔn)、扣壓、壓裝工藝以及板材零件的彎曲、爭辯、定型、壓印、套型、拉伸、可塑性材料的壓制工藝，如沖壓、彎曲、翻邊薄拉伸等作業(yè)，也可以從事校正、壓裝、塑料制品及粉末制品的壓制成型作業(yè)，因其應(yīng)用范圍廣泛也被稱為萬能拉伸液壓機(jī)，工件在加工過程中需要調(diào)節(jié)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的某些零部件來適應(yīng)不同的模具，有些零件需要進(jìn)行雙面加工，現(xiàn)有的液壓拉伸機(jī)大多通過人工手動(dòng)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)移動(dòng)，而一些帶有機(jī)械手的液壓拉伸機(jī)，其操作性差，不能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)，為此我們提出一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手，來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)的頂端一側(cè)設(shè)有垂直放置的支撐柱，支撐柱上開有通孔，通孔的豎截面為長方形，通孔的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有滑軌，通孔的底端設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿上焊接有橫桿，橫桿的一端穿過通孔連接有配重架，橫桿的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有滑塊，滑塊與滑軌相配合，橫桿遠(yuǎn)離通孔的一側(cè)頂端設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)箱，旋轉(zhuǎn)箱位于橫桿的下方，旋轉(zhuǎn)箱內(nèi)固定有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有水平設(shè)置的夾持裝置，所述夾持裝置包括安裝板和第二氣缸，第二氣缸通過螺釘水平固定在安裝板上，安裝板的頂端開有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有活動(dòng)柱，活動(dòng)柱與凹槽滑動(dòng)連接，第二氣缸的活塞桿連接有活動(dòng)柱，活動(dòng)柱上鉸接有兩個(gè)連接桿，連接桿的另一端分別鉸接有第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板對稱設(shè)置，所述安裝板焊接有兩個(gè)對稱設(shè)置的固定柱，第一夾板和第二夾板的中間位置分別與兩個(gè)固定柱鉸接，所述支撐柱上設(shè)有控制器，控制器的輸出端連接有第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)和電磁閥，電磁閥與第一氣缸和第二氣缸連接。

優(yōu)選的，所述第一電動(dòng)機(jī)與橫桿的連接處和第二電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)箱的連接處均設(shè)有軸承。

優(yōu)選的，所述第一夾板和第二夾板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有橡膠塊，橡膠塊的外部設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選的，所述配重架焊接在橫桿的底端，配重架上活動(dòng)安裝有配重塊。

優(yōu)選的，所述橫桿和安裝板上均設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器連接。

優(yōu)選的，所述控制器為 SC200通用控制器。

本實(shí)用新型的有益效果：通過第一氣缸、橫桿、滑塊和滑軌的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)夾持裝置的上下運(yùn)動(dòng)，通過第一電動(dòng)機(jī)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)夾持裝置的前后左右方向運(yùn)動(dòng)，通過和第二電動(dòng)機(jī)的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)夾持裝置的翻轉(zhuǎn)，本裝置結(jié)構(gòu)簡單，可使被加工工件實(shí)現(xiàn)上下左右前后方向運(yùn)動(dòng)，并能夠?qū)崿F(xiàn)夾持物的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙面加工，智能化程度高，減少安全隱患，提高操作效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手的支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作臺(tái)、2第一氣缸、3滑軌、4支撐柱、5滑塊、6橫桿、7第一電動(dòng)機(jī)、8第二電動(dòng)機(jī)、9夾持裝置、91安裝板、92第二氣缸、93凹槽、94活動(dòng)柱、95連接桿、96固定柱、97第一夾板、98第二夾板、10旋轉(zhuǎn)箱。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，一種液壓拉伸機(jī)工件自動(dòng)換位機(jī)械手，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)1的頂端一側(cè)設(shè)有垂直放置的支撐柱4，支撐柱4上開有通孔，通孔的豎截面為長方形，通孔的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有滑軌3，通孔的底端設(shè)有第一氣缸2，第一氣缸2通過支架固定在通孔的內(nèi)部，第一氣缸2的活塞桿上焊接有橫桿6，橫桿6的一端穿過通孔連接有配重架，橫桿6的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有滑塊5，滑塊5與滑軌3相配合，橫桿6遠(yuǎn)離通孔的一側(cè)頂端設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)7，第一電動(dòng)機(jī)7的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)箱10，旋轉(zhuǎn)箱10位于橫桿6的下方，旋轉(zhuǎn)箱10內(nèi)固定有第二電動(dòng)機(jī)8，第二電動(dòng)機(jī)8的輸出軸連接有水平設(shè)置的夾持裝置9，夾持裝置9包括安裝板91和第二氣缸92，第二氣缸92通過螺釘水平固定在安裝板91上，安裝板91的頂端開有凹槽93，凹槽93內(nèi)設(shè)有活動(dòng)柱94，活動(dòng)柱94與凹槽93滑動(dòng)連接，第二氣缸92的活塞桿連接有活動(dòng)柱94，活動(dòng)柱94上鉸接有兩個(gè)連接桿95，連接桿95的另一端分別鉸接有第一夾板97和第二夾板98，第一夾板97和第二夾板98對稱設(shè)置，安裝板91焊接有兩個(gè)對稱設(shè)置的固定柱96，第一夾板97和第二夾板98的中間位置分別與兩個(gè)固定柱96鉸接，支撐柱4上設(shè)有控制器，控制器的輸出端連接有第一電動(dòng)機(jī)7、第二電動(dòng)機(jī)8和電磁閥，電磁閥與第一氣缸2和第二氣缸92連接，第一電動(dòng)機(jī)7與橫桿6的連接處和第二電動(dòng)機(jī)8與旋轉(zhuǎn)箱10的連接處均設(shè)有軸承，第一夾板97和第二夾板98相互靠近的一側(cè)均設(shè)有橡膠塊，橡膠塊的外部設(shè)有防滑紋，配重架焊接在橫桿6的底端，配重架上活動(dòng)安裝有配重塊，橫桿6和安裝板91上均設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器與控制器連接，控制器為 SC200通用控制器。

工作原理：對工件雙面進(jìn)行加工，將本裝置上的工作臺(tái)1通過螺釘固定在液壓拉伸機(jī)的操作臺(tái)的一側(cè)，控制器通過紅外傳感器的定位作用，第一氣缸2帶動(dòng)橫桿6上下運(yùn)動(dòng)靠近被加工工件，第一電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)箱10和夾持裝置9調(diào)整夾持角度，第二氣缸92帶動(dòng)活動(dòng)柱94向遠(yuǎn)離第二氣缸92的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一夾板97和第二夾板98將被加工工件夾緊，第一氣缸2帶動(dòng)橫桿6上下運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離加工臺(tái)，第二電動(dòng)機(jī)8對其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)完成后，第一氣缸2帶動(dòng)橫桿6上下運(yùn)動(dòng)靠近加工臺(tái)，第二氣缸92帶動(dòng)活動(dòng)柱94向靠近第二氣缸92的一側(cè)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一夾板97和第二夾板98將被加工工件松開，如此可實(shí)現(xiàn)被加工工件的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)雙面加工。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。