本實(shí)用新型涉及印刷領(lǐng)域，特別是一種可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手。

背景技術(shù)：

FPC電路板稱為柔性電路板，應(yīng)用越來(lái)越廣泛。如LED燈管及LED燈光布景一般采用FPC電路板，將許多發(fā)光二極管(LED燈珠)及電阻元件貼裝在FPC電路板上，再與電源連接起來(lái)。FPC電路板包括基材，F(xiàn)PC基材呈卷裝，如寬度250毫米，長(zhǎng)度不限，可以很長(zhǎng)很長(zhǎng)。FPC在使用自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，都采用吸嘴式的機(jī)械手來(lái)代替人工操作，但是FPC上經(jīng)常有很多定位孔或產(chǎn)品本身的導(dǎo)通孔，會(huì)影響到機(jī)械手的吸嘴工作，故吸嘴需要采用可移動(dòng)式的，傳統(tǒng)都采用螺絲開固定，需要移動(dòng)時(shí)松開螺絲，移動(dòng)吸嘴在固定，這種方式速度慢。

專利文獻(xiàn)CN203912354U公開的一種多頭加熱取料機(jī)械手包括多個(gè)取料單元，每一取料單元包括動(dòng)力源及吸嘴，所述動(dòng)力源可控制所述吸嘴沿其軸向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述吸嘴可導(dǎo)熱，所述取料單元還包括隔熱連桿及用于給所述吸嘴加熱的加熱裝置，所述動(dòng)力源通過(guò)所述隔熱連桿與所述吸嘴連接。該專利可實(shí)現(xiàn)多頭取料，但該專利無(wú)法快速移動(dòng)的吸嘴，從而無(wú)法將吸嘴移動(dòng)到需要的位置。

專利文獻(xiàn)CN203919212U公開的一種全自動(dòng)單只沖裁機(jī)械手包括機(jī)架，機(jī)架中設(shè)置有上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置；其中上料盤裝置、沖裁裝置、與上隔紙裝置及收成品裝置水平依次設(shè)置，于上料盤裝置上部對(duì)應(yīng)設(shè)置所述上料手裝置；于沖裁裝置、上隔紙裝置及收成品裝置上部設(shè)置所述水平搬運(yùn)裝置；所述上料盤裝置包括底板，底板上設(shè)置有X軸平移機(jī)構(gòu)，X軸平移機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)有升降板機(jī)構(gòu)，于升降板機(jī)構(gòu)上表面設(shè)有工件調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述上料手裝置包括第一基板機(jī)構(gòu)、第一Z軸升降機(jī)構(gòu)及第一吸板機(jī)構(gòu)，于第一基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第一Z軸升降機(jī)構(gòu)，第一Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第一吸板機(jī)構(gòu)，于第一吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第一吸嘴，第一吸板機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)有延桿，延桿上設(shè)有卸料吸嘴；所述沖裁裝置包括第二基板機(jī)構(gòu)，第二基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置Y軸平移機(jī)構(gòu)，Y軸平移機(jī)構(gòu)上設(shè)置模具安裝機(jī)構(gòu)，模具安裝機(jī)構(gòu)中設(shè)有漏斗，對(duì)應(yīng)模具安裝機(jī)構(gòu)的漏斗上方設(shè)置有托盤面板；所述下料手裝置包括第三基板機(jī)構(gòu)、第二Z軸升降機(jī)構(gòu)及第二吸板機(jī)構(gòu)，第三基板機(jī)構(gòu)安裝于水平搬運(yùn)裝置上，于第三基板機(jī)構(gòu)上設(shè)置第二Z軸升降機(jī)構(gòu)，第二Z軸升降機(jī)構(gòu)連接第二吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第二吸嘴；所述上隔紙裝置包括第四基板機(jī)構(gòu)，隔紙盒機(jī)構(gòu)、第三Z軸升降機(jī)構(gòu)及第三吸板機(jī)構(gòu)；第四基板機(jī)構(gòu)上安裝有隔紙盒，對(duì)應(yīng)隔紙盒設(shè)置有第三Z軸升降機(jī)構(gòu)，第三Z軸升降機(jī)構(gòu)上安裝有第三吸板機(jī)構(gòu)，于第二吸板機(jī)構(gòu)表面設(shè)有第三吸嘴；所述收成品裝置包括收料盒。該專利通過(guò)合理設(shè)計(jì)包括上料盤裝置、上料手裝置、沖裁裝置、水平搬運(yùn)裝置、下料手裝置、上隔紙裝置及收成品裝置的機(jī)械手結(jié)構(gòu)，使其能代替手工操作滿足單只生產(chǎn)的需求，但該專利結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法快速移動(dòng)的吸嘴，從而無(wú)法將吸嘴移動(dòng)到需要的位置。

在背景技術(shù)部分中公開的上述信息僅僅用于增強(qiáng)對(duì)本實(shí)用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國(guó)中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

一種可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手包括透明板和設(shè)在所述透明板上表面的多個(gè)上磁鐵和設(shè)在所述透明板下表面的多個(gè)對(duì)應(yīng)于所述上磁鐵的吸嘴磁鐵，所述吸嘴磁鐵上設(shè)有用于吸取FPC板的吸嘴。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手設(shè)有伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手設(shè)有控制器。

優(yōu)選地，所述FPC板為銅箔。

優(yōu)選地，所述控制器包括存儲(chǔ)器。

優(yōu)選地，所述存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器。

優(yōu)選地，所述透明板為透明亞克力板。

優(yōu)選地，所述透明板厚度為3-10毫米。

優(yōu)選地，所述透明板厚度為5毫米。

優(yōu)選地，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手包設(shè)在所述透明板上表面的5個(gè)上磁鐵和設(shè)在所述透明板下表面的5個(gè)對(duì)應(yīng)于所述上磁鐵的吸嘴磁鐵。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實(shí)用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達(dá)到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施的程度，并且為了能夠讓本實(shí)用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，下面以本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行舉例說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀下文優(yōu)選的具體實(shí)施方式中的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說(shuō)明書附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個(gè)附圖中，用相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。

在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手的正視圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手的俯視圖。

以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的解釋。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

需要說(shuō)明的是，在說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來(lái)指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可以理解，技術(shù)人員可能會(huì)用不同名詞來(lái)稱呼同一個(gè)組件。本說(shuō)明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來(lái)作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來(lái)作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說(shuō)明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語(yǔ)，故應(yīng)解釋成“包含但不限定于”。說(shuō)明書后續(xù)描述為實(shí)施本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，然所述描述乃以說(shuō)明書的一般原則為目的，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視所附權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。

為便于對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的理解，下面將結(jié)合附圖以具體實(shí)施例為例做進(jìn)一步的解釋說(shuō)明，且各個(gè)附圖并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手的正視圖，圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手的俯視圖，本實(shí)用新型實(shí)施例將結(jié)合圖1和2進(jìn)行具體說(shuō)明。

如圖1和2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手包括透明板2和設(shè)在所述透明板2上表面的多個(gè)上磁鐵1和設(shè)在所述透明板2下表面的多個(gè)對(duì)應(yīng)于所述上磁鐵1的吸嘴磁鐵3，所述吸嘴磁鐵3上設(shè)有用于吸取FPC板的吸嘴4。

本實(shí)用新型的可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手在吸嘴上裝一個(gè)磁鐵，將固定吸嘴的托盤改為透明亞克力，將吸嘴放在亞克力下面，上面再一一對(duì)應(yīng)放置一個(gè)磁鐵吸住吸嘴上磁鐵，固定住吸住，當(dāng)有FPC板產(chǎn)品放在吸嘴下面時(shí)，操作人員可以透過(guò)亞克力看到產(chǎn)品的孔位置，移動(dòng)上磁鐵，就可以帶動(dòng)吸嘴移動(dòng)，避開孔的位置。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手設(shè)有伺服電機(jī)。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手設(shè)有控制器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述FPC板為銅箔。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制器包括存儲(chǔ)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述存儲(chǔ)器為非易失性存儲(chǔ)器。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述透明板2為透明亞克力板。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述透明板2厚度為3-10毫米。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述透明板2厚度為5毫米。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述可移動(dòng)吸嘴的FPC板機(jī)械手包設(shè)在所述透明板2上表面的5個(gè)上磁鐵1和設(shè)在所述透明板2下表面的5個(gè)對(duì)應(yīng)于所述上磁鐵1的吸嘴磁鐵3。

盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方案進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方案和應(yīng)用領(lǐng)域，上述的具體實(shí)施方案僅僅是示意性的、指導(dǎo)性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說(shuō)明書的啟示下和在不脫離本實(shí)用新型權(quán)利要求所保護(hù)的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實(shí)用新型保護(hù)之列。