技術總結
本實用新型公開了一種機器蝌蚪，包括頭部殼體、壓電換能器和尾巴，頭部殼體內(nèi)設有空腔、外壁上設有和空腔相通的通孔；尾巴為連續(xù)變截面結構，較粗的一端在空腔內(nèi)且無法穿過通孔；壓電換能器包含兩個驅動足，兩個驅動足均由金屬基體制成，通過支架與所述空腔的內(nèi)壁固定相連，呈左右對稱設置，且兩個驅動足的上端面和下端面上均設有壓電陶瓷片；兩個驅動足的頭部分別和尾巴較粗的一端相抵，用于驅動尾巴左右擺動。工作時，采用有π/2相位差的兩組電信號分別激勵兩組壓電陶瓷片，使兩個驅動足產(chǎn)生伸縮變形，激勵尾巴上的質點產(chǎn)生橢圓運動，從而模擬出蝌蚪游動時尾巴波動運動。本實用新型結構簡單，可實現(xiàn)微型化，控制方便。

技術研發(fā)人員：蔣正;王亮;金家楣;季瑞南
受保護的技術使用者：南京航空航天大學
文檔號碼：201621306061
技術研發(fā)日：2016.12.01
技術公布日：2017.06.30