1.一種機(jī)器蝌蚪，其特征在于，包含頭部殼體（1）、壓電換能器（2）和尾巴（4）；
所述頭部殼體（1）為球形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)設(shè)有空腔，其外壁上設(shè)有和所述空腔相通用于安裝尾巴（4）的通孔；
所述尾巴（4）為連續(xù)變截面結(jié)構(gòu)，其較粗的一端設(shè)置在頭部殼體（1）的空腔內(nèi)，較細(xì)的一端通過(guò)所述通孔伸出頭部殼體（1），且較粗的一端無(wú)法穿過(guò)所述通孔；
所述壓電換能器（2）包含兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足均由金屬基體制成，通過(guò)支架與所述空腔的內(nèi)壁固定相連，呈左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足的上端面和下端面上均設(shè)有壓電陶瓷片（5）；
所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足的頭部分別和尾巴（4）較粗的一端相抵，用于驅(qū)動(dòng)尾巴（4）左右擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器蝌蚪，其特征在于，所述壓電陶瓷片（5）通過(guò)環(huán)氧樹(shù)脂膠膠合在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足的上下兩面，極化方向?yàn)檫h(yuǎn)離金屬基體的表面指向膠合在金屬基體上的表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器蝌蚪，其特征在于，所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)足的頭部為連續(xù)變截面結(jié)構(gòu)，較細(xì)的一端與所述尾巴（4）相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器蝌蚪，其特征在于，所述尾巴（4）在與所述通孔接觸處的內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形臺(tái)階，用于保證所述尾巴（4）在受力時(shí)不脫離上述頭部殼體（1）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器蝌蚪，其特征在于，所述頭部殼體（1）采用金屬或玻璃鋼制成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器蝌蚪，其特征在于，所述尾巴（4）呈扁平狀。