本實(shí)用新型涉及塑料料條加工裝置，特別涉及切粒機(jī)。

背景技術(shù)：

切粒是塑料造粒生產(chǎn)工藝中的一道重要工序，一般就是將塑料線條切成顆粒狀，而切粒機(jī)是目前切粒生產(chǎn)過(guò)程中最常用的設(shè)備。

公開(kāi)號(hào)為CN201604234U的實(shí)用新型公開(kāi)了一種切粒機(jī)料條導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置包括一個(gè)以上沿料條的進(jìn)料方向設(shè)置在切粒機(jī)的進(jìn)料口外側(cè)以引導(dǎo)料條進(jìn)入進(jìn)料口的導(dǎo)向輥，導(dǎo)向輥通過(guò)固定于切粒機(jī)的支撐架設(shè)置于切粒機(jī)的進(jìn)料口外側(cè)。上述的切粒機(jī)料條導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向輥能夠在料條進(jìn)入切粒機(jī)進(jìn)料口之前對(duì)料條進(jìn)行導(dǎo)向，使得料條穩(wěn)定地進(jìn)入到切粒機(jī)中進(jìn)行切粒，從而提高料粒的質(zhì)量，并避免由于料條不穩(wěn)定而造成纏刀。

但是切料機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，工作人員常會(huì)因?yàn)橐粫r(shí)疏忽或?qū)Σ僮饕?guī)程不熟悉而將手伸入導(dǎo)向輥附近進(jìn)行操作，這樣工作人員的手部容易被移動(dòng)的料條或?qū)蜉伨砣脒M(jìn)料口，造成嚴(yán)重的人身傷害，因此現(xiàn)有的切粒機(jī)還存在一定的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種切粒機(jī)，當(dāng)工作人員的手靠近導(dǎo)向輥時(shí)能夠自動(dòng)停止運(yùn)行。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種切粒機(jī)，包括機(jī)架、開(kāi)設(shè)于所述機(jī)架上的進(jìn)料口和設(shè)置于進(jìn)料口外側(cè)的導(dǎo)向輥，所述機(jī)架上設(shè)有兩塊分別位于進(jìn)料口的兩側(cè)并向外延伸的固定板，兩塊所述固定板呈相對(duì)設(shè)置，兩塊所述固定板上遠(yuǎn)離機(jī)架的一端均延伸并超出導(dǎo)向輥的外側(cè)，兩塊所述固定板的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有呈相對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊與接收模塊，所述發(fā)射模塊與接收模塊分別位于兩塊固定板上超出導(dǎo)向輥的位置，所述發(fā)射模塊用于發(fā)射紅外線，所述接收模塊用于接收紅外線并根據(jù)是否接收到紅外線輸出相應(yīng)的紅外線檢測(cè)信號(hào)，所述接收模塊上耦接有用于接收紅外線檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元，所述控制單元上耦接有響應(yīng)于控制信號(hào)的執(zhí)行單元；

當(dāng)發(fā)射模塊所發(fā)出的紅外線被隔斷時(shí)，所述控制單元控制執(zhí)行單元工作，以切斷切粒機(jī)的供電回路。

采用上述方案，兩塊固定板分別用于固定發(fā)射模塊與接收模塊，使發(fā)射模塊與接收模塊能夠相對(duì)設(shè)置，并將導(dǎo)向輥與進(jìn)料口的兩側(cè)隔擋住，若要在導(dǎo)向輥或進(jìn)料口附近操作，必須將手伸入到兩塊固定板之間，通過(guò)將成對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊與接收模塊設(shè)置于固定板上超出導(dǎo)向輥外側(cè)的位置能夠監(jiān)測(cè)導(dǎo)向輥與進(jìn)料口的附近是否有人在進(jìn)行操作，若有人將手伸入兩塊固定板之間，則說(shuō)明存在一定的安全隱患，這時(shí)執(zhí)行單元能夠及時(shí)切斷切粒機(jī)，使其停止運(yùn)行，從而避免事故發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述控制單元上還耦接有響應(yīng)于控制信號(hào)以使執(zhí)行單元保持工作狀態(tài)的自鎖單元。

采用上述方案，自鎖單元能夠在執(zhí)行單元?jiǎng)幼骱笫蛊浔３衷谠摖顟B(tài)，從而使切粒機(jī)保持在停機(jī)狀態(tài)，直至安全隱患被消除，增加了安全性。

作為優(yōu)選，所述控制單元上還耦接有用于切斷控制單元以解除自鎖單元自鎖狀態(tài)的復(fù)位部。

采用上述方案，復(fù)位部使得工作人員在確認(rèn)安全隱患被排除后快速切斷自鎖單元，使切粒解除停機(jī)狀態(tài)，以使切粒機(jī)能夠正常啟動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述控制單元還耦接有響應(yīng)于控制信號(hào)以提示執(zhí)行單元是否處于工作狀態(tài)的警示單元。

采用上述方案，警示單元能夠在切粒機(jī)被切斷后及時(shí)進(jìn)行警示，以提醒工作人員，更加人性化。

作為優(yōu)選，所述警示單元為發(fā)聲報(bào)警器。

采用上述方案，發(fā)聲報(bào)警更加醒目，更易引起工作人員的注意，提升了警示單元的警示效果。

作為優(yōu)選，所述固定板上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直固定于機(jī)架并位于進(jìn)料口一側(cè)的導(dǎo)向桿、滑移套設(shè)于導(dǎo)向桿上的滑塊，所述固定板靠近機(jī)架的一端與滑塊固定，所述滑塊上設(shè)有用于限定其縱向位置的限位機(jī)構(gòu)。

采用上述方案，滑塊能夠沿著導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向進(jìn)行縱向滑移，以調(diào)節(jié)固定板在機(jī)架上的縱向位置，既能根據(jù)進(jìn)料口的實(shí)際位置對(duì)發(fā)射模塊與接收模塊的縱向位置進(jìn)行調(diào)整，又能夠調(diào)節(jié)發(fā)射模塊與接收模塊之間的相對(duì)位置，以對(duì)紅外線進(jìn)行校準(zhǔn)，增加了靈活性；當(dāng)滑塊的縱向位置被確定后，限位機(jī)構(gòu)能夠限定其位置，使其無(wú)法進(jìn)行移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向桿的截面形狀為方形，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有滑移套設(shè)于導(dǎo)向桿的滑移孔，所述滑移孔的截面形狀也為方形，所述導(dǎo)向桿的外徑與滑移孔的內(nèi)徑一致。

采用上述方案，方形的導(dǎo)向桿與方形的穿孔之間的滑移配合，能夠有效限定滑塊在導(dǎo)向桿上的周向位置，使固定板無(wú)法在導(dǎo)向桿上轉(zhuǎn)動(dòng)，避免發(fā)射模塊與接收模塊的位置發(fā)生偏差。

作為優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于導(dǎo)向桿的側(cè)面并沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒條、開(kāi)設(shè)于滑塊上對(duì)應(yīng)于齒條的一側(cè)并連通于導(dǎo)向桿的凹槽、固定于凹槽的底部并沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向向外延伸的彈性板和固定于彈性板的活動(dòng)端并位于彈性板上靠近導(dǎo)向桿一側(cè)的卡扣，所述彈性板驅(qū)動(dòng)所述卡扣卡接于齒條的齒槽內(nèi)。

采用上述方案，齒條與卡扣的卡接配合結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，既能限定滑塊在導(dǎo)向桿上的縱向位置，又能實(shí)現(xiàn)滑塊的多級(jí)調(diào)節(jié)，增加了適用范圍；彈性板能夠驅(qū)動(dòng)卡扣與齒條的齒槽保持在卡接狀態(tài)，同時(shí)又能借助外力發(fā)生彈性形變，使卡扣離開(kāi)齒條，便于滑塊在導(dǎo)向桿上進(jìn)行滑移；設(shè)置于凹槽內(nèi)的彈性板能夠有效降低彈性板所占用的空間。

作為優(yōu)選，所述彈性板的端部沿導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向向外延伸有握持部，所述握持部向著遠(yuǎn)離齒條的方向翹起。

采用上述方案，向外翹起的握持部便于驅(qū)動(dòng)彈性板的端部克服彈力向外翹起，以使卡扣離開(kāi)齒條，從而解除滑塊的鎖定狀態(tài)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向輥的外側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)向輥的刷輥，所述刷輥上分布有刷毛，所述刷輥的兩端均通過(guò)支桿與機(jī)架固定。

采用上述方案，當(dāng)料條沿著導(dǎo)向輥進(jìn)入到進(jìn)料口的過(guò)程中，刷輥上的刷毛能夠有效刷除殘留在料條上的水分和灰塵，使得切出的塑料粒更加干燥與均勻，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、當(dāng)有人在導(dǎo)向輥或者進(jìn)料口的附近操作時(shí)，發(fā)射模塊所發(fā)出的紅外線會(huì)被隔斷，使執(zhí)行單元切斷正在運(yùn)行的切粒機(jī)，避免事故發(fā)生；

2、利用刷輥能夠有效刷除殘留在料條上的水分與灰塵，使切出來(lái)的塑料顆粒能夠更加干燥與均勻，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示A部的放大示意圖；

圖3為本實(shí)施例中發(fā)射模塊與接收模塊的電路示意圖；

圖4為本實(shí)施例中控制單元、執(zhí)行單元、自鎖單元及復(fù)位單元的電路示意圖；

圖5為本實(shí)施例中警示單元的電路示意圖；

圖6為圖2所示B部的放大示意圖；

圖7為圖6所示C-C的局部剖視圖；

圖8為圖7所示D部的放大示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、進(jìn)料口；3、導(dǎo)向輥；4、固定板；5、發(fā)射模塊；6、接收模塊；7、控制單元；8、執(zhí)行單元；9、自鎖單元；10、復(fù)位部；11、警示單元；12、導(dǎo)向桿；13、滑塊；14、滑移孔；15、齒條；16、凹槽；17、彈性板；18、卡扣；19、握持部；20、刷輥；21、刷毛；22、支桿；23、支撐架；24、支撐塊。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。

本實(shí)施例公開(kāi)的一種切粒機(jī)，如圖1和圖2所示，包括機(jī)架1、開(kāi)設(shè)于機(jī)架1上的進(jìn)料口2和設(shè)置于進(jìn)料口2外側(cè)的導(dǎo)向輥3，導(dǎo)向輥3優(yōu)選與進(jìn)料口2處于同一水平面，于進(jìn)料口2的兩側(cè)均固定有支撐架23，導(dǎo)向輥3的兩端分別樞接于兩個(gè)支撐架23的端部之間，使得導(dǎo)向輥3能夠在支撐架23上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

在料條從進(jìn)料口2進(jìn)入到切粒機(jī)的過(guò)程中，需要先通過(guò)導(dǎo)向輥3的導(dǎo)向而變的平穩(wěn)順暢，從而料條能夠平穩(wěn)整齊地進(jìn)入到切粒機(jī)的進(jìn)料口2內(nèi)，有效避免了現(xiàn)有切粒機(jī)由于料條抖動(dòng)不穩(wěn)定而造成的料粒不均勻和纏刀問(wèn)題。

如圖1所示，導(dǎo)向輥3的外側(cè)設(shè)有平行于導(dǎo)向輥3的刷輥20，即刷輥20位于導(dǎo)向輥3遠(yuǎn)離機(jī)架1的一側(cè)，刷輥20的表面分布有刷毛21，刷輥20的兩端均通過(guò)支桿22與機(jī)架1固定，刷輥20優(yōu)選與導(dǎo)向輥3處于同一水平面位置，當(dāng)料條通過(guò)導(dǎo)向輥3被傳輸至進(jìn)料口2的過(guò)程中，料條先要經(jīng)過(guò)刷輥20側(cè)面的刷毛21，通過(guò)刷毛21能夠有效擦除料條表面的水分與灰塵。

如圖2所示，機(jī)架1上設(shè)有兩塊分別位于進(jìn)料口2的兩側(cè)并向外延伸的固定板4，固定板4的板面優(yōu)選垂直于機(jī)架1的端面，兩塊固定板4呈相對(duì)設(shè)置，以形成隔擋物將導(dǎo)向輥3與進(jìn)料口2包裹在兩塊固定板4之間。兩塊固定板4上遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端均延伸并超出導(dǎo)向輥3的外側(cè)，即固定板4的端部超出導(dǎo)向輥3一段距離，從而增加其隔擋范圍，提升隔擋效果。

如圖2所示，兩塊固定板4的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有呈相對(duì)設(shè)置的發(fā)射模塊5與接收模塊6，發(fā)射模塊5與接收模塊6分別位于兩塊固定板4上超出導(dǎo)向輥3的位置。

如圖3所示，發(fā)射模塊5用于發(fā)射紅外線，其包括NE555定時(shí)器A1、電阻R1、R2、R3、電容C1、C2和紅外發(fā)射管L1；NE555定時(shí)器A1的1腳接地，電阻R1耦接于NE555定時(shí)器A1的2腳和3腳之間；紅外發(fā)射管L1的陽(yáng)極耦接于3腳，陰極通過(guò)電阻R3接地，電阻R3起到限流的作用，能夠有效防止紅外發(fā)射管L1由于電流過(guò)大而損壞；NE555定時(shí)器A1的5腳通過(guò)電容C2接地；串聯(lián)連接的電阻R2和電容C1，電阻R2的另一端耦接于電壓Vcc，電容C1的另一端接地；NE555定時(shí)器A1的6腳耦接于電阻R2和電容C1的連接點(diǎn)；上述連接方式構(gòu)成了555多諧振蕩器，其能輸出一定頻率的振蕩波于紅外發(fā)射管L1，使紅外發(fā)射管L1輸出特定波長(zhǎng)的紅外線于接收模塊6。

如圖3所示，接收模塊6用于接收紅外線并根據(jù)是否接收到紅外線輸出相應(yīng)的紅外線檢測(cè)信號(hào)。接收模塊6包括紅外接收管L2、電阻R4、R5、R6、R7、R8、R9、電容C3、C4、二極管D1和比較器A2；紅外接收管L2的陽(yáng)極接地，陰極耦接于電容C3的一端；電容C3的另一端耦接于二極管D1的陽(yáng)極，二極管D1的陰極耦接于電阻R6的一端，電阻R6的另一端耦接于比較器A2的反相輸入端；電阻R4的一端耦接于電容C3和二極管D1的連接點(diǎn)，另一端接地；電容C4的一端耦接于二極管D1的陰極，另一端接地；電阻R5的一端耦接于電容C4與電阻R6的連接點(diǎn)，另一端接地；電阻R7的一端耦接于電壓E，另一端耦接于比較器A2的同相輸入端；電阻R8的一端耦接于比較器A2的同相輸入端，另一端接地；電阻R9的一端耦接于比較器A2的輸出端，另一端輸出相應(yīng)的紅外線檢測(cè)信號(hào)。

如圖3所示，電阻R7和R8構(gòu)成了分壓電路，為比較器A2的同相輸入端提供基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓值由電阻R8在電壓E中所占的比值來(lái)決定。當(dāng)紅外接收管L2接收到紅外線時(shí)會(huì)產(chǎn)生電流，并且隨著紅外線的從弱變強(qiáng)，電流也會(huì)跟著從小變大，使比較器A2的反相輸入端電壓逐漸升高；當(dāng)反相輸入端的電壓大于同相輸入端的基準(zhǔn)電壓值時(shí)，比較器A2通過(guò)電阻R9輸出低電平的紅外線檢測(cè)信號(hào)。

反之，當(dāng)紅外接收管L2沒(méi)有接收到紅外線或者紅外線很弱時(shí)，比較器A2的反相輸入端電壓接近于零，這時(shí)比較器A2通過(guò)電阻R9輸出高電平的紅外線檢測(cè)信號(hào)；其中二極管D1起到整流的作用，電容C4起到濾波作用，電阻R6起到限流作用，防止輸入比較器A2的電流過(guò)大導(dǎo)致比較器A2損壞，電阻R9也起到限流作用，防止比較器A2輸出的電流過(guò)大。

如圖4所示，接收模塊6上耦接有用于接收紅外線檢測(cè)信號(hào)并輸出控制信號(hào)的控制單元7，控制單元7包括繼電器KA、三極管Q1和續(xù)流二極管D2，繼電器KA的線圈的一端耦接于電壓V1，另一端耦接于三極管Q1的集電極，三極管Q1的基極耦接于電阻R9的輸出端以接收紅外線檢測(cè)信號(hào)，發(fā)射極接地，續(xù)流二極管D2與繼電器KA的線圈反并聯(lián)。

如圖4所示，控制單元7上耦接有響應(yīng)于控制信號(hào)的執(zhí)行單元8，執(zhí)行單元8為繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-1，其串聯(lián)于切粒機(jī)的供電回路。

當(dāng)發(fā)射模塊5所發(fā)出的紅外線被隔斷時(shí)，控制單元7控制執(zhí)行單元8工作，以切斷切粒機(jī)的供電回路。

如圖4所示，控制單元7上還耦接有響應(yīng)于控制信號(hào)以使執(zhí)行單元8保持工作狀態(tài)的自鎖單元9，自鎖單元9為繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-2，其兩端分別耦接于三極管Q1的集電極和發(fā)射極。

如圖4所示，控制單元7上還耦接有用于切斷控制單元7以解除自鎖單元9自鎖狀態(tài)的復(fù)位部10，復(fù)位部10為常閉按鈕SB，其一端耦接于三極管Q1的發(fā)射極，另一端接地。

如圖5所示，控制單元7還耦接有響應(yīng)于控制信號(hào)以提示執(zhí)行單元8是否處于工作狀態(tài)的警示單元11，警示單元11為發(fā)聲報(bào)警器，其包括繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-3和蜂鳴器SP，繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-3的一端耦接于電壓V2，另一端耦接于蜂鳴器SP的一端，蜂鳴器SP的另一端接地。

上述電路的具體工作過(guò)程如下：

正常情況下，當(dāng)沒(méi)有人在導(dǎo)向輥3以及進(jìn)料口2的附近操作時(shí)，接收模塊6能夠接收到由發(fā)射模塊5所發(fā)出的紅外線，使其輸出低電平的紅外線檢測(cè)信號(hào)至三極管Q1的基極，使三極管Q1截止，繼電器KA的線圈處于失電狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)KA-1處于閉合狀態(tài)，使得切粒機(jī)能夠正常啟動(dòng)。同時(shí)繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-2與KA-3全都處于斷開(kāi)狀態(tài)，蜂鳴器SP不報(bào)警。

若有人在導(dǎo)向輥3以及進(jìn)料口2附近操作時(shí)，由發(fā)射模塊5所發(fā)出的紅外線會(huì)被手部隔斷，使得接收模塊6無(wú)法接收到，從而輸出高電平的紅外線檢測(cè)信號(hào)至三極管Q1的基極，使三極管Q1導(dǎo)通，繼電器KA的線圈得電吸合，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)KA-1斷開(kāi)，切斷切粒機(jī)的供電回路，使切粒機(jī)停止運(yùn)行，從而避免安全事故發(fā)生。

同時(shí)繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-2與KA-3全都閉合，其中常開(kāi)觸點(diǎn)KA-2的閉合對(duì)繼電器KA進(jìn)行自鎖，使繼電器KA的線圈保持在得電狀態(tài)，從而使繼電器KA的常閉觸點(diǎn)KA-1始終處于斷開(kāi)狀態(tài)，以使切粒機(jī)保持在切斷狀態(tài)，同時(shí)繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-3始終處于閉合狀態(tài)，使蜂鳴器SP持續(xù)發(fā)出警報(bào)聲，以提醒工作人員。

當(dāng)工作人員在聽(tīng)到警報(bào)聲后，及時(shí)將手收回，則安全隱患排除，這時(shí)紅外線重新導(dǎo)通，使接收模塊6重新輸出低電平的紅外線檢測(cè)信號(hào)至三極管Q1的基極，使三極管Q1截止，這時(shí)由于繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-2處于自鎖狀態(tài)，使得繼電器KA的線圈還處于得電狀態(tài)。

在確認(rèn)導(dǎo)向輥3與進(jìn)料口2的附近沒(méi)有異物后，只需按下常閉按鈕SB2，以切斷繼電器KA的線圈，便能使繼電器KA的線圈失電復(fù)位，其對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)KA-1重新閉合，使切粒機(jī)重新恢復(fù)至能被啟動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)繼電器KA的常開(kāi)觸點(diǎn)KA-2與KA-3也都斷開(kāi)，解除了繼電器KA的自鎖狀態(tài)，同時(shí)蜂鳴器SP停止報(bào)警。

如圖2和圖6所示，固定板4上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，分別設(shè)置于兩塊固定板4上。升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿12與滑塊13，滑塊13上開(kāi)設(shè)有滑移套設(shè)于導(dǎo)向桿12的滑移孔14，滑移孔14與導(dǎo)向桿12之間的配合能夠使滑塊13在導(dǎo)向桿12上進(jìn)行滑移。導(dǎo)向桿12豎直固定于機(jī)架1上并位于進(jìn)料口2一側(cè)的位置，導(dǎo)向桿12的兩端均固定有支撐塊24，支撐塊24的端面固定于機(jī)架1的表面，且導(dǎo)向桿12的桿身與機(jī)架1之間保持有間隙，從而為滑塊13的滑移提供空間。固定板4靠近機(jī)架1的一端與滑塊13固定，通過(guò)滑塊13的滑移，能夠帶動(dòng)固定于滑塊13上的固定板4進(jìn)行相應(yīng)的移動(dòng)，以改變固定板4的縱向位置。兩塊固定板4能夠分別在各自對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向桿12上進(jìn)行滑移，方便兩塊固定板4上的發(fā)射模塊5與接收模塊6進(jìn)行位置校準(zhǔn)，且能根據(jù)進(jìn)料口2的實(shí)際位置改變發(fā)射模塊5與接收模塊6的整體位置，更加靈活。

如圖6所示，導(dǎo)向桿12的截面形狀為方形，滑移孔14的截面形狀也為方形，導(dǎo)向桿12的外徑與滑移孔14的內(nèi)徑一致，使得滑塊13在導(dǎo)向桿12上進(jìn)行滑移時(shí)不會(huì)發(fā)生周向轉(zhuǎn)動(dòng)和晃動(dòng)，從而增加了固定板4的穩(wěn)定性，使設(shè)置在固定板4上的發(fā)射模塊5與接收模塊6之間不會(huì)發(fā)生橫向的偏離。

如圖6、圖7和圖8所示，滑塊13上設(shè)有用于限定其縱向位置的限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)包括齒條15、凹槽16、彈性板17和卡扣18。齒條15設(shè)置于導(dǎo)向桿12的側(cè)面并沿導(dǎo)向桿12的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且齒條15朝外的一側(cè)沿其長(zhǎng)度方向排列有若干卡齒，相鄰卡齒之間排列形成了齒槽。凹槽16開(kāi)設(shè)于滑塊13上對(duì)應(yīng)于齒條15的一側(cè)并連通于導(dǎo)向桿12，使滑塊13在進(jìn)行滑移時(shí)齒條15能夠在凹槽16內(nèi)進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。彈性板17固定于凹槽16的底部并沿導(dǎo)向桿12的長(zhǎng)度方向向外延伸，且彈性板17的板面平行于導(dǎo)向桿12上安裝有齒條15的側(cè)面，并與齒條15的卡齒之間保持有間隙，使得滑塊13在導(dǎo)向桿12上滑移時(shí)彈性板17與齒條15的卡齒之間不會(huì)發(fā)生觸碰，從而避免兩者之間發(fā)生磨損，其中彈性板17的材料優(yōu)選為塑料?？?8固定于彈性板17的活動(dòng)端并位于彈性板17上靠近導(dǎo)向桿12一側(cè)，通過(guò)彈性板17能夠驅(qū)動(dòng)卡扣18卡接于齒條15的齒槽內(nèi)，并使卡扣18保持在該狀態(tài)。彈性板17的端部沿導(dǎo)向桿12的長(zhǎng)度方向向外延伸有握持部19，握持部19向著遠(yuǎn)離齒條15的方向翹起。

上述結(jié)構(gòu)的具體工作過(guò)程如下：

當(dāng)需要調(diào)節(jié)固定板4的高度時(shí)，用手扣住彈性板17上翹起的握持部19，并將握持部19向外用力，以使彈性板17的端部能夠克服彈性板17的彈力而遠(yuǎn)離齒條15，從而帶動(dòng)卡扣18離開(kāi)齒條15的齒槽，從而使滑塊13解除鎖定狀態(tài)，這時(shí)便可握住滑塊13在導(dǎo)向桿12上進(jìn)行縱向滑移，同時(shí)帶動(dòng)滑塊13上的固定板4進(jìn)行相應(yīng)的縱向滑移。當(dāng)固定板4調(diào)節(jié)到合適的位置后，松開(kāi)握持部19，卡扣18便能在彈性板17的彈力作用下復(fù)位，重新卡接到齒條15的齒槽內(nèi)，以完成對(duì)滑塊13的定位，使固定板4不會(huì)沿著導(dǎo)向桿12下滑。