1.一種機(jī)械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，包括第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15），其特征在于，所述第一支撐桿（1）豎直設(shè)置于第二支撐桿（15）的一側(cè)，所述第一支撐桿（1）靠近第二支撐桿（15）的兩側(cè)均設(shè)有第一固定塊（2），所述第二支撐桿（15）靠近第一支撐桿（1）的兩側(cè)均設(shè)有第二固定塊（16），其中第一固定塊（2）和第二固定塊（16）上均設(shè)有第一圓孔（14），且兩個第一圓孔（14）相連通，第一圓孔（14）內(nèi)設(shè)有第一定位銷，所述第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15）的頂端均設(shè)有卡槽（3），所述卡槽（3）為弧形結(jié)構(gòu)，且兩個卡槽（3）相配合，所述卡槽（3）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動球（13），所述轉(zhuǎn)動球（13）遠(yuǎn)離第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15）的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動桿（5），所述轉(zhuǎn)動桿（5）的一端連接有連接桿（7），且連接桿（7）位于第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15）的正上方，所述連接桿（7）的一側(cè)頂部設(shè)有水平設(shè)置的支撐板（9），所述支撐板（9）和連接桿（7）相靠近的兩側(cè)均設(shè)有凸塊（8），所述凸塊（8）上設(shè)有第二圓孔，所述第二圓孔內(nèi)設(shè)有第二定位銷，所述支撐板（9）的底端兩側(cè)均設(shè)有滑槽（10），其中兩個滑槽（10）之間設(shè)有安裝機(jī)械爪的滑板（11），滑板（11）的兩側(cè)均設(shè)有滾球（17），且滾球（17）與滑槽（10）滑動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接桿（7）靠近支撐板（9）的一側(cè)設(shè)有放置槽（12），所述放置槽（12）的內(nèi)壁上固定安裝有水平設(shè)置的氣缸（6），其中氣缸（6）的活塞桿與滑板（11）固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15）為空腔結(jié)構(gòu)，其中第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15）內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至卡槽（3）內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動球（13）固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐桿（1）和第二支撐桿（15）相遠(yuǎn)離一側(cè)的頂端均設(shè)有擋塊（4），其中轉(zhuǎn)動桿（5）位于兩個擋塊（4）之間，且轉(zhuǎn)動桿（5）與擋塊（4）滑動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一定位銷和第二定位銷的一端均設(shè)有外螺紋，所述凸塊（8）和第二固定塊（16）靠近支撐板（9）的一側(cè)均設(shè)有螺母，且螺母分別與第一定位銷和第二定位銷相匹配。