本實用新型涉及機械臂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影，盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。機械臂根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同分為多關(guān)節(jié)機械手臂，直角坐標系機械手臂，球坐標系機械手臂，極坐標機械手臂，柱坐標機械手臂等。手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。而現(xiàn)有的機械臂結(jié)構(gòu)復雜，體積龐大，安裝較為繁瑣、費時，另外傳統(tǒng)機械臂的連接轉(zhuǎn)動桿通過只方便在一個平面內(nèi)進行180度轉(zhuǎn)動，不適合360度旋轉(zhuǎn)，因此在使用上存在一定的局限性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種機械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種機械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述第一支撐桿豎直設(shè)置于第二支撐桿的一側(cè)，所述第一支撐桿靠近第二支撐桿的兩側(cè)均設(shè)有第一固定塊，所述第二支撐桿靠近第一支撐桿的兩側(cè)均設(shè)有第二固定塊，其中第一固定塊和第二固定塊上均設(shè)有第一圓孔，且兩個第一圓孔相連通，第一圓孔內(nèi)設(shè)有第一定位銷，所述第一支撐桿和第二支撐桿的頂端均設(shè)有卡槽，所述卡槽為弧形結(jié)構(gòu)，且兩個卡槽相配合，所述卡槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動球，所述轉(zhuǎn)動球遠離第一支撐桿和第二支撐桿的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動桿，所述轉(zhuǎn)動桿的一端連接有連接桿，且連接桿位于第一支撐桿和第二支撐桿的正上方，所述連接桿的一側(cè)頂部設(shè)有水平設(shè)置的支撐板，所述支撐板和連接桿相靠近的兩側(cè)均設(shè)有凸塊，所述凸塊上設(shè)有第二圓孔，所述第二圓孔內(nèi)設(shè)有第二定位銷，所述支撐板的底端兩側(cè)均設(shè)有滑槽，其中兩個滑槽之間設(shè)有安裝機械爪的滑板，滑板的兩側(cè)均設(shè)有滾球，且滾球與滑槽滑動連接。

優(yōu)選的，所述連接桿靠近支撐板的一側(cè)設(shè)有放置槽，所述放置槽的內(nèi)壁上固定安裝有水平設(shè)置的氣缸，其中氣缸的活塞桿與滑板固定連接。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿和第二支撐桿為空腔結(jié)構(gòu)，其中第一支撐桿和第二支撐桿內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動電機的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至卡槽內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動球固定連接。

優(yōu)選的，所述第一支撐桿和第二支撐桿相遠離一側(cè)的頂端均設(shè)有擋塊，其中轉(zhuǎn)動桿位于兩個擋塊之間，且轉(zhuǎn)動桿與擋塊滑動連接。

優(yōu)選的，所述第一定位銷和第二定位銷的一端均設(shè)有外螺紋，所述凸塊和第二固定塊靠近支撐板的一側(cè)均設(shè)有螺母，且螺母分別與第一定位銷和第二定位銷相匹配。

本實用新型的有益效果是：通過第一支撐桿和第二支撐桿分開設(shè)置以及利用兩側(cè)的固定塊進行緊固連接，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動球部位進行卡住，不僅方便安裝，同時有利于該機械臂進行360度旋轉(zhuǎn)，提高工作效率；通過滾球于滑槽內(nèi)滑動和氣缸帶動滑板左右伸縮，帶動機械爪部位水平方向的位置移動，結(jié)構(gòu)簡單，方便該機械臂各個方向活動。本實用新型設(shè)計布局合理，結(jié)構(gòu)簡單，方便安裝和該機械臂360度旋轉(zhuǎn)，提高工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種機械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第一支撐桿、2第一固定塊、3卡槽、4擋塊、5轉(zhuǎn)動桿、6氣缸、7連接桿、8凸塊、9支撐板、10滑槽、11滑板、12放置槽、13轉(zhuǎn)動球、14第一圓孔、15第二支撐桿、16第二固定塊、17滾球。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械臂的簡易安裝結(jié)構(gòu)，包括第一支撐桿1和第二支撐桿15，第一支撐桿1豎直設(shè)置于第二支撐桿15的一側(cè)，第一支撐桿1靠近第二支撐桿15的兩側(cè)均設(shè)有第一固定塊2，第二支撐桿15靠近第一支撐桿1的兩側(cè)均設(shè)有第二固定塊16，其中第一固定塊2和第二固定塊16上均設(shè)有第一圓孔14，且兩個第一圓孔14相連通，第一圓孔14內(nèi)設(shè)有第一定位銷，第一支撐桿1和第二支撐桿15的頂端均設(shè)有卡槽3，卡槽3為弧形結(jié)構(gòu)，且兩個卡槽3相配合，卡槽3內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動球13，轉(zhuǎn)動球13遠離第一支撐桿1和第二支撐桿15的一側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)動桿5，轉(zhuǎn)動桿5的一端連接有連接桿7，且連接桿7位于第一支撐桿1和第二支撐桿15的正上方，連接桿7的一側(cè)頂部設(shè)有水平設(shè)置的支撐板9，支撐板9和連接桿7相靠近的兩側(cè)均設(shè)有凸塊8，凸塊8上設(shè)有第二圓孔，第二圓孔內(nèi)設(shè)有第二定位銷，支撐板9的底端兩側(cè)均設(shè)有滑槽10，其中兩個滑槽10之間設(shè)有安裝機械爪的滑板11，滑板11的兩側(cè)均設(shè)有滾球17，且滾球17與滑槽10滑動連接。

工作原理：連接桿7靠近支撐板9的一側(cè)設(shè)有放置槽12，放置槽12的內(nèi)壁上固定安裝有水平設(shè)置的氣缸6，其中氣缸6的活塞桿與滑板11固定連接，第一支撐桿1和第二支撐桿15為空腔結(jié)構(gòu)，其中第一支撐桿1和第二支撐桿15內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動電機的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的另一端延伸至卡槽3內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動球13固定連接，第一支撐桿1和第二支撐桿15相遠離一側(cè)的頂端均設(shè)有擋塊4，其中轉(zhuǎn)動桿5位于兩個擋塊4之間，且轉(zhuǎn)動桿5與擋塊4滑動連接，第一定位銷和第二定位銷的一端均設(shè)有外螺紋，凸塊8和第二固定塊16靠近支撐板9的一側(cè)均設(shè)有螺母，且螺母分別與第一定位銷和第二定位銷相匹配，通過第一支撐桿1和第二支撐桿15分開設(shè)置以及利用兩側(cè)的固定塊進行緊固連接，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動球13部位進行卡住，不僅方便安裝，同時有利于該機械臂進行360度旋轉(zhuǎn)，提高工作效率；通過滾球17于滑槽10內(nèi)滑動和氣缸6帶動滑板11左右伸縮，帶動機械爪部位水平方向的位置移動，結(jié)構(gòu)簡單，方便該機械臂各個方向活動。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。