技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了全磁懸浮式三次元機(jī)器人，用于移取沖壓件，包括：送料雙桿，主驅(qū)動(dòng)裝置和輔助驅(qū)動(dòng)裝置；所述主驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)送料雙桿橫向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一機(jī)架，設(shè)于第一機(jī)架上的第一工作臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)第一工作臺(tái)橫向移動(dòng)的右直線電機(jī)；所述第一工作臺(tái)設(shè)有第一縱向?qū)к?，滑?dòng)聯(lián)接于第一縱向?qū)к壍亩€(gè)第一安裝臺(tái)；所述第一安裝臺(tái)設(shè)有豎直的導(dǎo)向柱；所述送料雙桿的前桿體和后桿體分別設(shè)有位于兩端的安裝孔，及設(shè)于安裝孔內(nèi)的球面滑動(dòng)軸承；所述球面滑動(dòng)軸承的內(nèi)圈與導(dǎo)向柱滑動(dòng)聯(lián)接；所述輔助驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有與第一驅(qū)動(dòng)裝置相同的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用球面軸承調(diào)節(jié)送料雙桿，以適應(yīng)主、輔助驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)誤差。

技術(shù)研發(fā)人員：暢志軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：萊恩精機(jī)（深圳）有限公司
文檔號(hào)碼：201621263120
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.18
技術(shù)公布日：2017.06.06