本實(shí)用新型涉及公共自行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種公共自行車專用電控鎖。

背景技術(shù)：

近年公共自行車在各大中小城市發(fā)展迅速，在整套公共自行車系統(tǒng)中，電控鎖成為不可或缺的部件之一，其原理均為控制單元接收到用戶租車指令后，控制單元經(jīng)過(guò)信號(hào)處理分析，向電機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，電機(jī)隨之進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電控鎖機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的開關(guān)行程動(dòng)作，最終完成對(duì)自行車的租還操作；在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，現(xiàn)有電控鎖大多采用鐵板附帶表面防銹處理的方式進(jìn)行聯(lián)動(dòng)部分的材質(zhì)選擇，控制單元的PCBA均采用放置在電控鎖內(nèi)部，.現(xiàn)有電控鎖將控制單元放置在電控鎖內(nèi)部，而控制單元往往是裸露的PCBA的形式，在日常使用的過(guò)程中，公共自行車電控鎖往往會(huì)經(jīng)受潮氣與露水的侵蝕，即使控制單元表面噴涂各種防銹漆均不能保證控制單元長(zhǎng)時(shí)間的正常工作，進(jìn)而導(dǎo)致整個(gè)電控鎖損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種公共自行車專用電控鎖，具有對(duì)潮氣及露水有較強(qiáng)的防御作用，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性高，成本低，機(jī)械鎖頭部分結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，以解決上述背景技術(shù)中提出電控鎖不能長(zhǎng)時(shí)間正常工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種公共自行車專用電控鎖，包括聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置和控制單元，所述聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置包括鎖舌、鎖舌連接板、磁鋼、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電機(jī)，鎖舌的一端連接鎖舌連接板，鎖舌連接板上設(shè)置有磁鋼，磁鋼的一側(cè)設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一高速齒輪、第二高速齒輪、第三高速齒輪、低速齒輪和第四齒輪，第四齒輪的下端設(shè)置有撥塊；所述電機(jī)的下端設(shè)置有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與低速齒輪嚙合，低速齒輪連接第三高速齒輪，第三高速齒輪與第二高速齒輪嚙合，第二高速齒輪連接第一高速齒輪，第一高速齒輪與第四齒輪嚙合，第四齒輪與撥塊活動(dòng)連接；所述控制單元包括鎖開關(guān)信號(hào)接口、第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊、第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊、單片機(jī)微控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和電源模塊，鎖開關(guān)信號(hào)接口、第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊、第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊均與單片機(jī)微控制模塊電性連接，單片機(jī)微控制模塊的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，電源模塊與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電性連接，第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊和第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊設(shè)置在磁鋼兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鎖舌、鎖舌連接板、磁鋼和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用尼龍金屬混合物的新型材料加工制成。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述控制單元的電路多采用現(xiàn)有功能的集成芯片模塊對(duì)鎖舌的上鎖和開鎖過(guò)程進(jìn)行控制。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置內(nèi)采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)鎖舌的開鎖和上鎖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述電源模塊為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊提供12V的工作電壓，為第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊和第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊提供5V的工作電壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本公共自行車專用電控鎖通過(guò)將電控鎖裝置分為獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置和控制單元，聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置采用尼龍金屬混合材質(zhì)制成，對(duì)潮氣及露水有較強(qiáng)的防御作用，控制單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)于鎖樁控制盒內(nèi)部，本身不外漏；控制單元的電路多采用現(xiàn)有功能的集成芯片模塊對(duì)鎖舌的上鎖和開鎖過(guò)程進(jìn)行控制，使得電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性高，成本低；機(jī)械鎖頭部分采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)鎖舌的開鎖和上鎖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置；

圖2為本實(shí)用新型的第四齒輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的控制單元模塊圖。

圖中：1-聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置；11-鎖舌；12-鎖舌連接板；13-磁鋼；14-齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；141-第一高速齒輪；142-第二高速齒輪；143-第三高速齒輪；144-低速齒輪；145-第四齒輪；146-撥塊；15-電機(jī)；151-電機(jī)齒輪；2-控制單元；21-開關(guān)信號(hào)接口；22-第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊；23-第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊；24-第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊；25-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；26-電源模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種公共自行車專用電控鎖，包括聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置1和控制單元2，聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置1包括鎖舌11、鎖舌連接板12、磁鋼13、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14和電機(jī)15，鎖舌11、鎖舌連接板12、磁鋼13和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14采用尼龍金屬混合物的新型材料加工制成，對(duì)潮氣及露水有較強(qiáng)的防御作用，控制單元2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)于鎖樁控制盒內(nèi)部，本身不外漏，鎖舌11的一端連接鎖舌連接板12，鎖舌連接板12上設(shè)置有磁鋼13，磁鋼13的一側(cè)設(shè)置有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14包括第一高速齒輪141、第二高速齒輪142、第三高速齒輪143、低速齒輪144和第四齒輪145，第四齒輪145的下端設(shè)置有撥塊146；電機(jī)15的下端設(shè)置有電機(jī)齒輪151，電機(jī)齒輪151與低速齒輪144嚙合，低速齒輪144連接第三高速齒輪143，第三高速齒輪143與第二高速齒輪142嚙合，第二高速齒輪142連接第一高速齒輪141，第一高速齒輪141與第四齒輪145嚙合，第四齒輪145與撥塊146活動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置1內(nèi)采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14對(duì)鎖舌11的開鎖和上鎖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好；所述控制單元2包括鎖開關(guān)信號(hào)接口21、第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊22、第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊23、單片機(jī)微控制模塊24、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊25和電源模塊26，控制單元2的電路多采用現(xiàn)有功能的集成芯片模塊對(duì)鎖舌11的上鎖和開鎖過(guò)程進(jìn)行控制，并且機(jī)械鎖頭部分采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14對(duì)鎖舌11的開鎖和上鎖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，使得電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性高，成本低；鎖開關(guān)信號(hào)接口21、第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊22、第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊23均與第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊24電性連接，單片機(jī)微控制模塊24的輸出端與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊25電性連接，電源模塊26與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊25電性連接，第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊22和第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊23設(shè)置在磁鋼13兩側(cè)，由第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊22檢測(cè)鎖舌11開鎖是否到位，第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊23檢測(cè)鎖舌11關(guān)鎖是否到位，將檢測(cè)到的信號(hào)傳給單片機(jī)微控制芯片，單片機(jī)微控制芯片接收來(lái)自第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊22和發(fā)送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并且接收鎖開關(guān)信號(hào)，經(jīng)處理后向電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊25發(fā)出正反轉(zhuǎn)指令集，電源模塊26為電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊25提供12V的工作電壓，為第一磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊22和第二磁鋼信號(hào)檢測(cè)模塊23提供5V的工作電壓，電機(jī)15實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，電機(jī)15下端的電機(jī)齒輪151依次帶動(dòng)低速齒輪144、第三高速齒輪143、第二高速齒輪142、第一高速齒輪141和第四齒輪145轉(zhuǎn)動(dòng)，第四齒輪145鏈接至撥塊146，鎖舌連接板11與撥塊146形成嵌入式配合，當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)高低速齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，撥塊另一端與高低速齒輪組連接，所以撥塊146會(huì)跟隨齒輪組同時(shí)帶動(dòng)鎖舌連接板11動(dòng)作，而鎖舌連接板11與鎖舌1連接，最終形成電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖舌11完成伸縮性動(dòng)作的結(jié)構(gòu)配合，通過(guò)控制電機(jī)15的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行開鎖或上鎖。

綜上所述：本公共自行車專用電控鎖通過(guò)將電控鎖裝置分為獨(dú)立的聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置1和控制單元2，聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置1采用尼龍金屬混合材質(zhì)制成，對(duì)潮氣及露水有較強(qiáng)的防御作用，控制單元2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)于鎖樁控制盒內(nèi)部，本身不外漏；控制單元2的電路多采用現(xiàn)有功能的集成芯片模塊對(duì)鎖舌的上鎖和開鎖過(guò)程進(jìn)行控制，使得電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定性高，成本低；聯(lián)動(dòng)鎖頭裝置內(nèi)采用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)14對(duì)鎖舌11的開鎖和上鎖運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定性好。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。