本實(shí)用新型屬于門具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種壓力感應(yīng)的自動門。

背景技術(shù)：

門，是人們生活必不可少的家具用品，目前的門結(jié)構(gòu)比較單一，需要手動開啟。現(xiàn)在存在的自動門僅能開一扇，不能選擇性開啟，而且開關(guān)設(shè)置在一側(cè)，人開啟門的話必須走到特定的一側(cè)，才能開啟，不太方便，尤其對老年人來說更不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的是現(xiàn)有技術(shù)中門不能選擇性地開啟，而且開啟時需要走到特定區(qū)域按下開關(guān)，操作繁瑣的技術(shù)問題，從而提供一種壓力感應(yīng)的自動門。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種壓力感應(yīng)的自動門，包括第一門體、第一軌道、第二門體和第二軌道，第一門體的上方安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸與第一絲杠連接，第一門體的上端通過第一螺母與第一絲杠螺紋連接，在第一門體的下端分別設(shè)置有第一容納槽Ⅰ和第一定位孔，第一容納槽Ⅰ內(nèi)安裝有第一彈簧，第一彈簧的下端與第一磁鐵固定連接；在第一軌道兩端分別設(shè)置有第一容納槽Ⅱ、第一容納槽Ⅲ、第一限位開關(guān)Ⅰ和第一限位開關(guān)Ⅱ，第一容納槽Ⅱ內(nèi)安裝有第一鐵芯，第一鐵芯的上端面與第一磁鐵相配合，第一鐵芯上纏繞有第一線圈，第一線圈通過第一繼電器與供電電源連接，第一容納槽Ⅲ內(nèi)安裝有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿與第一定位孔相對應(yīng)；第一電機(jī)、第一繼電器、第一限位開關(guān)Ⅰ、第一限位開關(guān)Ⅱ和第一氣缸分別與控制器連接；第一繼電器、供電電源和控制器安裝在墻壁內(nèi)，且控制器通過第一壓力傳感器與供電電源連接；第二門體的上方安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與第二絲杠連接，第二門體的上端通過第二螺母與第二絲杠螺紋連接，在第二門體的下端分別設(shè)置有第二容納槽Ⅰ和第二定位孔，第二容納槽Ⅰ內(nèi)安裝有第二彈簧，第二彈簧的下端與第二磁鐵固定連接；在第二軌道兩端分別設(shè)置有第二容納槽Ⅱ、第二容納槽Ⅲ、第二限位開關(guān)Ⅰ和第二限位開關(guān)Ⅱ，第二容納槽Ⅱ內(nèi)安裝有第二鐵芯，第二鐵芯的上端面與第二磁鐵相配合，第二鐵芯上纏繞有第二線圈，第二線圈通過第二繼電器與供電電源連接，第二容納槽Ⅲ內(nèi)安裝有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與第二定位孔相對應(yīng)；第二電機(jī)、第二繼電器、第二限位開關(guān)Ⅰ、第二限位開關(guān)Ⅱ和第二氣缸分別與控制器連接；第二繼電器、供電電源和控制器安裝在墻壁內(nèi)，且控制器通過第二壓力傳感器與供電電源連接。

所述第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分列于墻體兩側(cè)，且第一壓力傳感器是一對，第二壓力傳感器也是一對，在室內(nèi)和室外的墻壁上分別安裝。

所述第一軌道和第二軌道平行設(shè)置。

所述第一電機(jī)和第二電機(jī)相對設(shè)置。

本實(shí)用新型通過第一壓力傳感器檢測是否有人按壓，并將檢測信號傳輸至控制器內(nèi)，控制器接收信號后，當(dāng)?shù)谝婚T體位于第一限位開關(guān)Ⅰ處時，控制器控制第一氣缸的活塞桿從第一定位孔內(nèi)縮回，將第一門體解鎖，并驅(qū)動第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第一門體在第一軌道滑動；當(dāng)?shù)谝婚T體碰觸到第一限位開關(guān)Ⅱ后，控制器使第一電機(jī)停機(jī)，并使第一繼電器通電，第一線圈通電，第一鐵芯產(chǎn)生磁性并與第一磁鐵吸附將第一門體鎖住，再按下第一壓力傳感器時，第一繼電器斷電，第一門體解鎖，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第一門體反向滑動。當(dāng)?shù)谝婚T體位于第一限位開關(guān)Ⅱ處時，控制器控制第一繼電器斷電，第一線圈斷電，第一鐵芯失去磁性，從而與第一磁鐵分離，將第一門體解鎖，并驅(qū)動第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第一門體在第一軌道滑動；當(dāng)?shù)谝婚T體碰觸到第一限位開關(guān)Ⅰ后，控制器使第一電機(jī)停機(jī)，并使第一氣缸活塞缸伸入第一定位孔內(nèi)，將第一門體鎖定，再按下第一壓力傳感器時，第一氣缸活塞缸縮回，第一門體解鎖，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第一門體反向滑動。按下第二壓力傳感器工作原理與此類似。實(shí)現(xiàn)選擇性地開啟某扇門體，不需要走到特定區(qū)域才能開門，只要到靠近自己的一側(cè)墻壁，按下相應(yīng)的開關(guān)即可實(shí)現(xiàn)開門，方便快捷，而且本實(shí)用新型采用雙重鎖定，保證門體鎖定穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型第一門體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第一軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第二門體的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型第二軌道的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-5所示，一種壓力感應(yīng)的自動門，包括第一門體1、第一軌道2、第二門體3和第二軌道4。所述第一軌道2和第二軌道4平行設(shè)置。

第一門體1的上方安裝有第一電機(jī)5，第一電機(jī)5的輸出軸與第一絲杠6連接，第一門體1的上端通過第一螺母7與第一絲杠6螺紋連接。

在第一門體1的下端分別設(shè)置有第一容納槽Ⅰ8和第一定位孔9，第一容納槽Ⅰ8內(nèi)安裝有第一彈簧10，第一彈簧10的下端與第一磁鐵11固定連接。

在第一軌道2兩端分別設(shè)置有第一容納槽Ⅱ17、第一容納槽Ⅲ18、第一限位開關(guān)Ⅰ和第一限位開關(guān)Ⅱ。

第一容納槽Ⅱ17內(nèi)安裝有第一鐵芯12，第一鐵芯12的上端面與第一磁鐵11相配合，第一鐵芯12上纏繞有第一線圈13，第一線圈13通過第一繼電器14與供電電源15連接，第一容納槽Ⅲ18內(nèi)安裝有第一氣缸19，第一氣缸19的活塞桿與第一定位孔9相對應(yīng)。

第一電機(jī)5、第一繼電器14、第一限位開關(guān)Ⅰ、第一限位開關(guān)Ⅱ和第一氣缸19分別與控制器16連接。第一繼電器14、供電電源15和控制器16安裝在墻壁內(nèi)，且控制器16通過第一壓力傳感器33與供電電源15連接。

第二門體3的上方安裝有第二電機(jī)20，第二電機(jī)20的輸出軸與第二絲杠21連接，第二門體3的上端通過第二螺母22與第二絲杠21螺紋連接。

在第二門體3的下端分別設(shè)置有第二容納槽Ⅰ23和第二定位孔24，第二容納槽Ⅰ23內(nèi)安裝有第二彈簧35，第二彈簧35的下端與第二磁鐵25固定連接。

在第二軌道4兩端分別設(shè)置有第二容納槽Ⅱ26、第二容納槽Ⅲ27、第二限位開關(guān)Ⅰ和第二限位開關(guān)Ⅱ，第二容納槽Ⅱ26內(nèi)安裝有第二鐵芯28，第二鐵芯28的上端面與第二磁鐵25相配合，第二鐵芯28上纏繞有第二線圈29，第二線圈29通過第二繼電器30與供電電源15連接，第二容納槽Ⅲ27內(nèi)安裝有第二氣缸32，第二氣缸32的活塞桿與第二定位孔24相對應(yīng)。

第二電機(jī)20、第二繼電器30、第二限位開關(guān)Ⅰ、第二限位開關(guān)Ⅱ和第二氣缸32分別與控制器16連接；第二繼電器30、供電電源15和控制器16安裝在墻壁內(nèi)，且控制器16通過第二壓力傳感器34與供電電源15連接。

在本實(shí)施例中，為了便于開啟，所述第一壓力傳感器33和第二壓力傳感器34分列于墻體兩側(cè)，且第一壓力傳感器33是一對，第二壓力傳感器34也是一對，在室內(nèi)和室外的墻壁上分別安裝。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)5和第二電機(jī)20相對設(shè)置。

當(dāng)按下第一壓力傳感器時，第一壓力傳感器將檢測信號傳輸至控制器內(nèi)，控制器接收信號后，當(dāng)?shù)谝婚T體位于第一限位開關(guān)Ⅰ處時，控制器控制第一氣缸的活塞桿從第一定位孔內(nèi)縮回，將第一門體解鎖，并驅(qū)動第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第一門體在第一軌道滑動；當(dāng)?shù)谝婚T體碰觸到第一限位開關(guān)Ⅱ后，控制器使第一電機(jī)停機(jī)，并使第一繼電器通電，第一線圈通電，第一鐵芯產(chǎn)生磁性并與第一磁鐵吸附將第一門體鎖住，再按下第一壓力傳感器時，第一繼電器斷電，第一門體解鎖，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第一門體反向滑動。

當(dāng)?shù)谝婚T體位于第一限位開關(guān)Ⅱ處時，控制器控制第一繼電器斷電，第一線圈斷電，第一鐵芯失去磁性，從而與第一磁鐵分離，將第一門體解鎖，并驅(qū)動第一電機(jī)轉(zhuǎn)動，第一電機(jī)帶動第一絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第一門體在第一軌道滑動；當(dāng)?shù)谝婚T體碰觸到第一限位開關(guān)Ⅰ后，控制器使第一電機(jī)停機(jī)，并使第一氣缸活塞缸伸入第一定位孔內(nèi)，將第一門體鎖定，再按下第一壓力傳感器時，第一氣缸活塞缸縮回，第一門體解鎖，第一電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第一門體反向滑動。

當(dāng)按下第二壓力傳感器時，第二壓力傳感器將檢測信號傳輸至控制器內(nèi)，控制器接收信號后，當(dāng)?shù)诙T體位于第二限位開關(guān)Ⅰ處時，控制器控制第二氣缸的活塞桿從第二定位孔內(nèi)縮回，將第二門體解鎖，并驅(qū)動第二電機(jī)轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第二門體在第二軌道滑動；當(dāng)?shù)诙T體碰觸到第二限位開關(guān)Ⅱ后，控制器使第二電機(jī)停機(jī)，并使第二繼電器通電，第二線圈通電，第二鐵芯產(chǎn)生磁性并與第二磁鐵吸附將第二門體鎖住，再按下第二壓力傳感器時，第二繼電器斷電，第二門體解鎖，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第二門體反向滑動。

當(dāng)?shù)诙T體位于第二限位開關(guān)Ⅱ處時，控制器控制第二繼電器斷電，第二線圈斷電，第二鐵芯失去磁性，從而與第二磁鐵分離，將第二門體解鎖，并驅(qū)動第二電機(jī)轉(zhuǎn)動，第二電機(jī)帶動第二絲杠轉(zhuǎn)動，從而帶動第二門體在第二軌道滑動；當(dāng)?shù)诙T體碰觸到第二限位開關(guān)Ⅰ后，控制器使第二電機(jī)停機(jī)，并使第二氣缸活塞缸伸入第二定位孔內(nèi)，將第二門體鎖定，再按下第二壓力傳感器時，第二氣缸活塞缸縮回，第二門體解鎖，第二電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動第一門體反向滑動。

在室內(nèi)和室外的墻壁兩側(cè)均安裝有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，開門時不需要走到特定開門區(qū)域，可以選擇性按下靠近自己的壓力傳感器，并按下即可開啟，方便快捷。