技術(shù)總結(jié)
本實用新型公布了一種多功能循跡機器人控制系統(tǒng)，包括：循跡模塊，用于機器人沿著預(yù)設(shè)軌跡線行走；遙控模塊，用于人工控制機器人行走；報警模塊，用于機器人脫離軌跡線報警；驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動機器人行走電機動作；顯示模塊，用于顯示機器人運行狀態(tài)；單片機模塊，用于接收循跡模塊和遙控模塊的信號，控制驅(qū)動模塊工作，發(fā)出運行狀態(tài)顯示信號控制顯示模塊顯示；電源模塊，用于為單片機模塊、驅(qū)動模塊、循跡模塊、遙控模塊、顯示模塊供電。本實用新型具有循跡和遙控兩種工作狀態(tài)，循跡狀態(tài)時機器人自動跟蹤軌跡線，一旦脫軌會報警提醒并自動尋線，遙控狀態(tài)時利用遙控器控制機器人前后左右運動或停止，循跡和遙控狀態(tài)任意時刻可一鍵切換。

技術(shù)研發(fā)人員：過磊;顧德祥
受保護的技術(shù)使用者：無錫機電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
文檔號碼：201621170091
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.06.06