技術(shù)編號(hào)：12491421
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多功能循跡機(jī)器人控制系統(tǒng)。背景技術(shù)機(jī)器人技術(shù)融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等學(xué)科知識(shí)，涉及當(dāng)今許多前沿技術(shù)，近年來，將成熟的單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)一直是個(gè)研究熱點(diǎn)。這樣既可以降低開發(fā)難度，又可以縮短開發(fā)周期，成熟市場和院校競賽中多次出現(xiàn)以單片機(jī)為控制核心的循跡機(jī)器人，但是現(xiàn)有的循跡機(jī)器人功能并不完善，機(jī)器人進(jìn)入循跡狀態(tài)后只能以預(yù)先規(guī)劃的線路運(yùn)行，出現(xiàn)意外人工無法有效接管，另外循跡機(jī)器人也不能按臨時(shí)要求實(shí)時(shí)改變運(yùn)行線路。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。