技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于打磨的機器人快換手爪，特別涉及一種用于打磨葉片的機器人的快換手爪。該機器人快換手爪包括機器人連接件，構(gòu)造在機器人連接件上的電磁鐵，構(gòu)造于電磁鐵上并與機器人連接件可拆卸連接的底板，以及構(gòu)造于底板上的導(dǎo)向機構(gòu)；其中，導(dǎo)向機構(gòu)包括固定在底板上的定位塊I和定位塊II，定位塊I和定位塊II通過固定銷連為一體，與定位塊I或定位塊II配合活動連接的緊定螺栓以及安裝在緊定螺栓一端與固定銷活動連接的壓緊塊；所述機器人連接件上設(shè)有工件識別機構(gòu)。該機器人快換手爪解決了更換工件必須進(jìn)入工作區(qū)域的問題還減少了裝夾時間提高了生產(chǎn)效率降低了生產(chǎn)成本避免了人工操作失誤。

技術(shù)研發(fā)人員：劉廣利;蔡宇祥;李海東;李秋野
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱展達(dá)機器人自動化有限責(zé)任公司
文檔號碼：201621151444
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.31
技術(shù)公布日：2017.05.03