1.新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械，包括：水平電機安裝板、大臂水平傳動齒輪組、小臂水平伺服電機、第一變向銷軸、大臂、小臂鏈傳動組、第二變向銷軸、小臂、抓手、抓手自動調(diào)整架、抓手微動調(diào)節(jié)裝置、大臂水平伺服電機、垂直升降安裝套、固定套、垂直升降螺母、垂直升降導(dǎo)向套、中央智能控制器、垂直升降傳動齒輪組、支撐腳、垂直伺服電機、機底座、輪體固定裝置、萬向輪，其特征在于：在新型集成化智能全自動化多用途農(nóng)業(yè)機械的底部設(shè)有機底座進行支撐，其下通過輪體固定裝置連接有支撐腳和萬向輪，裝置在使用時，首先通過萬向輪將機底座移動到所需工作的位置，用輪體固定裝置將裝置固定，用支撐腳對裝置進行穩(wěn)定支撐；在機底座的右側(cè)設(shè)有垂直伺服電機，在垂直伺服電機左側(cè)設(shè)有垂直升降傳動齒輪組，垂直升降傳動齒輪組與垂直伺服電機通過聯(lián)軸器相連接，在機底座上安裝有中央智能控制器，中央智能控制器的信號輸出端連接垂直伺服電機的信號輸入端，垂直升降傳動齒輪組向上通過垂直升降導(dǎo)向套焊接有垂直升降螺母，垂直升降螺母和垂直升降導(dǎo)向套之間設(shè)置有固定套，調(diào)節(jié)垂直高度時，工作人員控制中央智能控制器，中央智能控制器控制垂直伺服電機開啟工作，垂直伺服電機驅(qū)動垂直升降傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，在垂直升降導(dǎo)向套的導(dǎo)向作用下，帶動垂直升降安裝套完成垂直升降；垂直升降安裝套又與大臂水平伺服電機相連接，大臂水平伺服電機通過水平電機安裝板鍵連接有大臂水平傳動齒輪組，并通過第一變向銷軸與小臂水平伺服電機通過齒輪相連接，小臂水平伺服電機又連接有小臂鏈傳動組，并與大臂相連接，進行水平位置調(diào)解時，工作人員控制中央智能控制器控制大臂水平伺服電機開啟工作，驅(qū)動大臂水平傳動齒輪組轉(zhuǎn)動，大臂水平傳動齒輪組轉(zhuǎn)動帶動水平電機安裝板和大臂繞第一變向銷軸進行水平位置的移動；大臂和小臂鏈傳動組通過第二變向銷軸與小臂相連接，進行變向移動時，工作人員控制中央智能控制器控制小臂水平伺服電機啟動工作，小臂水平伺服電機控制小臂鏈傳動組帶動小臂繞第二變向銷軸進行變向移動；在小臂的末端設(shè)有抓手，并在抓手的上側(cè)焊接有抓手自動調(diào)整架和抓手微動調(diào)節(jié)裝置，抓手自動調(diào)整架的信號輸入端連接中央智能控制器的信號輸出端，抓取物品時，由中央智能控制器通過控制抓手自動調(diào)整架控制抓手進行貨物抓?。蛔ナ治诱{(diào)節(jié)裝置的信號輸入端連接中央智能控制器的信號輸出端，需要進行準(zhǔn)確抓取時，中央智能控制器控制抓手微動調(diào)節(jié)裝置對抓手進行精確微動調(diào)節(jié)，從而更加精確的完成抓取工作。