技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種裝甑機(jī)器人旋轉(zhuǎn)自動(dòng)監(jiān)控機(jī)構(gòu)，用于對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上甑桶內(nèi)的醅料面進(jìn)行監(jiān)控，包括支架、水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳感元件，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定在支架上且位于所述甑桶的上方，所述水平旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳感元件在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳感元件朝下方探測(cè)。本實(shí)用新型的裝甑機(jī)器人旋轉(zhuǎn)自動(dòng)監(jiān)控機(jī)構(gòu)，同一套傳感元件可以在兩個(gè)或兩個(gè)以上的甑桶上方平移，使得同一套傳感元件能夠針對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的甑桶工作，大大降低了設(shè)備成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曲東升;李長(zhǎng)峰;劉瀘;欒亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
文檔號(hào)碼：201621076537
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.03.22