技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人用多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括下底座、上底座、T型平臺(tái)和安裝機(jī)構(gòu)；所述上底座和下底座通過(guò)支撐柱緊固連接；所述支撐柱上設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，頂升氣缸設(shè)置在固定機(jī)構(gòu)的邊緣處；所述頂升氣缸的上端安裝托架，托架和膠水槽緊固連接；所述上底座的上端固定安裝導(dǎo)軌；所述T型平臺(tái)的下端設(shè)置導(dǎo)軌卡扣，導(dǎo)軌卡扣和導(dǎo)軌活動(dòng)連接。該多工位齒輪傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使用普通氣缸驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，使多工件旋轉(zhuǎn)速度保持一致，保證涂膠的一致性，大大的提高了工作效率；結(jié)構(gòu)可用于多種機(jī)械手，可在此基礎(chǔ)上增加運(yùn)動(dòng)幅度，完成更多高效率工作，具有結(jié)構(gòu)通用性；成本低工作效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，易于裝配和調(diào)試。

技術(shù)研發(fā)人員：徐長(zhǎng)友
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧波長(zhǎng)晟電子科技有限公司
文檔號(hào)碼：201621036669
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.26
技術(shù)公布日：2017.05.10