本實(shí)用新型涉及通道門技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置及應(yīng)用該驅(qū)動(dòng)裝置的通道門。

背景技術(shù)：

專利號(hào)為201610032622.1的專利中公開了一種適用于平開門的自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)，包括主機(jī)、門、連接主機(jī)和門的連桿；所述主機(jī)包括主支架和機(jī)罩；在主支架上安裝有驅(qū)動(dòng)器和主控制電路板，所述驅(qū)動(dòng)器包括電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和用于控制驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)角限位器；

所述主支架包括C型結(jié)構(gòu)的支撐架和安裝在支撐架頂部的驅(qū)動(dòng)器安裝架；所述驅(qū)動(dòng)器安裝架包括下安裝板和上安裝板；所述下安裝板和上安裝板通過設(shè)置在其四角的四根連接柱和設(shè)置在四根連接柱中的螺栓連接；所述電機(jī)安裝在上安裝板的上面，所述主控制電路板通過傾斜支架安裝在上安裝板上，主控制電路板與上安裝板呈30度至70度夾角。所述驅(qū)動(dòng)器還包括安裝在上安裝板和下安裝板之間并與電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、安裝于上安裝板和下安裝板之間并與主動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，該從動(dòng)齒輪與驅(qū)動(dòng)軸連接。

所述連桿包括第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的一端與驅(qū)動(dòng)軸的下端固定連接，所述第一連桿的另一端與第二連桿鉸接；所述第二連桿與門鉸接，利用設(shè)置在地面上的主機(jī)通過連桿帶動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述結(jié)構(gòu)的平開門的自動(dòng)開關(guān)門系統(tǒng)，存在的缺陷有：

1、連接柱的上下端面均為平面，下安裝板和上安裝板采用上述結(jié)構(gòu)的連接柱固定時(shí)，兩塊安裝板易產(chǎn)生錯(cuò)位，對(duì)電機(jī)輸出軸連接的主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生較大影響，尤其使電機(jī)輸出軸與主動(dòng)齒輪之間難以保障良好的同軸度，對(duì)開關(guān)門系統(tǒng)的運(yùn)行性能造成較大影響。

2、主控制電路板通過傾斜支架安裝在上安裝板上，其安裝位置單一，當(dāng)主機(jī)采用不同的安裝位置時(shí)，該主控制電路板安裝位置不能夠進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。

3、主機(jī)設(shè)置在地面上，其通過外接擺臂式連桿方式帶動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，主機(jī)放置在地面，而且主機(jī)與連桿進(jìn)行連接，使主機(jī)密封性能受到影響，易受到外部因素(雨水、雜物等)影響，極易存在漏電等故障；采用擺臂式連桿驅(qū)動(dòng)方式，占用空間大，長時(shí)間使用易產(chǎn)生彎折變形，對(duì)過往的行人易產(chǎn)生夾傷的風(fēng)險(xiǎn)。

4、其門體與門柱通過合頁連接，運(yùn)行時(shí)，由于合頁承受門體重力作用，一方面門體旋轉(zhuǎn)時(shí)上下同軸度難以保障，另一方面，合頁長時(shí)間使用，易產(chǎn)生損壞，影響使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置及通道門，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的一種用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置，包括：支撐架、減速電機(jī)、控制電路板、傳動(dòng)裝置、位置檢測裝置；

所述支撐架包括上安裝板、中安裝板、下安裝板、電路板支架和多個(gè)安裝支柱，所述上安裝板通過多個(gè)安裝支柱與所述中安裝板相連接，所述中安裝板通過多個(gè)安裝支柱與所述下安裝板相連接，并且，上安裝板、中安裝板和下安裝板之間分別預(yù)留有安裝空間；

所述安裝支柱的頂端和底端分別設(shè)有中部帶有安裝孔的凸起，所述上安裝板、中安裝板及下安裝板與所述凸起相對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置用于容納所述凸起的沉孔，以使凸起與沉孔緊密配合連接；所述凸起上的安裝孔用于連接螺栓；

所述上安裝板、中安裝板和下安裝板的各個(gè)側(cè)面分別設(shè)有螺孔，所述電路板支架通過螺釘配合螺孔形式豎直安裝在上安裝板和中安裝板同一側(cè)面，所述控制電路板安裝在所述電路板支架上；

所述傳動(dòng)裝置安裝在所述中安裝板和下安裝板之間的安裝空間內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置包括相嚙合的主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪；

所述減速電機(jī)與控制電路板電連接，其安裝在上安裝板的上端面，所述減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鍵槽，所述主動(dòng)齒輪軸心處設(shè)有軸孔，所述軸孔內(nèi)設(shè)有與其孔壁一體連接的鍵體，所述減速電機(jī)的輸出軸通過鍵槽與健體配合連接主動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪的底部中心安裝傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接通道門的門軸；

所述位置檢測裝置安裝在所述上安裝板的上端面，并且，所述位置檢測裝置底部與從動(dòng)齒輪中心固接，所述位置檢測裝置與控制電路板電連接。

進(jìn)一步的，所述上安裝板、中安裝板、下安裝板均設(shè)置為矩形板。

進(jìn)一步的，所述上安裝板的四角位置通過四個(gè)安裝支柱與所述中安裝板四角位置相連接，所述中安裝板通過四個(gè)安裝支柱與所述下安裝板相連接。

進(jìn)一步的，所述上安裝板的側(cè)面設(shè)置有避讓孔，所述避讓孔的位置與所述中安裝板和下安裝板之間的各個(gè)安裝支柱的位置相對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步的，所述下安裝板上正對(duì)于控制電路板的位置設(shè)有用于穿線的過線孔。

進(jìn)一步的，所述位置檢測裝置包括聯(lián)動(dòng)軸、與所述控制電路板連接的檢測電路板，以及集成有觸發(fā)元件的旋轉(zhuǎn)盤；

所述檢測電路板安裝在上安裝板的上端面，所述檢測電路板中部設(shè)有通孔，位于所述檢測電路板中部通孔的周向位置設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)元件；

所述聯(lián)動(dòng)軸一端穿過所述檢測電路板中部通孔與從動(dòng)齒輪中心連接，以伴隨所述從動(dòng)齒輪同步旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)盤固接在所述聯(lián)動(dòng)軸伸出于所述檢測電路板的另一端部，所述觸發(fā)元件與所述感應(yīng)元件之間留有間隙。

進(jìn)一步的，所述檢測電路板和旋轉(zhuǎn)盤均設(shè)置為圓形；多個(gè)所述感應(yīng)元件在檢測電路板的安裝位置為觸發(fā)元件隨從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其在檢測電路板的投影軌跡上。

進(jìn)一步的，還包括外殼，所述外殼套裝于所述支撐架、減速電機(jī)、電路板支架、控制電路板、傳動(dòng)裝置及位置檢測裝置的外部，并且，外殼與所述下安裝板側(cè)面的通過螺釘配合螺孔方式連接，所述外殼對(duì)應(yīng)于控制電路板的一側(cè)設(shè)置有透光孔。

一種通道門，包括：

門柱，用于支撐門體；

門體，其一側(cè)的頂端和底端分別通過同軸設(shè)置的上門軸、下門軸與所述門柱可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

以及，

上述的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置，所述用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在門柱頂部，所述從動(dòng)齒輪底部的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接所述通道門的上門軸；用于控制所述門體旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述門柱包括柱體和連接板，位于所述柱體同一側(cè)的上部和下部位置各固接一塊所述連接板，所述連接板中部分別開設(shè)有孔以便于安裝軸承，所述門體安裝在位于所述柱體同一側(cè)的上部和下部位置的連接板之間，所述上門軸和下門軸分別配合連接所述連接板上的軸承。

本實(shí)用新型提供的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置，具有以下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型提供用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置采用的安裝支柱的頂端和底端分別設(shè)有中部帶有安裝孔的凸起，上安裝板、中安裝板及下安裝板與凸起相對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置用于容納所述凸起的沉孔，以使凸起與沉孔緊密配合連接；采用上述安裝結(jié)構(gòu)，上安裝板、中安裝板及下安裝板不會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)位狀況，能夠保障電機(jī)輸出軸與主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸和門軸之間具有良好的同軸度，保障該驅(qū)動(dòng)裝置具有良好的運(yùn)行性能。

2、在上安裝板、中安裝板和下安裝板的各個(gè)側(cè)面分別設(shè)有螺孔，電路板支架通過螺釘配合螺孔形式豎直安裝在上安裝板和中安裝板同一側(cè)面，所述控制電路板安裝在所述電路板支架上；電路板支架的安裝位置可以根據(jù)不同的安裝狀況更換為上述各安裝板不同的側(cè)面位置，使用靈活性大幅提高。

3、減速電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鍵槽，所述主動(dòng)齒輪軸心處設(shè)有軸孔，軸孔內(nèi)設(shè)有與其孔壁一體連接的鍵體，所述減速電機(jī)的輸出軸通過鍵槽與健體配合連接主動(dòng)齒輪，相比現(xiàn)有技術(shù)中輸出軸與齒輪采用獨(dú)立的鍵連接方式，本產(chǎn)品提供的減速電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪傳動(dòng)時(shí)，能夠保障良好的同軸度，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型提供的具有上述的驅(qū)動(dòng)裝置的一種通道門，具有以下技術(shù)效果：

1、本實(shí)用新型提供的通道門，門體一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接在門柱上；能夠?qū)㈤T體的重力通過轉(zhuǎn)移至門柱，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用合頁式的開關(guān)門體，本產(chǎn)品能夠有效避免門體受重力影響的問題，能夠保障門體旋轉(zhuǎn)時(shí)具有較高的靈活性，延長了通道門的使用壽命。

2、所述用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在門柱頂部，從動(dòng)齒輪底部的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接所述通道門的上門軸，進(jìn)而控制門體旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)裝置的安裝位置在門柱頂部，占用空間小，使用環(huán)境安全性高，不會(huì)受到外部因素(雨水、雜物等)影響，避免漏電等故障，不會(huì)對(duì)過往行人造成安全影響。并且，該驅(qū)動(dòng)裝置直接采用驅(qū)動(dòng)上門軸的方式帶動(dòng)門體旋轉(zhuǎn)，控制準(zhǔn)確性高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實(shí)用新型提供的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置的主視圖；

圖3為本實(shí)用新型提供的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中I處的局部放大圖；

圖5為本實(shí)用新型提供的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置中的主動(dòng)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型提供的通道門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實(shí)用新型提供的通道門的中的檢測電路板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-支撐架；2-減速電機(jī)；3-控制電路板；4-傳動(dòng)裝置；5-位置檢測裝置；6-外殼；11-上安裝板；111-避讓孔；12-中安裝板；13-下安裝板；131-過線孔；14-電路板支架；15-安裝支柱；16-凸起；17-沉孔；18-螺孔；41-主動(dòng)齒輪；411-軸孔；412-鍵體；42-從動(dòng)齒輪；43-傳動(dòng)軸；51-聯(lián)動(dòng)軸；52-檢測電路板；53-觸發(fā)元件；54-旋轉(zhuǎn)盤；55-感應(yīng)元件；61-透光孔；100-門柱；101-柱體；102-連接板；200-門體；300-上門軸；400-下門軸；500-驅(qū)動(dòng)裝置；521-阻礙位置；522-開門極限位置；523-關(guān)門極限位置；524-第一轉(zhuǎn)換位置，525-第二轉(zhuǎn)換位置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3；

本實(shí)用新型提供的一種用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置，包括：支撐架1、減速電機(jī)2、控制電路板3、傳動(dòng)裝置4、位置檢測裝置5；

所述支撐架1包括上安裝板11、中安裝板12、下安裝板13、電路板支架14和多個(gè)安裝支柱15；優(yōu)選地，所述上安裝板11、中安裝板12、下安裝板13均設(shè)置為矩形板。上安裝版和中安裝板12的尺寸大小一致，下安裝板13尺寸大于上安裝版和中安裝板12。所述上安裝板11通過多個(gè)安裝支柱15與所述中安裝板12相連接，所述中安裝板12通過多個(gè)安裝支柱15與所述下安裝板13相連接；優(yōu)選地，上安裝板11的四角位置通過四個(gè)安裝支柱15與所述中安裝板12四角位置相連接，所述中安裝板12通過四個(gè)安裝支柱15與所述下安裝板13相連接。

優(yōu)選地，中安裝板12與下安裝板13之間的四個(gè)安裝支柱15、上安裝板11與中安裝板12之間的四個(gè)安裝支柱15之間的位置相互錯(cuò)開，以避免安裝支柱15之間的相互干渉。

請(qǐng)參照?qǐng)D4；優(yōu)選地，所述上安裝板11的兩個(gè)側(cè)面設(shè)置有避讓孔111，所述避讓孔111的位置與所述中安裝板12和下安裝板13之間的各個(gè)安裝支柱15的位置相對(duì)應(yīng)，設(shè)置避讓孔111的作用是在安裝所述安裝支柱15時(shí)，避免上安裝板11側(cè)面的產(chǎn)生干涉。

并且，上安裝板11、中安裝板12和下安裝板13之間分別預(yù)留有安裝空間。

上述的各個(gè)安裝支柱15的頂端和底端分別設(shè)有中部帶有安裝孔的凸起16，安裝孔采用螺紋孔，所述上安裝板11、中安裝板12及下安裝板13與該凸起16相對(duì)應(yīng)的接觸面上分別設(shè)置用于容納所述凸起16的沉孔17，以使凸起16與沉孔17緊密配合連接；所述凸起16上的安裝孔用于連接螺栓，即通過螺栓將各個(gè)安裝支柱15的頂端和底端分別固裝在對(duì)應(yīng)的各個(gè)安裝板上。

本實(shí)施例中，在上安裝板11、中安裝板12及下安裝板13上分別設(shè)置的沉孔17，并使各個(gè)沉孔17與安裝支柱15上的凸起16配合，凸起16和沉孔17配合的安裝方式能夠?qū)Ω鱾€(gè)安裝板(即上安裝板11、中安裝板12及下安裝板13)進(jìn)行限位，有效避免各個(gè)安裝板之間產(chǎn)生位置竄動(dòng)。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1-圖3；在所述上安裝板11、中安裝板12和下安裝板13的各個(gè)側(cè)面分別設(shè)有螺孔18，所述電路板支架14通過螺釘配合螺孔形式豎直安裝在上安裝板11和中安裝板12同一側(cè)面，所述控制電路板3安裝在所述電路板支架14上；

優(yōu)選地，所述下安裝板13上正對(duì)于控制電路板3的位置設(shè)有用于穿線的過線孔131，即外部電線通過過線孔131與控制電路板3相連接，走線更為便利，使下安裝板13的結(jié)構(gòu)得以充分利用。

所述傳動(dòng)裝置4安裝在所述中安裝板12和下安裝板13之間的安裝空間內(nèi)，所述傳動(dòng)裝置4包括相嚙合的主動(dòng)齒輪41和從動(dòng)齒輪42；

所述減速電機(jī)2與控制電路板3電連接，減速電機(jī)安裝在上安裝板11的上端面，減速電機(jī)2的輸出軸穿過上安裝板11上預(yù)設(shè)的通孔，并伸入至上安裝板11和中安裝板12之間的安裝空間內(nèi)，正對(duì)于主動(dòng)齒輪41的中心上方，減速電機(jī)2的輸出軸上設(shè)有鍵槽，請(qǐng)參照?qǐng)D5；在主動(dòng)齒輪41軸心處設(shè)有軸孔411，所述軸孔411內(nèi)設(shè)有與其孔壁一體連接的鍵體412，該健體的尺寸與鍵槽的尺寸相匹配，所述減速電機(jī)2的輸出軸通過鍵槽與健體配合連接主動(dòng)齒輪41，所述從動(dòng)齒輪42的底部中心安裝傳動(dòng)軸43，所述傳動(dòng)軸43通過聯(lián)軸器連接通道門的門軸。

本實(shí)施例中，在主動(dòng)齒輪41的軸孔內(nèi)一體設(shè)置有鍵體412，并通過該鍵體412直接與減速電機(jī)2的輸出軸上的鍵槽配合連接，相比現(xiàn)有技術(shù)中輸出軸與齒輪采用獨(dú)立的鍵連接方式，本產(chǎn)品提供的減速電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪41傳動(dòng)時(shí)，能夠保障良好的同軸度，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性。

請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3；本實(shí)施例中的位置檢測裝置5安裝在上安裝板11的上端面，并且，所述位置檢測裝置5底部與從動(dòng)齒輪42中心固接，位置檢測裝置5與控制電路板3電連接。由于減速電機(jī)2依次通過主動(dòng)齒輪41、從動(dòng)齒輪42帶動(dòng)門軸旋轉(zhuǎn)，位置檢測裝置5隨同從動(dòng)齒輪42及門軸同步旋轉(zhuǎn)，位置檢測裝置5能夠檢測門軸旋轉(zhuǎn)的不同角度位置，并根據(jù)相應(yīng)的角度位置輸出信號(hào)至控制電路板3，該控制電路板3處理信號(hào)并輸出指令至減速電機(jī)2，以執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。

具體的，所述位置檢測裝置5包括聯(lián)動(dòng)軸51、與所述控制電路板3連接的檢測電路板52，以及集成有觸發(fā)元件53的旋轉(zhuǎn)盤54；

所述檢測電路板52通過連接件安裝在上安裝板11的上端面，該檢測電路板52中部設(shè)有通孔，位于所述檢測電路板52中部通孔的周向位置設(shè)置有多個(gè)感應(yīng)元件55；

所述聯(lián)動(dòng)軸51一端(圖示為底端)穿過所述檢測電路板52中部通孔與從動(dòng)齒輪42中心連接，以伴隨所述從動(dòng)齒輪42同步旋轉(zhuǎn)；

所述旋轉(zhuǎn)盤54固接在所述聯(lián)動(dòng)軸51伸出于所述檢測電路板52的另一端部(圖示為頂端)，所述觸發(fā)元件53與所述感應(yīng)元件55之間留有間隙。

優(yōu)選地，所述檢測電路板52和旋轉(zhuǎn)盤54均設(shè)置為圓形；多個(gè)所述感應(yīng)元件55在檢測電路板52的安裝位置為觸發(fā)元件53隨從動(dòng)齒輪42轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其在檢測電路板52的投影軌跡上。

優(yōu)選地，感應(yīng)元件55采用霍爾傳感器，觸發(fā)元件53采用強(qiáng)磁體。

請(qǐng)參照?qǐng)D1；優(yōu)選地，本專利提供用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置還包括有外殼6，所述外殼6形狀采用長方體，其套裝于所述支撐架1、減速電機(jī)2、電路板支架14、控制電路板3、傳動(dòng)裝置4及位置檢測裝置5的外部，并且，外殼6與所述下安裝板13側(cè)面的通過螺釘配合螺孔方式連接。在該外殼6對(duì)應(yīng)于控制電路板3的一側(cè)設(shè)置有透光孔61，以使控制電路板3上的光感元件能夠采光，以及便于觀察控制電路板3上的顯示元件。

請(qǐng)參照?qǐng)D6；本專利還提供了一種通道門，包括：

門柱100，用于支撐門體200；

門體200，其一側(cè)的頂端和底端分別通過同軸設(shè)置的上門軸300、下門軸400與所述門柱100可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

以及，

如上述的用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置500，所述用于通道門的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在門柱100頂部，其中，所述從動(dòng)齒輪42底部的傳動(dòng)軸43通過聯(lián)軸器連接所述通道門的上門軸300；用于控制所述門體200旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述門柱100包括柱體101和連接板102，位于所述柱體101同一側(cè)的上部和下部位置各固接一塊所述連接板102，所述連接板102中部分別開設(shè)有孔以便于安裝軸承，所述門體200安裝在位于所述柱體101同一側(cè)的上部和下部位置的連接板102之間，所述上門軸300和下門軸400分別配合連接所述連接板102上的軸承。

本專利的門體200一側(cè)通過轉(zhuǎn)軸鉸接在門柱100上；能夠?qū)㈤T體200的重力轉(zhuǎn)移至門柱100，相比于現(xiàn)有技術(shù)中采用合頁式的開關(guān)門體200，本產(chǎn)品能夠有效避免門體200受重力影響的問題，能夠保障門體200旋轉(zhuǎn)時(shí)具有較高的靈活性，延長了通道門的使用壽命。

作為實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，

請(qǐng)參照?qǐng)D7；位于所述檢測電路板52上中部通孔的周向位置設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)阻礙位置521、極限位置、速度轉(zhuǎn)換位置的霍爾傳感器；

上述的極限位置分為開門極限位置522及關(guān)門極限位置523。

本實(shí)施例中，門體200可以采用單方向開、關(guān)門方式，即門體200可以在0度至90度范圍旋轉(zhuǎn)。

上述的開門極限位置522和關(guān)門極限位置523分別對(duì)應(yīng)門開啟或者關(guān)閉的極限位置(即門體200處于90度和0度位置)，上述的阻礙位置521分別設(shè)置在靠近極限位置10度以內(nèi)的位置(例如80度和10度位置)。

上述的速度轉(zhuǎn)換位置分別為第一轉(zhuǎn)換位置524和第二轉(zhuǎn)換位置525。兩個(gè)轉(zhuǎn)換位置分別設(shè)置在靠近極限位置30度以內(nèi)的位置。

本實(shí)施例中，第一轉(zhuǎn)換位置524設(shè)置為60度位置(靠近于開門極限位置522)，第二轉(zhuǎn)換位置525設(shè)置為30度位置(靠近于關(guān)門極限位置523)。

本實(shí)施例提供的通道門的控制原理如下：

當(dāng)門體200處于開門動(dòng)作時(shí)(由0到90度方向旋轉(zhuǎn))：

控制電路板3控制減速電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪41及從動(dòng)齒輪42同步勻加速旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪42上的傳動(dòng)軸43帶動(dòng)上門軸300進(jìn)行勻加速正向旋轉(zhuǎn)，直至上門軸300帶動(dòng)門體200旋轉(zhuǎn)至第一轉(zhuǎn)換位置524，即旋轉(zhuǎn)盤54在聯(lián)動(dòng)軸51的同步帶動(dòng)下，強(qiáng)磁體旋轉(zhuǎn)至第一轉(zhuǎn)換位置524，集成在旋轉(zhuǎn)盤54上的強(qiáng)磁體位于第一轉(zhuǎn)換位置524的霍爾元件正上方，此時(shí)，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)變化并輸出相應(yīng)的電信號(hào)至控制電路板3；

控制電路板3將電信號(hào)處理后輸出相應(yīng)的控制信號(hào)至減速電機(jī)2，以使所述減速電機(jī)2通過主動(dòng)齒輪41、從動(dòng)齒輪42帶動(dòng)上門軸300勻減速旋轉(zhuǎn)，直至上門軸300帶動(dòng)門體200旋轉(zhuǎn)至阻礙位置，即旋轉(zhuǎn)盤54在聯(lián)動(dòng)軸51的同步帶動(dòng)下，強(qiáng)磁體旋轉(zhuǎn)至阻礙位置521，集成在旋轉(zhuǎn)盤54上的強(qiáng)磁體位于阻礙位置的霍爾元件正上方，此時(shí)，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)變化并輸出相應(yīng)的電信號(hào)至控制電路板3；

該控制電路板3將電信號(hào)處理后輸出相應(yīng)的阻礙信號(hào)至減速電機(jī)2，以使所述減速電機(jī)2控制所述門體200進(jìn)行停頓或反向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，直至超過預(yù)設(shè)時(shí)間后，該控制電路板3繼續(xù)控制減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)上門軸300帶動(dòng)門體200正向旋轉(zhuǎn)至開門極限位置522后停止。

門體200開啟時(shí)，進(jìn)行由慢到快的勻加速旋轉(zhuǎn)方式，目的是能夠減少行人的等待時(shí)間，門體200旋轉(zhuǎn)至第一轉(zhuǎn)換位置524時(shí)，進(jìn)行由快到慢的勻減速旋轉(zhuǎn)方式，直至到達(dá)極限位置停止，能夠起到緩沖作用，防止門體200撞擊門框，對(duì)通道門造成損害。

當(dāng)門體200處于關(guān)門動(dòng)作時(shí)(由90度向0度方向旋轉(zhuǎn))：

控制電路板3控制減速電機(jī)2帶動(dòng)主動(dòng)齒輪41及從動(dòng)齒輪42同步勻加速反向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪42上的傳動(dòng)軸43帶動(dòng)上門軸300進(jìn)行勻加速反向旋轉(zhuǎn)(相對(duì)于開門旋轉(zhuǎn)方向而言)，直至上轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)門體200旋轉(zhuǎn)至第二轉(zhuǎn)換位置525，即旋轉(zhuǎn)盤54在聯(lián)動(dòng)軸51的同步帶動(dòng)下，強(qiáng)磁體旋轉(zhuǎn)至第二轉(zhuǎn)換位置525，集成在旋轉(zhuǎn)盤54上的強(qiáng)磁體位于第二轉(zhuǎn)換位置525的霍爾元件正上方，此時(shí)，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)變化并輸出相應(yīng)的電信號(hào)至控制電路板3；

該控制電路板3將電信號(hào)處理后輸出相應(yīng)的阻礙信號(hào)至減速電機(jī)2，以使所述減速電機(jī)2控制通過主動(dòng)齒輪41、從動(dòng)齒輪42帶動(dòng)上轉(zhuǎn)軸勻減速旋轉(zhuǎn)，直至上轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)門體200旋轉(zhuǎn)至另一阻礙位置，即旋轉(zhuǎn)盤54在聯(lián)動(dòng)軸51的同步帶動(dòng)下，強(qiáng)磁體旋轉(zhuǎn)至另一阻礙位置，集成在旋轉(zhuǎn)盤54上的強(qiáng)磁體位于阻礙位置的霍爾元件正上方，此時(shí)，霍爾元件感應(yīng)磁體磁場的轉(zhuǎn)動(dòng)變化并輸出相應(yīng)的電信號(hào)至控制電路板3；

該控制電路板3將電信號(hào)處理后輸出相應(yīng)的阻礙信號(hào)至減速電機(jī)2，以使所述減速電機(jī)2控制所述門體200進(jìn)行停頓或正向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，直至超過預(yù)設(shè)時(shí)間后，該控制電路板3繼續(xù)控制減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)上轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)門體200正向旋轉(zhuǎn)至關(guān)門極限位置523后停止。

門體200關(guān)閉時(shí)，首先進(jìn)行由慢到快的勻加速旋轉(zhuǎn)方式，目的是能加速回位，門體200旋轉(zhuǎn)至靠近于關(guān)門極限位置523的第二轉(zhuǎn)換位置525時(shí)，進(jìn)行由快到慢的勻減速旋轉(zhuǎn)方式，直至到達(dá)極限位置停止，同樣能夠起到緩沖作用，防止門體200撞擊門框，對(duì)通道門造成損害，同時(shí)，避免產(chǎn)生夾人事故的產(chǎn)生，保障行人安全性。

此外，本產(chǎn)品在門體200處于減速狀態(tài)下，使門體200停頓或反向旋轉(zhuǎn)過程，能夠減小對(duì)減速電機(jī)2、齒輪、上、下轉(zhuǎn)軸等部件的損害，還能夠保障門體200受到大風(fēng)的推力，門也不會(huì)發(fā)生撞擊門框的情況；避免發(fā)出較大的響聲，對(duì)周圍的人造成困擾。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中，所述阻礙信號(hào)為控制所述減速電機(jī)2的反向旋轉(zhuǎn)信號(hào)。

優(yōu)選地，本實(shí)施例中還包括狀態(tài)記憶模塊，其與所述控制電路板3連接，該狀態(tài)記憶模塊用于實(shí)時(shí)記錄門體200的所述的位置。

優(yōu)選地，本實(shí)施例提供的通道門利用紅外傳感器檢測需要進(jìn)出門體200的行人，該紅外傳感器與控制電路板3連接，當(dāng)檢測到門體200外行人時(shí)，紅外傳感器發(fā)送指令至控制電路板3，并啟動(dòng)控制電路板3驅(qū)動(dòng)減速電機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)，狀態(tài)記憶模塊開啟，實(shí)時(shí)記憶門體200旋轉(zhuǎn)所處位置。

本實(shí)施例中，控制電路板3還集成有信號(hào)檢測器，其用于檢測所述減速電機(jī)2驅(qū)動(dòng)上門軸300旋轉(zhuǎn)時(shí)輸出的電信號(hào)值，并與信號(hào)檢測器內(nèi)預(yù)設(shè)的閾值比較，

所述減速電機(jī)2輸出的電信號(hào)值大于預(yù)設(shè)閾值范圍時(shí)，所述信號(hào)檢測器輸出信號(hào)至驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。

設(shè)置該信號(hào)檢測器的作用是，當(dāng)門體200正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一但受到人為沖撞力，可以即時(shí)地進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，更有效地保護(hù)設(shè)備不會(huì)因此而損壞，同時(shí)，能夠保障行人的安全。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。