本實(shí)用新型涉及伸縮門
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種直流伸縮門機(jī)。
背景技術(shù)：
：在人們生活中可以見到各種各樣的門，如住宅的房門、院門以及工作單位的大門等，傳統(tǒng)門的結(jié)構(gòu)已為人們所熟知，不管門的形式如何，傳統(tǒng)的門都是通過轉(zhuǎn)動(dòng)或推拉兩種方式實(shí)現(xiàn)門的開閉。近年來，隨著科技的發(fā)展，采用電動(dòng)開啟的門越來越多，其中最具有代表性的就是一種電動(dòng)伸縮門，所述電動(dòng)伸縮門一般采用伸縮門機(jī)來牽引，所述電動(dòng)伸縮門以其開啟方便、造型美觀及可以自動(dòng)控制等多方面的優(yōu)勢(shì)得到日益廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中，目前使用的電動(dòng)伸縮門的伸縮門機(jī)，其使用的電源可分為高壓和低壓兩種情況，采用高壓電時(shí)，電源是從立柱上引入經(jīng)過伸縮門體后直接接入到伸縮門機(jī)上進(jìn)行供電，采用低壓電時(shí)，電源同樣從立柱上引入經(jīng)過伸縮門體后接入到伸縮門機(jī)，然后伸縮門機(jī)內(nèi)部電源盒對(duì)電源進(jìn)行降壓后為伸縮門機(jī)供電，無論是高壓情況還是低壓情況，電源與伸縮門機(jī)的連接導(dǎo)線都存在高壓電，由于伸縮門體在工作過程中需要反復(fù)的伸長(zhǎng)和縮短，使得伸縮門體的電源線容易磨破外皮，使得伸縮門體上存在漏電風(fēng)險(xiǎn)。不僅如此，目前使用的電動(dòng)無軌伸縮門的伸縮門機(jī)一般采用雙機(jī)頭電機(jī)，并且雙機(jī)頭電機(jī)采用一脫二的手動(dòng)離合方式，在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)單邊離合不到位情況。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種安全系數(shù)高的直流伸縮門機(jī)。一種直流伸縮門機(jī)，應(yīng)用于伸縮門，所述伸縮門包括立柱、門頭及連接在所述立柱和所述門頭之間的伸縮門體，所述直流伸縮門機(jī)設(shè)于所述門頭的底部，所述直流伸縮門機(jī)包括電源盒及通過導(dǎo)線與所述電源盒連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述電源盒與所述直流伸縮門機(jī)分離且設(shè)置在所述伸縮門遠(yuǎn)離所述門頭的一端，所述電源盒將高壓電轉(zhuǎn)化為所述直流伸縮門機(jī)需要的低壓電。上述直流伸縮門機(jī)，所述電源盒與所述伸縮門機(jī)分離且設(shè)置在所述伸縮門遠(yuǎn)離所述門頭的一端，并且所述電源盒將高壓電源轉(zhuǎn)化為電壓電后為所述直流伸縮門機(jī)供電，使得所述電源盒與所述直流伸縮門機(jī)的連接導(dǎo)線上不存在高壓電源，確保了所述伸縮門上不存在漏電風(fēng)險(xiǎn)。進(jìn)一步地，所述電源盒設(shè)置在所述立柱的外部側(cè)表面上。進(jìn)一步地，所述電源盒設(shè)置在所述伸縮門體上且靠近所述伸縮門體與所述立柱的連接處。進(jìn)一步地，所述直流伸縮門機(jī)的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過鏈傳動(dòng)的方式帶動(dòng)所有的所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和第二電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)均為直流電機(jī)，所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出軸分別對(duì)應(yīng)帶動(dòng)所述直流伸縮門機(jī)底部一側(cè)的兩個(gè)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，每個(gè)所述滾輪均連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述直流伸縮門機(jī)的底部，每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上均設(shè)有第一鏈輪。進(jìn)一步地，所述第一電機(jī)及所述第二電機(jī)的輸出軸上均設(shè)有第二鏈輪、渦輪蝸桿減速器及獨(dú)立的離合器。進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述第三電機(jī)為直流電機(jī)，所述伸縮門的底部設(shè)有行程軌道，所述第三電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)所有的所述滾輪在所述行程軌道內(nèi)滾動(dòng)。進(jìn)一步地，所述第三電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪、渦輪蝸桿減速器及獨(dú)立的離合器。進(jìn)一步地，所述電源盒包括防水外殼及設(shè)于所述防水外殼內(nèi)部的變壓設(shè)備。附圖說明圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中伸縮門的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中直流伸縮門機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中直流伸縮門機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中電源盒的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中直流伸縮門機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。主要元件符號(hào)說明立柱10門頭20伸縮門體30直流伸縮門機(jī)40行走輪31電源盒41驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42控制器43底板421糾偏傳感器422第一電機(jī)423第二電機(jī)424門機(jī)外殼425滾輪426第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427渦輪蝸桿減速器428離合器429鏈條430第三電機(jī)431第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸427a如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的若干實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容更加透徹全面。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固設(shè)于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，所示為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的伸縮門，包括立柱10、門頭20、伸縮門體30及直流伸縮門機(jī)40。所述立柱10為所述伸縮門的固定端，所述立柱10固定安裝在地面上，所述門頭20為所述伸縮門的移動(dòng)端，所述伸縮門體30連接在所述立柱10和所述門頭20之間，所述伸縮門體30的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有多個(gè)行走輪31，所述直流伸縮門機(jī)40設(shè)于所述門頭20的底部，用于牽引所述伸縮門體30伸長(zhǎng)和縮短。請(qǐng)參閱圖2至圖5，所述為本實(shí)用新型第一實(shí)施例中的直流伸縮門機(jī)40，包括電源盒41、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42和控制器43。所述電源盒41與所述直流伸縮門機(jī)40分離安裝，并且所述電源盒41安裝在所述立柱10的外部側(cè)表面上。所述電源盒41由防水外殼及設(shè)于所述防水外殼內(nèi)部的變壓設(shè)備和保險(xiǎn)管，所述電源盒41的輸入端、所述保險(xiǎn)管、所述開關(guān)電源及所述電源盒41的輸出端依次串行連接，所述電源盒41的輸入端連接220V交流電壓，通過所述變壓設(shè)備降壓后得到直流的36V-42V的安全電壓。所述電源盒41的輸出端通過導(dǎo)線分別與所述控制器43和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42電性連接，從而為所述控制器43和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42提供電源，并且所述電源盒41與所述控制器43和所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42連接的導(dǎo)線設(shè)置在所述伸縮門體30的內(nèi)部，確保所述伸縮門的美觀，同時(shí)，所述電源盒41還可以為所述伸縮門的其它用電設(shè)備進(jìn)行供電。在其他實(shí)施例當(dāng)中，所述電源盒41還可以設(shè)置在所述伸縮門體30上且靠近所述立柱10與所述伸縮門體30的連接處，所述變壓設(shè)備可以為開關(guān)電源、變壓器及其他變壓器設(shè)備。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42包括設(shè)于所述直流伸縮門機(jī)40底部的底板421、設(shè)于所述底板421頂部的第一電機(jī)423和第二電機(jī)424、設(shè)于所述底板421上的糾偏傳感器422及設(shè)于所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424外部的門機(jī)外殼425。所述底板421為長(zhǎng)方形的平板結(jié)構(gòu)，所述底板421的底部左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)滾輪426，并且所述底板421左右兩側(cè)的所述滾輪426相互平行，每個(gè)所述滾輪426都連接有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427，每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述底板421的底部，每個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427上均設(shè)有第一鏈輪。所述第一電機(jī)423及所述第二電機(jī)424均為直流電機(jī)且均能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424分別通過導(dǎo)線與所述電源盒41的輸出端電性連接，所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424的輸出軸上均設(shè)有渦輪蝸桿減速器428、第二鏈輪和單獨(dú)的離合器429。所述第一電機(jī)423的輸出軸通過鏈條430與所述底板421左側(cè)的兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427連接，使得鏈條430分別與所述第一電機(jī)423上的所述第二鏈輪和所述底板421左側(cè)的兩個(gè)所述第一鏈輪嚙合，當(dāng)所述第一電機(jī)423的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鏈條430將帶動(dòng)所述底板421左側(cè)的兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述底板421左側(cè)的兩個(gè)所述滾輪426同步轉(zhuǎn)動(dòng)，同理，所述第二電機(jī)424的輸出軸通過鏈條430與所述底板421右側(cè)的兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427連接，使得鏈條430分別與所述第二電機(jī)424上所述第二鏈輪和所述底板421右側(cè)的兩個(gè)所述第一鏈輪嚙合，當(dāng)所述第二電機(jī)424的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過鏈條430將帶動(dòng)所述底板421右側(cè)的兩個(gè)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸427轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述底板421右側(cè)的兩個(gè)所述滾輪426同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一電機(jī)423內(nèi)的所述霍爾速度傳感器用于檢測(cè)所述第一電機(jī)423的轉(zhuǎn)速并發(fā)生給所述控制器43，所述第二電機(jī)424內(nèi)的所述霍爾速度傳感器用于檢測(cè)所述第二電機(jī)424的轉(zhuǎn)速并發(fā)送給所述控制器43。所述糾偏傳感器422為干簧管傳感器，用于檢測(cè)所述直流伸縮門機(jī)40的位置信息并發(fā)送給所述控制器43。所述控制器43安裝在所述門機(jī)外殼425的外部側(cè)表面上，所述控制器43的內(nèi)部設(shè)有中央處理器及與所述中央處理器電性連接的遙控接收電路、人機(jī)界面、紅外保護(hù)電路、存儲(chǔ)器、第一功率驅(qū)動(dòng)電路、第二功率驅(qū)動(dòng)電路和異常檢測(cè)電路。所述中央處理器與所述電源盒41的輸出端電性連接，并且所述糾偏傳感器422及兩個(gè)所述霍爾速度傳感器分別與所述中央處理器電性連接。所述第一功率驅(qū)動(dòng)電路與所述第一電機(jī)423電性連接，用于控制所述第一電機(jī)423的開啟、關(guān)閉及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，所述第二功率驅(qū)動(dòng)電路與所述第二電機(jī)424電性連接，用于控制所述第二電機(jī)424的開啟、關(guān)閉及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。所述遙控接收電路與所述直流伸縮門機(jī)40的遙控器電性連接，用于接收用戶發(fā)出的開門信號(hào)或關(guān)門信號(hào)并傳送給所述中央處理器，所述中央處理器根據(jù)接收到的所述開門信號(hào)或所述關(guān)門信號(hào)控制所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424同步啟動(dòng)或關(guān)閉，從而實(shí)現(xiàn)開關(guān)門。所述人機(jī)界面用于接收用戶輸入的指令和設(shè)置的參數(shù)。所述紅外保護(hù)電路連接有紅外傳感器，所述紅外傳感器設(shè)置在所述門頭20前進(jìn)方向上的表面上，用于采集所述門頭20前方的人和物的位置信息并通過所述紅外保護(hù)電路傳送給所述中央處理器進(jìn)行比較，當(dāng)所述中央處理器識(shí)別出所述門頭20的前方存在人或物時(shí)，所述中央處理器首先同時(shí)控制所述第一電機(jī)423及所述第二電機(jī)424停止，然后同時(shí)控制所述第一電機(jī)423及所述第二電機(jī)424反轉(zhuǎn)，使得所述門頭20倒退，確保所述伸縮門在關(guān)閉的過程中不會(huì)擠壓到人和物。所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶設(shè)置的預(yù)設(shè)信息。所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424分別與所述異常檢測(cè)電路電性連接，所述異常檢測(cè)電路用于采集所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424的實(shí)際運(yùn)行參數(shù)并傳送給所述中央處理器進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，所述中央處理器同時(shí)控制所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424停止工作，例如，當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40在行走過程中遇到障礙時(shí)，所述牽引門機(jī)20將無法行走，導(dǎo)致所述第一電機(jī)423和所述第二電機(jī)424進(jìn)行空轉(zhuǎn)，使得電流過大，此時(shí)所述異常檢測(cè)電路將過流信息傳送給所述中央處理器，所述中央處理器控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而保護(hù)電機(jī)不被損壞。所述控制器43內(nèi)還設(shè)有通訊接口，所述通訊接口與所述中央處理器電性連接，用于與外界進(jìn)行通訊。當(dāng)所述平開門開始工作時(shí)，所述遙控接收電路接收用戶發(fā)出的開門信號(hào)或關(guān)門信號(hào)并傳送給所述中央處理器，所述中央處理器控制所述伸縮門開啟或關(guān)閉，當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40處于開門或者關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述糾偏傳感器422不斷采集所述直流伸縮門機(jī)40的位置信息并發(fā)生給所述中央處理器，所述中央處理器將接受到的所述直流伸縮門機(jī)40的位置信息與預(yù)設(shè)的位置信息進(jìn)行比較，當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40的位置發(fā)生偏移時(shí)，所述中央處理器控制偏移方向另一側(cè)的電機(jī)減速，比如，當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40往左偏時(shí)，所述中央處理器控制所述第二電機(jī)424減速，當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40往右偏時(shí)，所述中央處理器控制所述第一電機(jī)423減速，從而使所述直流伸縮門機(jī)40回歸到正常軌道上。所述直流伸縮門機(jī)40處于開門或者關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，所述第一電機(jī)423上的所述霍爾速度傳感器采集所述第一電機(jī)423的轉(zhuǎn)速并傳送給所述中央處理器，所述第二電機(jī)424上的所述霍爾速度傳感器采集所述第二電機(jī)424的轉(zhuǎn)速并傳送給所述中央處理器，所述中央處理器根據(jù)將所述第一電機(jī)423的轉(zhuǎn)速與所述第二電機(jī)424的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，當(dāng)兩者速度不相等時(shí)，所述中央處理器控制對(duì)應(yīng)的電機(jī)，使得所述第一電機(jī)423的轉(zhuǎn)速與所述第二電機(jī)424的轉(zhuǎn)速一致，確保了直線所述直流伸縮門機(jī)40能夠直線行駛。不僅如此，當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40處于開門或者關(guān)門狀態(tài)時(shí)，所述異常檢測(cè)電路始終處于工作狀態(tài)，確保電機(jī)正常工作，并且當(dāng)所述直流伸縮門機(jī)40處于關(guān)門狀態(tài)時(shí)，所述紅外保護(hù)電路始終處于工作狀態(tài)，確保所述直流伸縮門不會(huì)擠壓到人和物。綜上，本實(shí)用新型上述實(shí)施例中，所述電源盒41與所述伸縮門機(jī)40分離且設(shè)置在所述立柱10的外部側(cè)表面上，并且所述電源盒41將高壓電源轉(zhuǎn)化為低壓電源后為所述直流伸縮門機(jī)40供電，使得所述電源盒41與所述直流伸縮門機(jī)40的連接導(dǎo)線上不存在高壓電源，從而使得所述伸縮門不存在高壓區(qū)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中存在漏電風(fēng)險(xiǎn)的問題。不僅如此，所述第一電機(jī)423及所述第二電機(jī)424的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置了所述離合器429，并且每個(gè)電機(jī)帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的所述滾輪426轉(zhuǎn)動(dòng)，確保了在實(shí)際使用過程中不會(huì)出現(xiàn)離合不到位的現(xiàn)象。請(qǐng)參閱圖6，所示為本實(shí)用新型第二實(shí)施例中的直流伸縮門機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例中的伸縮門與第一實(shí)施例中的伸縮門大抵相同，不同之處在于本實(shí)施例中的伸縮門在第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)42只包括一個(gè)第三電機(jī)431，所述伸縮門的底部設(shè)有行程軌道，所有的所述行走輪31及所述滾輪426均設(shè)置在所述行程軌道內(nèi)，所述直流伸縮門機(jī)采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式來實(shí)現(xiàn)開門和關(guān)門。所述第三電機(jī)431為直流電機(jī)，所述第三電機(jī)431的輸出軸上設(shè)有第三鏈輪、所述渦輪蝸桿減速器428及所述離合器429。所述底板421左側(cè)的兩個(gè)所述滾輪426分別對(duì)應(yīng)通過一根第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸427a與所述底板421右側(cè)的一個(gè)所述滾輪426連接，每個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸427a均可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在所述底板421的底部，每個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸427a上均設(shè)有第四鏈輪，所述第三電機(jī)431的輸出軸通過鏈條430帶動(dòng)兩個(gè)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸427a同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所有的滾輪426同步轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例當(dāng)中，所述控制器43安裝在所述直流伸縮門機(jī)上，在其他實(shí)施例當(dāng)中，同時(shí)所述控制器43還可以與所述直流伸縮門機(jī)分離安裝?？梢岳斫獾模緦?shí)施例當(dāng)中的直流伸縮門機(jī)，由于采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)開關(guān)門，所述伸縮門的底部又設(shè)有所述行程軌道，使得所述伸縮門無論在開門或者關(guān)閉的過程中，所述直流伸縮門機(jī)都在所述行程軌道上行駛，因此不存在所述直流伸縮門機(jī)偏離軌道的現(xiàn)象，故所述糾偏傳感器422、所述霍爾速度傳感器及對(duì)應(yīng)的控制模塊均可以省去，同時(shí)，控制電路中只需要設(shè)置一個(gè)功率驅(qū)動(dòng)電路來控制所述第三電機(jī)431進(jìn)行工作。以上該實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁1 2 3