1.一種外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服包括多個(gè)外骨骼部件和設(shè)置于所述多個(gè)外骨骼部件上的多個(gè)附加裝置,其中:
所述多個(gè)附加裝置包括至少一個(gè)擴(kuò)展接口模塊和至少一個(gè)測量裝置;
其中,每一擴(kuò)展接口模塊均供外接擴(kuò)展裝置連接,當(dāng)將外接擴(kuò)展裝置連接到相應(yīng)的擴(kuò)展接口模塊時(shí),所述外接擴(kuò)展裝置可拆卸地固定在所述擴(kuò)展接口模塊上;
其中,所述至少一個(gè)測量裝置用于測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括電源線路,所述電源線路連接到設(shè)置于所述外骨骼服內(nèi)部或外部的電源,所述多個(gè)附加裝置中的一部分或全部通過所述電源線路連接到所述電源。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括通信線路,所述通信線路連接到設(shè)置于所述外骨骼服內(nèi)部或外部的處理裝置,所述多個(gè)附加裝置中的一部分或全部通過所述通信線路與所述處理裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括電源及通信線路,所述電源及通信線路連接到設(shè)置于所述外骨骼服內(nèi)部或外部的電源和設(shè)置于所述外骨骼服內(nèi)部或外部的處理裝置,所述多個(gè)附加裝置中的一部分或全部通過所述電源及通信線路連接到所述電源和所述處理裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,當(dāng)所述至少一個(gè)擴(kuò)展接口模塊是多個(gè)擴(kuò)展接口模塊時(shí),所述多個(gè)擴(kuò)展接口模塊包括兩種尺寸不同的擴(kuò)展接口模塊,其中,第一種擴(kuò)展接口模塊的尺寸小于第二種擴(kuò)展接口模塊的尺寸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,所述測量裝置包括測量通信模塊,用于發(fā)送測量出的所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼服,其特征在于,各個(gè)外骨骼部件相互連接處為外骨骼關(guān)節(jié),其中,所述測量裝置安裝于所述外骨骼關(guān)節(jié)處,并與所述外骨骼關(guān)節(jié)處的至少一個(gè)外骨骼部件結(jié)合以測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,至少一個(gè)外骨骼部件在所述測量裝置所在的外骨骼關(guān)節(jié)處伸縮,以與所述測量裝置結(jié)合來測量所述外骨骼服的穿戴者的肢體的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括上肢外骨骼,所述上肢外骨骼包括以下多個(gè)外骨骼部件:肩部外骨骼部件和分別與所述肩部外骨骼部件連接的兩條手臂外骨骼部件,每條手臂外骨骼部件均包括前臂外骨骼部件和與所述前臂外骨骼部件的后端連接的上臂外骨骼部件,
其中,所述上肢外骨骼中的各個(gè)外骨骼部件相互連接處為外骨骼關(guān)節(jié),在至少一個(gè)外骨骼關(guān)節(jié)處安裝所述測量裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外骨骼服,其特征在于,所述外骨骼服還包括下肢外骨骼,所述下肢外骨骼包括以下多個(gè)外骨骼部件:髖部外骨骼部件和分別與所述髖部外骨骼部件連接的兩個(gè)腿部外骨骼部件,每個(gè)腿部外骨骼部件均包括小腿外骨骼部件和與所述小腿外骨骼部件的上端連接的大腿外骨骼部件,
其中,所述下肢外骨骼中的各個(gè)外骨骼部件相互連接處為外骨骼關(guān)節(jié),在至少一個(gè)外骨骼關(guān)節(jié)處安裝所述測量裝置。