技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)一種家庭服務(wù)機(jī)器人底盤，包括三個(gè)在底盤以120°間隔分布的全向輪，每個(gè)全向輪通過(guò)軸承連接于轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)連接，每個(gè)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以120°間隔分布。這種底盤設(shè)計(jì)使家庭服務(wù)機(jī)器人既可直線行走，還可原地旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，適合于室內(nèi)條件下使用。

技術(shù)研發(fā)人員：裴東;曾令棟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西北師范大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620874666
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.12
技術(shù)公布日：2017.03.22