技術(shù)編號(hào):12089350
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種家庭服務(wù)機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì),特別涉及一種家庭服務(wù)機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。背景技術(shù)機(jī)器人技術(shù)是科學(xué)技術(shù)共同發(fā)展的一個(gè)綜合性的成果,隨著控制理論、人工智能理論、傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展也取得了更好的成績(jī)。家庭服務(wù)機(jī)器人是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集合,家庭服務(wù)機(jī)器人要求機(jī)器人能夠在一定的范圍內(nèi)安全運(yùn)動(dòng),自主完成任務(wù),并且能夠?qū)ξ粗哪吧h(huán)境進(jìn)行學(xué)習(xí)和適應(yīng)。家庭的可用活動(dòng)空間相對(duì)較小,環(huán)境復(fù)雜,這就要求一種合理的底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)。底盤的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)包括了底...
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