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一種車間貨物搬運用機器人的制作方法

文檔序號:12215750閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種車間貨物搬運用機器人,包括第一轉(zhuǎn)向頭(1)、長臂連接軸(2)、長臂(3)、第二轉(zhuǎn)向頭(4)、短臂(5)、操作手(6)、轉(zhuǎn)動電機(7)、集成處理器(8)、蓄電池(9)、承重底板(10)、控制主板(11)、抓地裝置(12)、擋板(13)、軟體橡膠(14)、機械手指(15)和探測頭(16),其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)向頭(1)左右兩側(cè)鑲嵌有長臂連接軸(2),其長臂連接軸(2)右端連接第二轉(zhuǎn)向頭(4),且第二轉(zhuǎn)向頭(4)右端連接短臂(5),所述短臂(5)右端安裝有操作手(6),所述轉(zhuǎn)動電機(7)下端裝設(shè)有集成處理器(8),其集成處理器(8)下部連接蓄電池(9),且蓄電池(9)下部裝設(shè)有承重底板(10),所述承重底板(10)中間內(nèi)部鑲嵌有控制主板(11),其控制主板(11)下部連接抓地裝置(12),且承重底板(10)上部裝設(shè)有擋板(13),所述操作手(6)連接機械手指(15),且操作手(6)中間鑲嵌有探測頭(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車間貨物搬運用機器人,其特征在于:所述第一轉(zhuǎn)向頭(1)和第二轉(zhuǎn)向頭(4)均為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),且其旋轉(zhuǎn)角度為0-360°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車間貨物搬運用機器人,其特征在于:所述短臂(5)為伸縮活動結(jié)構(gòu),且其轉(zhuǎn)向角度為0-300°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車間貨物搬運用機器人,其特征在于:所述操作手(6)為人手形狀,且其機械手指(15)為活動結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車間貨物搬運用機器人,其特征在于:所述承重底板(10)上表面鑲嵌一層軟體橡膠(14),且其軟體橡膠(14)為凸起結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車間貨物搬運用機器人,其特征在于:所述擋板(13)為伸縮結(jié)構(gòu),且其垂直升落高度為長臂(3)的長度。

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