技術(shù)總結(jié)
一種水下作業(yè)機(jī)器人，其特征在于由鉆機(jī)（1）、鉆機(jī)姿態(tài)變換裝置（2）、浮游體（3）、切割刀（4）、切割姿態(tài)變換裝置（5）、履帶爬行系統(tǒng)（6）、主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸（10）和從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸（7）、吸附力弱化裝置（8）和吸附器（9）組成，履帶爬行系統(tǒng)（6）通過主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸（10）和從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸（7）安裝在浮游體（3）下側(cè)面方向，吸附器（9）固定在履帶爬行系統(tǒng)（6）的外表面，吸附力弱化裝置（8）與履帶爬行系統(tǒng)（6）固定為一體，鉆機(jī)1和切割刀(4)分別安裝在浮游體(3)上。本實(shí)用新型具有通用性好、機(jī)動(dòng)靈活且能在精確作業(yè)點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)的特點(diǎn)，能在低承壓面、鐵磁性表面或(和)光滑表面進(jìn)行重載精確作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：王巖卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王巖卿
文檔號(hào)碼：201620843058
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.05
技術(shù)公布日：2017.03.22