本實用新型涉及自動化傳輸設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種升降式雙邊翻轉(zhuǎn)平臺。

背景技術(shù)：

目前市場上的自動生產(chǎn)線的夾治具基本由人工翻轉(zhuǎn)或簡單粗暴的半自動輔助治具由人工操作翻轉(zhuǎn)。作業(yè)者坐(或站)在兩臺設(shè)備之間按照作業(yè)流程將前一工站設(shè)備完成的產(chǎn)品夾治具依靠體力直接翻轉(zhuǎn)或者借助簡單的輔助治具間接完成翻轉(zhuǎn)；費時費力，這樣的模式從IE的角度講就是設(shè)備自動化程度不夠高，效率低以及浪費人力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出了一種升降式雙邊翻轉(zhuǎn)平臺，包括兩個對稱設(shè)置的機架，所述機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、舉升機構(gòu)，兩個所述舉升機構(gòu)通過聯(lián)動機構(gòu)連接；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有夾裝治具，所述翻轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的底座上固定有滑塊；所述機架上兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑塊卡于所述滑軌上，所述舉升機構(gòu)與所述底座連接帶動所述底座上下運動；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下部設(shè)有定位機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述舉升機構(gòu)包括安裝于所述機架上的兩個導向輪，所述導向輪上套有同步帶，所述同步帶上設(shè)有連接片，所述連接片與所述底座連接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)動機構(gòu)包括伺服電機，分別安裝于兩側(cè)的導向輪上的萬向軸，所述萬向軸之間設(shè)有傳動軸，所述傳動軸連接于所述伺服電機輸出端。

優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括定位氣缸，所述定位氣缸輸出端連接于所述機架上，所述機架下部設(shè)有活動軌。

本實用新型提出的升降式雙邊翻轉(zhuǎn)平臺有以下有益效果：增加治具翻轉(zhuǎn)定位點，通過定位氣缸推動翻轉(zhuǎn)平臺，定位銷插入治具中將產(chǎn)品定位，并通過舉升機構(gòu)將產(chǎn)品抬騰出翻轉(zhuǎn)的空間后，翻轉(zhuǎn)氣缸翻動，將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)，整個工作流程由翻轉(zhuǎn)設(shè)備全自動完成，不需人工操作或輔助。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為本實用新型的整機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的立體示意圖；

圖3為本實用新型的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的背面示意圖；

其中，1-傳送體，2-防護罩，3-傳送齒，4-流線型材，5-擋邊型材，6-鏈輪，7-上腔體，8-下腔體，9-鏈輪位，10-限位卡槽，11-定位塊，12-滑槽，13-限位棒，14-引鏈塊，15-鏈槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1、圖2所示，本實用新型提出了一種升降式雙邊翻轉(zhuǎn)平臺，包括兩個對稱設(shè)置的機架，所述機架上設(shè)有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、舉升機構(gòu)，兩個所述機架之間的舉升機構(gòu)通過聯(lián)動機構(gòu)連接；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座，所述底座上設(shè)有翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸輸出端連接有夾裝治具，所述翻轉(zhuǎn)氣缸兩側(cè)的底座上固定有滑塊；所述機架上兩側(cè)設(shè)有滑軌，所述滑塊卡于所述滑軌上，所述舉升機構(gòu)與所述底座連接帶動所述底座上下運動；所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下部設(shè)有定位機構(gòu)；

本實用新型的工作方式是：機架位于輸送帶的兩側(cè)，當產(chǎn)品從輸送帶上輸送至機架之間時，根據(jù)產(chǎn)品的大小，定位機構(gòu)推動機架靠近或者遠離，使得夾裝治具能夠?qū)a(chǎn)品固定，當要將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)時，需要抬起留出翻轉(zhuǎn)空間，則舉升機構(gòu)啟動，將產(chǎn)品抬起后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)啟動，將產(chǎn)品180°翻轉(zhuǎn)過來。

其中，所述舉升機構(gòu)包括安裝于所述機架上的兩個導向輪，所述導向輪上套有同步帶，所述同步帶上設(shè)有連接片，所述連接片與所述底座連接，舉升機構(gòu)配合聯(lián)動機構(gòu)將兩個機架上的舉升機構(gòu)同時運行，所述聯(lián)動機構(gòu)包括伺服電機，分別安裝于兩側(cè)的導向輪上的萬向軸，所述萬向軸之間設(shè)有傳動軸，所述傳動軸連接有所述伺服電機，其工作方式是：伺服電機啟動，帶動傳動軸轉(zhuǎn)動，傳動軸上連接有萬向軸，萬向軸轉(zhuǎn)動帶動導向輪轉(zhuǎn)動，導向輪上的同步帶通過連接片連接于翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上，同步帶運動帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上下運動，實現(xiàn)騰出翻轉(zhuǎn)空間。

優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)包括定位氣缸，所述定位氣缸輸出端連接于所述機架上，所述機架下部設(shè)有活動軌，定位機構(gòu)的工作方式是：定位氣缸推動或者拉動機架將夾裝治具靠近或者遠離產(chǎn)品進行固定。

整個工作流程由翻轉(zhuǎn)設(shè)備全自動完成，不需人工操作或輔助，節(jié)約人力，提高生產(chǎn)效率。

對實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。