技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種高速率機(jī)械手多接口平動機(jī)構(gòu),包括柜體,操作臺上設(shè)置有操作板,操作板上固定有固定板;固定板上橫向設(shè)置有第一軌道,第一軌道內(nèi)卡有凸棱,所述凸棱通過連接板接第二軌道,所述第二軌道與第一軌道相互垂直,第二軌道上通過連接頭接夾具,所述夾具上設(shè)置有若干個接口,每個接口上連接一個機(jī)械手;本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例中夾具上設(shè)置有個接口,每個接口上連接一個機(jī)械手,則在同一機(jī)構(gòu)中實(shí)現(xiàn)3個機(jī)械手同時運(yùn)行,增加了該機(jī)構(gòu)的效率。本實(shí)用新型中第一軌道和第二軌道使得機(jī)械手可以在橫向和縱向兩個方向上自由移動。
技術(shù)研發(fā)人員:汪金旺
受保護(hù)的技術(shù)使用者:蘇州高通機(jī)械科技有限公司
文檔號碼:201620802882
技術(shù)研發(fā)日:2016.07.28
技術(shù)公布日:2016.12.28