本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機器人的轉(zhuǎn)動標(biāo)示結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織工業(yè)機器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

目前，在現(xiàn)有的機器人市場中所采用的標(biāo)示技術(shù)一半用貼紙、印刷或者使用油漆噴灑，由于機器人的工作時間較長，工作量較多，在使用的過程中機器人上用貼紙貼上的標(biāo)示和用油漆制作的標(biāo)示都會被磨損掉，導(dǎo)致工作人員無法觀察到標(biāo)示。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人的轉(zhuǎn)動標(biāo)示結(jié)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人的轉(zhuǎn)動標(biāo)示結(jié)構(gòu)，包括焊接架，所述焊接架的頂部固定連接有固定座，所述固定座的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座，所述轉(zhuǎn)動座上固定連接有第一標(biāo)示板，所述第一標(biāo)示板上分別固定連接有左指示標(biāo)示和右指示標(biāo)示，所述左指示標(biāo)示和右指示標(biāo)示以第一標(biāo)示板的中軸線對稱設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動座的頂部固定連接有支架，所述支架上開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部固定連接有第二標(biāo)示板，所述第二標(biāo)示板上分別設(shè)置有上指示標(biāo)示和下指示標(biāo)示，所述上指示標(biāo)示和下指示標(biāo)示以第二標(biāo)示板的中軸線對稱設(shè)置，所述第二標(biāo)示板的內(nèi)部分別設(shè)置有兩個標(biāo)示燈座，所述標(biāo) 示燈座上固定連接有標(biāo)示燈，所述支架上并位于凹槽內(nèi)開設(shè)有卡槽，所述第二標(biāo)示板上并與卡槽的對應(yīng)處開設(shè)有彈簧槽，所述彈簧槽的內(nèi)部分別設(shè)置有限位板和彈簧，所述限位板的頂部固定連接有卡塊，所述卡塊貫穿第二標(biāo)示板并與卡槽插接。

優(yōu)選的，所述上指示標(biāo)示和下指示標(biāo)示的一側(cè)均貫穿第二標(biāo)示板并通過螺栓與第二標(biāo)示板固定連接。

優(yōu)選的，所述第二標(biāo)示板的內(nèi)部中端固定連接有隔板，兩個標(biāo)示燈座以隔板的中軸線對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述彈簧的數(shù)量為兩個，兩個彈簧以限位板的中軸線對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述彈簧的兩端均固定連接有彈簧固定座，兩個彈簧固定座分別與限位板和彈簧槽的內(nèi)壁底端固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型機器人的轉(zhuǎn)動標(biāo)示結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在機器人的轉(zhuǎn)動支撐位置設(shè)置有燈光標(biāo)示機構(gòu)，能夠使標(biāo)示結(jié)構(gòu)長時間工作，并且在更換檢測時更加方便。

(2)、本實用新型機器人的轉(zhuǎn)動標(biāo)示結(jié)構(gòu)，通過第二標(biāo)示板、上指示標(biāo)示和標(biāo)示燈的配合使用，使標(biāo)示結(jié)構(gòu)能夠長時間工作，避免了現(xiàn)有的標(biāo)示丟失或者油漆脫落造成標(biāo)示無法看清的狀況，還通過卡槽、限位板、彈簧和卡塊的配合使用，使第二標(biāo)示板以及標(biāo)示燈在檢測或者更換時更加方便，避免了無法更換不能繼續(xù)使用的狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)正視圖；

圖2為本實用新型第二標(biāo)示板的結(jié)構(gòu)剖面圖；

圖3為本實用新型A-A的局部剖面圖。

圖中：1焊接架、2固定座、3轉(zhuǎn)動座、4第一標(biāo)示板、5左指示標(biāo)示、6右指示標(biāo)示、7支架、8第二標(biāo)示板、9上指示標(biāo)示、10下指示標(biāo)示、11凹槽、12螺栓、13隔板、14標(biāo)示燈座、15標(biāo)示燈、16卡槽、17彈簧槽、18限位板、19彈簧、20彈簧固定座、21卡塊。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機器人的轉(zhuǎn)動標(biāo)示結(jié)構(gòu)，包括焊接架1，焊接架1的頂部固定連接有固定座2，固定座2的頂部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座3，轉(zhuǎn)動座3上固定連接有第一標(biāo)示板4，第一標(biāo)示板4上分別固定連接有左指示標(biāo)示5和右指示標(biāo)示6，左指示標(biāo)示5和右指示標(biāo)示6以第一標(biāo)示板4的中軸線對稱設(shè)置，轉(zhuǎn)動座3的頂部固定連接有支架7，支架7上開設(shè)有凹槽11，凹槽11的內(nèi)部固定連接有第二標(biāo)示板8，第二標(biāo)示板8上分別設(shè)置有上指示標(biāo)示9和下指示標(biāo)示10，上指示標(biāo)示9和下指示標(biāo)示10的一側(cè)均貫穿第二標(biāo)示板8并通過螺栓12與第二標(biāo)示板8固定連接，上指示標(biāo)示9和下指示標(biāo)示10以第二標(biāo)示板8的中軸線對稱設(shè)置，第二標(biāo)示板8的內(nèi)部分別設(shè)置有兩個標(biāo)示燈座14，第二標(biāo)示板8的內(nèi)部中端固定連接有隔板13，兩個標(biāo)示燈座14以隔板13的中軸線對稱設(shè)置，標(biāo)示燈座14上固定連接有標(biāo)示燈15，通過第二標(biāo)示板8、上指示標(biāo)示9和標(biāo)示燈15的配合使用，使標(biāo)示結(jié)構(gòu)能夠長時間工作，避 免了現(xiàn)有的標(biāo)示丟失或者油漆脫落造成標(biāo)示無法看清的狀況，第一標(biāo)示板4和第二標(biāo)示板8的組成相同，并且左指示標(biāo)示5、右指示標(biāo)示6、上指示標(biāo)示9和下指示標(biāo)示10均為綠色透明材料組成，正在標(biāo)示燈15工作時左指示標(biāo)示5、右指示標(biāo)示6、上指示標(biāo)示9和下指示標(biāo)示10透過的光更加醒目，支架7上并位于凹槽11內(nèi)開設(shè)有卡槽16，第二標(biāo)示板8上并與卡槽16的對應(yīng)處開設(shè)有彈簧槽17，彈簧槽17的內(nèi)部分別設(shè)置有限位板18和彈簧19，采用彈簧19能夠?qū)ο尬话?8起到推動的作用，彈簧19的數(shù)量為兩個，兩個彈簧19以限位板18的中軸線對稱設(shè)置，彈簧19的兩端均固定連接有彈簧固定座20，兩個彈簧固定座20分別與限位板18和彈簧槽17的內(nèi)壁底端固定連接，限位板18的頂部固定連接有卡塊21，通過卡槽16、限位板18、彈簧19和卡塊21的配合使用，使第二標(biāo)示板8以及標(biāo)示燈15在檢測或者更換時更加方便，避免了無法更換不能繼續(xù)使用的狀況，卡塊21貫穿第二標(biāo)示板8并與卡槽16插接，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在機器人的轉(zhuǎn)動支撐位置設(shè)置有燈光標(biāo)示機構(gòu)，能夠使標(biāo)示結(jié)構(gòu)長時間工作，并且在更換檢測時更加方便。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。