本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速率機械手多接口平動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有的機械手適用于不同的領(lǐng)域之中，但是沒有一個類似柜體的便于移動，并歸放整齊的裝置。并且在機械手應(yīng)用的過程中，許多零件等物品均需要放置在別處，使用時再去拿，使得機械手使用不夠方便。此外，現(xiàn)有技術(shù)中機械手功能單一且機械手效率低下。

本實用新型將機械手與柜體相結(jié)合，讓機械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型提供了一種高速率機械手多接口平動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機械手功能單一且機械手效率低下的問題。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種高速率機械手多接口平動機構(gòu)包括柜體1，所述柜體1被操作臺2分為上下兩部分，其中柜體1的下半部分設(shè)置有地柜15，柜體1的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體1的頂部設(shè)置有頂柜16，所述操作臺2上設(shè)置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，所述固定板4與操作板3互相垂直；固定板4上橫向設(shè)置有第一軌道10，第一軌道10內(nèi)卡有凸棱11，所述凸棱11通過連接板13接第二軌道12，所述第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12上通過連接頭14接夾具17，所述夾具17上設(shè)置有若干個接口19，每個接口19上連接一個機械手。

進一步的，所述操作臺2的側(cè)壁上安裝有零件盒9。

進一步的，所述操作板3上設(shè)置有攝像頭18。

進一步的，所述攝像頭18通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上。

進一步的，所述地柜15和頂柜16上句設(shè)置有柜門5。

進一步的，所述柜門5上均設(shè)置有把手6。

進一步的，所述地柜15的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口7。

進一步的，所述柜體1的底部四個角設(shè)置有底座支架8。

進一步的，所述機械手可拆卸式安裝于接口19上。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型將機械手與柜體相結(jié)合，讓機械手的整體裝置具有儲物功能，在操作過程中能夠用到的物品均可直接放于柜體的各種柜子之中，便于操作人員使用。本實用新型優(yōu)選的實施例中夾具上設(shè)置有個接口，每個接口上連接一個機械手，則在同一機構(gòu)中實現(xiàn)3個機械手同時運行，增加了該機構(gòu)的效率。本實用新型中第一軌道和第二軌道使得機械手可以在橫向和縱向兩個方向上自由移動。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1-柜體，2-操作臺，3-操作板，4-固定板，5-柜門，6-把手，7-通風(fēng)口，8-底座支架，9-零件盒，10-第一軌道，11-凸棱，12-第二軌道，13-連接板，14-連接頭，15-地柜，16-頂柜，17-夾具，18-攝像頭，19-接口。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作更進一步的說明。

如圖1和2所示，一種高速率機械手多接口平動機構(gòu)包括柜體1，所述柜體1被操作臺2分為上下兩部分，其中柜體1的下半部分設(shè)置有地柜15，柜體1的上半部分由框架構(gòu)成，且柜體1的頂部設(shè)置有頂柜16，所述操作臺2上設(shè)置有操作板3，所述操作板3上固定有固定板4，所述固定板4與操作板3互相垂直；固定板4上橫向設(shè)置有第一軌道10，第一軌道10內(nèi)卡有凸棱11，所述凸棱11通過連接板13接第二軌道12，所述第二軌道12與第一軌道10相互垂直，第二軌道12上通過連接頭14接夾具17，所述夾具17上設(shè)置有若干個接口19，每個接口19上連接一個機械手，如附圖2所示，夾具17上設(shè)置有3個接口19，每個接口19上連接一個機械手，則該優(yōu)選實施例中，可以在同一機構(gòu)中實現(xiàn)3個機械手同時運行，增加了該機構(gòu)的效率。本實用新型中第一軌道10和第二軌道12使得機械手可以在橫向和縱向兩個方向上自由移動。

所述操作板3上設(shè)置有攝像頭18，攝像頭18通過無線網(wǎng)絡(luò)連接位于觀察室內(nèi)的顯示屏上，操作人員可以在觀察室內(nèi)同時監(jiān)控若干臺本機構(gòu)，每個機構(gòu)的運行狀態(tài)均可在一臺顯示屏上顯示。

所述操作臺2的側(cè)壁上安裝有零件盒9，需要使用的零件等物品可以直接置于零件盒9內(nèi)，方便了操作人員等。

所述地柜15和頂柜16上句設(shè)置有柜門5，柜門5上均設(shè)置有把手6，地柜15和頂柜16增加了本實用新型的儲物能力，地柜15的側(cè)壁上還設(shè)置有通風(fēng)口7，使得地柜15內(nèi)外空氣流通。

所述機械手可拆卸式安裝于接口19上，根據(jù)加工物品的不同更換不同的機械手，增加了本實用新型的實用性。

所述柜體1的底部四個角均設(shè)置有底座支架8，便于柜體1移動等。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。