本實用新型涉及一種遠程操控機器人，特別涉及一種保姆機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今，機器人行業(yè)在逐步興起，同時家政服務(wù)市場的人工費用也在逐步提高，在這種背景下我們設(shè)計出一種智能保姆機器人以代替人力從事一些定點的照顧老幼工作。因為全自動的保姆機器人目前還沒有到達完全精準的自動化水平，即使是有功能齊全的保姆機器人，售價也是非常的昂貴，對于打開保姆型機器人市場非常不利。我設(shè)計的這種保姆機器人是一種半自動化的機器人，由操作人員在具有高度感應(yīng)儀和屏幕的操作臺上通過手勢、指令傳輸?shù)确椒ㄟh程控制機器人主機的動作，這樣，在操作的精準度提高的同時，因為少了自動處理模塊，也降低了產(chǎn)品的售價。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種半自動化的保姆機器人，由操作人員在具有高度感應(yīng)儀和屏幕的操作臺上通過手勢、指令傳輸?shù)确椒ㄟh程控制。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為：一種保姆機器人，這個機器人的主要特點在于采用便攜性的操作臺進行遠程控制。它是由遠程操作臺和機器人主機兩部分組成的，其中，遠程操作臺由屏幕(可折疊)和高度感應(yīng)儀組成。操作時，我們先將遠程操作臺打開并遠程連接上機器人，將高度感應(yīng)儀垂直立于操作臺表面，這樣高度感應(yīng)儀就和屏幕構(gòu)成了一個三維坐標空域，當位于遠處的機器人頂部的攝像頭打開后，我們就可以根據(jù)攝像頭傳送到操作 臺上的圖像在操作臺三維坐標空域內(nèi)用手來實時遠程操控機器人了。比如說，我們只需要對老人的上半身進行照顧，于是我們把攝像頭的照顧范圍進行了縮小或者在遠程控制臺上對控制機器人進行平移，從整張床的范圍縮小或平移到半張床的范圍，調(diào)整好之后固定這個畫面范圍，這樣，控制臺上的實時錄像顯示的只是半張床的大小，通過戴著專用數(shù)位手套的手在控制臺正上方操作來完成喂食、扶起等動作。為了讓機器人傳感器能夠更加精確的找到被照顧人的嘴唇、背部等需要照顧的身體部位，我們還可以在被照顧人的身體部位如嘴部附近(喂食)、背部(扶起)安裝定位器，以實現(xiàn)精準控制。此外，也可在機器人內(nèi)部加裝自動感應(yīng)模塊，可由該保姆機器人自動控制照顧動作。

本保姆機器人為了防止操作失誤，還可以在操作之前自動采集床位上被照顧對象的數(shù)據(jù)，模擬出一個3D的虛擬人物，操作人員在控制臺上對著3D人物通過手勢將喂食、扶起等操作流程過一遍，結(jié)束后操作臺會彈出操作模擬動畫，用戶通過觀看動畫修正好自己的操作動作，點擊確定正確操作動畫之后機器人才會按照模擬的操作流程進行自動操作。

一種保姆機器人，包括便攜式遠程操作臺和機器人，便攜式遠程操作臺和機器人通過無線電遠程連接，便攜式操作臺和機器人均設(shè)有高度感應(yīng)儀，便攜式遠程操作臺由屏幕和高度感應(yīng)儀組成，屏幕和高度感應(yīng)儀均內(nèi)嵌坐標定位元件，高度感應(yīng)儀垂直于屏幕表面，高度感應(yīng)儀和操作臺屏幕構(gòu)成操作臺三維空域；機器人中的高度感應(yīng)儀與機器人攝像頭覆蓋區(qū)域形成機器人操作區(qū)三維空域。

優(yōu)選的，所述操作臺屏幕為折疊屏。

優(yōu)選的，所述高度感應(yīng)儀為內(nèi)置伸縮式的拉桿。

優(yōu)選的，所述便攜式遠程操作臺由手機和迷你高度感應(yīng)儀構(gòu)成。

其還包括傳感手套，通過傳感手套對機器人的機械臂進行定位。

所述機器人的機械手為兩指機械手，所述便攜式操作臺還配備兩個定位指環(huán)。

放置機器人的地面上安裝多個定位點；還配備定位項圈、定位褲帶，定位項圈、定位褲帶穿戴于被照顧者相應(yīng)身體部位，用以輔助操作臺進行快速定位。

所述機器人還設(shè)有喂水器、喂食器，所述喂水器、喂食器為存儲飲水、食物的帶擠出孔的容器。

采用上述技術(shù)方案，控制臺由可折疊屏幕和高度感應(yīng)儀組成，攜帶非常方便，平時只要放在包里即可，在需要遠程照顧小孩或老人的時候，拿出平板電腦，安上高度感應(yīng)儀并遠程連接機器人，即可實現(xiàn)喂奶、喂食、逗樂、扶起等基本照顧性操作；因為此保姆機器人主要的工作模式是遠程操控的，所以刪減了自動控制模塊以節(jié)省了生產(chǎn)成本；照顧機器人還可以在照顧地面貼上一個定位點控制器，如自動型可以在主機所在地面上貼上A點、B點、C點，則可通過平移機器人主機到指定的A、B、C點分別照顧上下半身和扶起動作，貼定位點的目的是快速定位照顧身體部位和快速復(fù)位機器人原始站位，減少操作失誤率。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的便攜式遠程操作臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術(shù) 特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

如圖1、圖2所示，一種保姆機器人，包括便攜式遠程操作臺1和機器人2，便攜式遠程操作臺1和機器人2通過無線電遠程連接，且便攜式遠程操作臺1和機器人2均設(shè)有高度感應(yīng)儀121，便攜式遠程操作臺1由操作臺屏幕11和高度感應(yīng)儀組成121，高度感應(yīng)儀121垂直于操作臺屏幕11表面，高度感應(yīng)儀121和操作臺屏幕11構(gòu)成操作臺的三維操作空域，機器人2中的高度感應(yīng)儀121與機器人2的攝像頭211圖像采集覆蓋區(qū)域形成機器人2操作區(qū)空域；

優(yōu)選的，所述操作臺屏幕11為折疊屏；

優(yōu)選的，所述高度感應(yīng)儀121為內(nèi)置伸縮式的拉桿，使用時將其拉出并垂直于操作臺屏幕11；

優(yōu)選的，若將遠程畫面縮小傳輸?shù)绞謾C內(nèi)，便攜式遠程操作臺1還可以用安裝有迷你高度感應(yīng)儀的手機代替，并配備專用的微型模擬機械手為操作臂，這樣便攜性能就大大提升了；

優(yōu)選的，本實用新型還包括傳感手套，通過傳感手套對機器人2的機械臂進行定位與操作；

優(yōu)選的，若所述機器人2的機械手23為兩指機械手，所述便攜式操作臺1可配備兩個定位指環(huán)，定位指環(huán)分別套設(shè)于拇指、中指；

優(yōu)選的，放置機器人2的地面上安裝若干個定位點3；還配備定位項圈、定位褲帶，定位項圈、定位褲帶穿戴于被照顧者相應(yīng)身體部位；

優(yōu)選的，所述機器人2還設(shè)有專用喂水器21、喂食器22，所述喂水器21、喂食器22為存儲飲水、食物的帶擠出孔的容器。

以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型原理 和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。