1.一種機(jī)器人防夾手裝置，其特征在于：該裝置包括頭部防夾手模塊、頸部防夾手模塊，所述的頭部防夾手模塊由后腦殼缺口、缺口遮擋片及限位架組成；所述缺口遮擋片與后腦殼缺口相配合，使后腦殼缺口始終處于被遮擋狀態(tài)；所述限位架固定在后腦殼內(nèi)部，用于保持外力作用下缺口遮擋片與后腦殼缺口之間的縫隙；所述頸部防夾手模塊設(shè)置在機(jī)器人頭部與機(jī)器人身體之間，為橢球面形狀，由上曲面、下曲面構(gòu)成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手裝置，其特征在于：所述的缺口遮擋片的長度大于后腦殼缺口的長度，保證機(jī)器人頭部在上下運(yùn)動過程中后腦殼缺口始終處于被遮擋狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防夾手裝置，其特征在于：所述限位架的曲面形狀與所述缺口遮擋片的曲面形狀相配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的防夾手裝置，其特征在于：所述上曲面到機(jī)器人頭部底部距離為等間距設(shè)置；
所述下曲面到機(jī)器人身體頂部距離為等間距設(shè)置。
5.一種機(jī)器人，包括頭部轉(zhuǎn)動模塊、語音模塊、驅(qū)動模塊、測距模塊、防碰撞模塊及防跌落模塊，其特征在于：所述的頭部轉(zhuǎn)動模塊包括上述權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的防夾手裝置。