本實(shí)用新型涉及一種防夾手裝置，尤其涉及一種機(jī)器人頭部及頸部防夾手裝置。

背景技術(shù)：

隨著人工智能的發(fā)展，智能機(jī)器人也越來(lái)越普及，尤其是服務(wù)機(jī)器人更是與人們的日常生活密切相關(guān)，比如陪伴型、娛樂(lè)型以及管家機(jī)器人等為人們的生活帶來(lái)很大的方便。由于一些服務(wù)類(lèi)機(jī)器人使用群體多為老人和兒童，因此，機(jī)器人在整體設(shè)計(jì)過(guò)程中要特別注意安全問(wèn)題。一些頭部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器人，由于頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)需要頭部與身體平面配合，而機(jī)器人身體是相對(duì)固定的，頭部一般為橢球形或球形曲面，當(dāng)頭部從正面旋轉(zhuǎn)至側(cè)面時(shí)，機(jī)器人身體正面與頭部的間隙是變化的，即當(dāng)頭部與身體間隙大的時(shí)刻，手指可以塞到間隙里，當(dāng)頭部旋轉(zhuǎn)至側(cè)面時(shí)，間隙變小，手指在小間隙中就會(huì)被夾手；有的為了使機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，在頭部預(yù)留缺口，這些都存在手指伸進(jìn)去被夾住的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，提供了一種機(jī)器人防夾手裝置，該裝置設(shè)置在機(jī)器人頭部后腦殼以及頸部位置，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人頭部自由轉(zhuǎn)動(dòng)，且能有效防止機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)過(guò)程中手/其他異物被夾住等危險(xiǎn)情況發(fā)生。

本實(shí)用新型是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人防夾手裝置，該裝置包括頭部防夾手模塊、頸部防夾手模塊，其特征在于，所述的頭部防夾手模塊由后腦殼缺口、缺口遮擋片及限位架組成；所述缺口遮擋片與后腦殼缺口相配合，使后腦殼缺口始終處于被遮擋狀態(tài)；所述限位架固定在后腦殼內(nèi)部，用于限制外力作用下遮擋片與后腦殼缺口之間的縫隙不被夾手；所述頸部防夾手模塊設(shè)置在機(jī)器人頭部與機(jī)器人身體之間，為橢球面形狀，由上曲面、下曲面構(gòu)成，用于填補(bǔ)頭部與身體之間的縫隙，防止手指被夾或其他異物進(jìn)入發(fā)生危險(xiǎn)。

所述上曲面到機(jī)器人頭部底部距離為等間距設(shè)置，所述下曲面與機(jī)器人身體頂部距離為等間距設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述的缺口遮擋片的長(zhǎng)度大于后腦殼缺口的長(zhǎng)度，保證機(jī)器人頭部在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中后腦殼缺口始終處于被遮擋狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述限位架的曲面形狀與所述缺口遮擋片的曲面形狀相配合。

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，包括頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、測(cè)距模塊、防碰撞模塊及防跌落模塊，其特征在于：所述的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊包括以上所述 的防夾手裝置。

防夾手原理：頭部上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于缺口遮擋片長(zhǎng)度大于后腦殼缺口的長(zhǎng)度，后腦殼缺口處于動(dòng)態(tài)遮擋狀態(tài)，當(dāng)有外力或人的手指推動(dòng)遮擋片時(shí)，容易把遮擋片推進(jìn)后腦殼內(nèi)部存在手被夾住的危險(xiǎn)；在后腦殼內(nèi)部設(shè)置有限位架，能夠保持外力(手指)作用下遮擋片與后腦殼缺口之間的縫隙，避免被夾手或其他異物進(jìn)入；頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于身體是相對(duì)固定的，而頭部是橢球形曲面，當(dāng)頭部從正面旋轉(zhuǎn)至側(cè)面時(shí)，身體正面與頭部的間隙是變化的，當(dāng)頭部與身體間隙大的時(shí)刻，手指可以塞到間隙里，當(dāng)頭部旋轉(zhuǎn)至側(cè)面時(shí)，間隙變小，手指在小間隙中就會(huì)被夾手，設(shè)置有頸部防夾手模塊，填補(bǔ)了機(jī)器人頭部與身體之間的縫隙，有效防止夾手或其他異物進(jìn)入等情況發(fā)生。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1)頭部及頸部防夾手模塊，既保證機(jī)器人頭部自由運(yùn)動(dòng)，又避免了機(jī)器人使用過(guò)程中發(fā)生夾手、異物進(jìn)入等危險(xiǎn)情況發(fā)生。

2)實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、外觀簡(jiǎn)單美觀、生產(chǎn)成本較低，適合批量化生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型所述的頭部防夾手模塊示意圖

圖2為本實(shí)用新型所述的頸部防夾手模塊示意圖

圖3為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖

圖中符號(hào)表示：1：頭部防夾手模塊；2：頸部防夾手模塊；11：后腦殼缺口；12：缺口遮擋片；13：限位架；21：上曲面；22：下曲面；3：頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊；4：驅(qū)動(dòng)模塊；5：測(cè)距模塊；6：防碰撞模塊；7：防跌落模塊；8：機(jī)器人身體

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。

如附圖1、附圖2所示，一種機(jī)器人防夾手裝置，該裝置包括頭部防夾手模塊1、頸部防夾手模塊2，所述的頭部防夾手模塊由后腦殼缺口11、缺口遮擋片12及限位架13組成；所述缺口遮擋片12與后腦殼缺口11相配合，使后腦殼缺口11始終處于被遮擋狀態(tài)；所述限位架13固定在后腦殼內(nèi)部，用于保持外力作用下缺口遮擋片12與后腦殼缺口11之間的縫隙；頸部防夾手模塊2由為橢球面形狀，由上曲面21、下曲面22構(gòu)成，該頸部防夾手模塊2設(shè)置在機(jī)器人頭部與機(jī)器人身體8之間，用于填補(bǔ)機(jī)器人頭部與機(jī)器人身體之間的縫隙，防止手指被夾或其他異物進(jìn)入發(fā)生危險(xiǎn)。

進(jìn)一步的，缺口遮擋片12的長(zhǎng)度大于后腦殼缺口的長(zhǎng)度，保證機(jī)器人頭部在上下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中后腦殼缺口11始終處于被遮擋狀態(tài)。

進(jìn)一步的，限位架13用于限制在手指推動(dòng)或其他外力作用下，缺口遮擋片不被推進(jìn)后腦殼內(nèi)部，防止手指進(jìn)去被夾住或其他異物進(jìn)入后腦殼內(nèi)部產(chǎn)生危險(xiǎn)。

上曲面21到機(jī)器人頭部底部距離為等間距設(shè)置，下曲面22與機(jī)器人身體頂部距離為等間距設(shè)置。

本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人，如附圖3所示，包括頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊3、語(yǔ)音模塊、驅(qū)動(dòng)模塊4、測(cè)距模塊5、防碰撞模塊6及防跌落模塊7，其中，頭部轉(zhuǎn)動(dòng)模塊3包括以上所述的防夾手裝置。

防夾手原理：頭部上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于缺口遮擋片12長(zhǎng)度大于后腦殼缺口11的長(zhǎng)度，后腦殼缺口11處于動(dòng)態(tài)遮擋狀態(tài)，當(dāng)有外力或人的手指推動(dòng)缺口遮擋片12時(shí)，容易把缺口遮擋片12推進(jìn)后腦殼內(nèi)部存在手被夾住的危險(xiǎn)；在后腦殼內(nèi)部設(shè)置有限位架13，能夠在外力或手指推動(dòng)作用下缺口遮擋片12與后腦殼缺口11之間的縫隙，限制缺口遮擋片12進(jìn)入后腦殼內(nèi)部，避免被夾手或其他異物進(jìn)入后腦殼內(nèi)部產(chǎn)生危險(xiǎn)；頭部左右轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于身體是相對(duì)固定的，而頭部是橢球形曲面，當(dāng)頭部從正面旋轉(zhuǎn)至側(cè)面時(shí)，身體正面與頭部的間隙是變化的，當(dāng)頭部與身體間隙大的時(shí)刻，手指可以塞到間隙里，當(dāng)頭部旋轉(zhuǎn)至側(cè)面時(shí)，間隙變小，手指在小間隙中就會(huì)被夾手，設(shè)置有頸部防夾手模塊，填補(bǔ)了機(jī)器人頭部與身體之間的縫隙，有效防止夾手或其他異物進(jìn)入等情況發(fā)生。

前述實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅是示例性的，并不應(yīng)被理解為限制本公開(kāi)。本實(shí)用新型可容易地應(yīng)用于其它類(lèi)型的設(shè)備。此外，本公開(kāi)的示例性實(shí)施例的描述是解釋性的，并不限制權(quán)利要求的范圍，許多的替換、修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是明顯的。