本實(shí)用新型涉及攝像裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于注塑鏡片剪切機(jī)的上料裝置以及應(yīng)用了該上料裝置的注塑鏡片剪切機(jī)。

背景技術(shù)：

在光學(xué)鏡頭和攝像模組等產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，會(huì)用到注塑鏡片。鏡片通過(guò)嵌件注塑的方法，形成類(lèi)似于“樹(shù)”的輻射形狀的注塑件。注塑件包括主干和分支，鏡片位于分支的末端處。鏡片的周?chē)沧⑺芰闲纬勺⑺茜R片。使用時(shí)，需要將注塑鏡片進(jìn)行剪切，即從分支的末端上剪切下來(lái)，然后再進(jìn)行后續(xù)的加工。通常，注塑鏡片需要人去剪切。剪切的效率受到人的熟練程度的影響。并且無(wú)法保證作業(yè)的均一性。因此，需要提供一種剪切機(jī)。剪切機(jī)需要能夠?qū)⒆⑺芗M(jìn)行上料，并對(duì)注塑件的廢料進(jìn)行回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種用于注塑鏡片剪切機(jī)的上料裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種用于注塑鏡片剪切機(jī)的上料裝置。該裝置包括：

沿設(shè)定方向輸送注塑件的輸送裝置，所述輸送裝置包括用于承接注塑件的承接治具；

傳遞裝置，所述傳遞裝置包括多個(gè)擺動(dòng)裝置，所述擺動(dòng)裝置包括用于夾持所述注塑件的夾持部，多個(gè)所述擺動(dòng)裝置被配置為能傳遞所述注塑件；以及

定位裝置，所述定位裝置包括用于承接所述注塑件的承接部，所述定位裝置被配置為接收來(lái)自所述傳遞裝置的注塑件以備剪切。

可選地，所述輸送裝置為無(wú)桿氣缸，所述承接治具固定在所述無(wú)桿氣缸的第一滑塊上。

可選地，所述傳遞裝置包括電缸，多個(gè)所述擺動(dòng)裝置固定在所述電缸的第二滑塊上。

可選地，所述擺動(dòng)裝置為擺缸。

可選地，所述擺缸為3個(gè)，3個(gè)所述擺缸沿所述第二滑塊的滑動(dòng)的方向排列，由靠近所述輸送裝置一側(cè)向遠(yuǎn)離所述輸送裝置的的方向依次為第一擺缸、第二擺缸和第三擺缸；所述定位裝置為2個(gè)，2個(gè)所述定位裝置中的，一個(gè)與所述第二擺缸相配合，另一個(gè)與所述第三擺缸相配合。

可選地，所述承接治具和所述承接部為筒狀，所述第二滑塊還包括升降裝置，所述升降裝置被配置為使所述擺動(dòng)裝置移動(dòng)以取、放所述注塑件。

可選地，還包括支架，所述輸送裝置、所述傳遞裝置以及所述定位裝置固定在所述支架上。

可選地，還包括固定在所述支架上的轉(zhuǎn)移氣缸，所述定位裝置固定在所述轉(zhuǎn)移氣缸的第三滑塊上，所述轉(zhuǎn)移氣缸被配置為使所述定位裝置移動(dòng)以將所述注塑件轉(zhuǎn)移到工作位。

可選地，還包括感測(cè)裝置，所述感測(cè)裝置被配置為用于感測(cè)所述注塑件或者廢料的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種注塑鏡片剪切機(jī)。該剪切機(jī)包括本實(shí)用新型提供的上料裝置。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，該上料裝置可以實(shí)現(xiàn)注塑件的上料，并且可以實(shí)現(xiàn)注塑件的廢料的回收。

此外，該注塑鏡片剪切機(jī)具有剪切效率高的特點(diǎn)。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，并且連同說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本實(shí)用新型的原理。

圖1：本實(shí)用新型實(shí)施例的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本實(shí)用新型實(shí)施例的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本實(shí)用新型實(shí)施例的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，101：無(wú)桿氣缸；102：承接治具；103：第一滑塊；104：第一擺缸；105：第二擺缸；106：第三擺缸；107：夾持部；108：注塑件；109：承接部；111：電缸；112：第二滑塊；113：轉(zhuǎn)移氣缸；114：第三滑塊；115：絲杠；116：導(dǎo)軌；117：第一定位裝置；118：第二定位裝置。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了至少解決上述問(wèn)題之一，本實(shí)用新型提供了一種用于注塑鏡片剪切機(jī)的上料裝置。如圖1所示該裝置包括：輸送裝置、傳輸裝置以及定位裝置。上述三個(gè)裝置固定在支架上。輸送裝置包括承接治具102，輸送裝置被配置為沿設(shè)定方向輸送注塑件108，例如沿Y軸方向輸送。承接治具102用于承接注塑件108。通常情況下，注塑件108具有主干。例如，承接治具102可以設(shè)置為具有底部的筒狀結(jié)構(gòu)。筒狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)孔與主干的外部輪廓相匹配，使用時(shí)將主干插入內(nèi)孔中即可。

如圖2所示，在一些示例中，輸送裝置可以是但不局限于，例如，無(wú)桿氣缸101或者電缸。無(wú)桿氣缸101包括沿滑道滑動(dòng)的第一滑塊103，承接治具102沿Z軸方向固定在第一滑塊103上。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，無(wú)桿氣缸101包括沿Y軸方向的兩個(gè)自由度。第一滑塊103用于在兩個(gè)自由度間輸送注塑件108。當(dāng)然，輸送裝置還可以是，例如，帶有伸縮桿的氣缸，只要能實(shí)現(xiàn)注塑件108的輸送即可。無(wú)桿氣缸101的優(yōu)點(diǎn)在于，節(jié)省伸縮桿作用的空間。

如圖1所示，在一些示例中，傳遞裝置包括多個(gè)擺動(dòng)裝置，擺動(dòng)裝置包括用于夾持注塑件108的夾持部107，多個(gè)擺動(dòng)裝置被配置為能交替?zhèn)鬟f注塑件108，例如沿X軸方向傳遞。擺動(dòng)裝置可以是但不局限于擺缸。

在本實(shí)用新型的一種具體的實(shí)施方式中，如圖1所示，傳遞裝置包括電缸111。多個(gè)擺動(dòng)裝置，例如擺缸，固定在電缸111的第二滑塊112上。第二滑塊112的移動(dòng)方向可以是，例如沿X軸方向。這樣多個(gè)擺缸可以隨第二滑塊112整體地移動(dòng)。

如圖1所示，擺缸的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，例如3臺(tái)。3臺(tái)擺缸沿第二滑塊112的滑動(dòng)方向，即X軸方向排列。由靠近輸送裝置一側(cè)向遠(yuǎn)離輸送裝置的的方向依次為第一擺缸104、第二擺缸105和第三擺缸106。注塑件108在相鄰的擺缸之間傳遞。其中，第一擺缸104靠近無(wú)桿氣缸101，其擺動(dòng)角度為180°；第二擺缸105用于將注塑件108傳遞到第三擺缸106時(shí)的擺動(dòng)角度為180°，用于將注塑件108傳遞到定位裝置時(shí)的擺動(dòng)角度為90°；第三擺缸106用于將注塑件108傳遞到定位裝置，其擺動(dòng)角度為90°。當(dāng)然，3臺(tái)擺缸的擺動(dòng)角度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。

此外，承接治具102為沿Z軸方向設(shè)置，注塑件108插到承接裝置中。擺缸夾持時(shí)，擺動(dòng)方向?yàn)檠豖軸的左右方向。因此，在轉(zhuǎn)移注塑件108時(shí)，需要將注塑件108沿Z軸方向抬起。為了達(dá)到這個(gè)目的，在第二滑塊112上還設(shè)置有升降裝置，升降裝置被配置為能沿Z軸方向進(jìn)行升降，以便于擺動(dòng)裝置，例如擺缸移動(dòng)以取、放注塑件108。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的是，電缸111包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、絲杠115、滑塊和防止滑塊發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)軌116?；瑝K可以是，例如第三滑塊114。第三滑塊114設(shè)置有與絲杠115相配合的內(nèi)螺紋。電機(jī)帶動(dòng)絲杠115轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌116形成對(duì)第三滑塊114的阻擋以保持第三滑塊114不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，第三滑塊114就會(huì)沿著絲杠115的軸向進(jìn)行移動(dòng)。電缸111具有多個(gè)自由度，可以根據(jù)實(shí)際需要將多個(gè)擺缸輸送到設(shè)定的位置。當(dāng)然，如果擺缸輸送的位置確定，可以采用氣缸代替電缸111。

如圖1和3所示，在一些示例中，定位裝置包括用于承接注塑件108的承接部109，承接部109被配置為使注塑件108繞注塑件108的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以采用電機(jī)。定位裝置承接來(lái)自傳遞裝置的注塑件108。例如，定位裝置為2臺(tái)電機(jī)，承接部109固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。優(yōu)選的是，承接部109為具有底部的筒狀結(jié)構(gòu)。為了便于定位裝置的移動(dòng)，如圖1所示，上料裝置還包括固定在支架上的轉(zhuǎn)移氣缸113。定位裝置固定在轉(zhuǎn)移氣缸113的第三滑塊114上，轉(zhuǎn)移氣缸113被配置為使定位裝置移動(dòng)，以承接來(lái)自傳遞裝置的注塑件108，并將注塑件108轉(zhuǎn)移到工作位。例如，第一定位裝置117和第二定位裝置118對(duì)稱(chēng)地固定在第三滑塊114上。第一定位裝置117與第三擺缸106的相配合，第二定位裝置118與第二擺缸105相配合，以便于承接部109接收注塑件108。

下面結(jié)合圖1，對(duì)本實(shí)用新型的上料裝置的工作過(guò)程進(jìn)行描述，上料步驟主要包括：

S1、初始時(shí)，無(wú)桿氣缸101的承接治具102遠(yuǎn)離傳遞裝置，注塑件108成型后被放置到承接治具102上，然后，無(wú)桿氣缸101將注塑件108進(jìn)行輸送，使注塑件108靠近第一擺缸104；

S2、接下來(lái)，第一擺缸104的夾持部107擺動(dòng)至靠近承接治具102的一側(cè)，然后電缸111帶動(dòng)第二滑塊112整體移動(dòng)，使注塑件108的主干位于夾持部107的夾持區(qū)內(nèi)，緊接著夾持部107夾持住主干，隨后升降裝置抬升，使注塑件108與承接治具102分離；

S3、第一擺缸104轉(zhuǎn)動(dòng)180°與第二擺缸105銜接，第二擺缸105的夾持部107夾緊主干，第一擺缸104的夾持部107松開(kāi)，完成注塑件108的轉(zhuǎn)移；

S4、第二擺缸105擺動(dòng)180°與第三擺缸106銜接，第三擺缸106的夾持部107夾緊主干，第二擺缸105的夾持部107松開(kāi)，完成注塑件108的轉(zhuǎn)移，然后第三擺缸106轉(zhuǎn)動(dòng)90°，使注塑件108面向第一定位裝置117，完成第一個(gè)注塑件108的傳遞；

S5、無(wú)桿氣缸101運(yùn)輸?shù)诙€(gè)注塑件108靠近第一擺缸104，重復(fù)S2和S3的動(dòng)作完成注塑件108的轉(zhuǎn)移，然后第二擺缸105擺動(dòng)90°，使注塑件108面向第二定位裝置118，完成第二個(gè)注塑件108的傳遞，此時(shí)升降裝置位于抬升狀態(tài)；

S6、轉(zhuǎn)移氣缸113驅(qū)動(dòng)第三滑塊114使第一定位裝置117和第二定位裝置118靠近傳遞裝置；

S7、升降氣缸下降，使第三擺缸106的注塑件108進(jìn)入第一定位裝置117的承接部109，第二擺缸105的注塑件108進(jìn)入第二定位裝置118的承接部109，然后第二擺缸105和第三擺缸106的夾持部107松開(kāi)；

S8、轉(zhuǎn)移氣缸113驅(qū)動(dòng)第三滑塊114使第一定位裝置117和第二定位裝置118回到工作位，完成上料過(guò)程。

在工作位完成注塑鏡片的剪切。鏡片注塑在注塑件108的分支上，剪切時(shí)需要轉(zhuǎn)動(dòng)注塑件108，以使鏡片依次到達(dá)剪切位置進(jìn)行剪切。

該裝置還可以對(duì)注塑件108剪切后的廢料進(jìn)行回收。主要步驟包括：

SS1、轉(zhuǎn)移氣缸113驅(qū)動(dòng)第三滑塊114將廢料由工作位轉(zhuǎn)移到靠近傳遞裝置的地方；

SS2、第二擺缸105的夾持部107夾住位于第二定位裝置118上的廢料，然后，升降裝置抬升使廢料脫離承接部109，接下來(lái)，第二擺缸105轉(zhuǎn)動(dòng)90°靠近第一擺缸104，第一擺缸104的夾持部107與第二擺缸105的夾持部107銜接，具體地，第一擺缸104的夾持部107夾緊廢料，第二擺缸105的夾持部107松開(kāi)；緊接著，第一擺缸104擺動(dòng)180°使廢料靠近輸送裝置；

SS3、升降裝置下降，使廢料插入承接治具102中，然后，第一擺缸104的夾持部107松開(kāi)，由無(wú)桿氣缸101輸送到廢料收集的地方；

SS4、同理，第一定位裝置117上的廢料經(jīng)第三擺缸106、第二擺缸105和第一擺缸104的傳遞到達(dá)無(wú)桿氣缸101，由無(wú)桿氣缸101輸送到廢料收集的地方。

為了實(shí)現(xiàn)上料和廢料收集的自動(dòng)控制，該裝置還包括位置感測(cè)器，用來(lái)感測(cè)，例如無(wú)桿氣缸101上有無(wú)注塑件108，傳遞裝置上注塑件108傳遞的位置，以及傳遞裝置或者定位裝置上注塑件108的數(shù)量等。

此外，本實(shí)用新型還提供了一種注塑件108剪切機(jī)，包括本實(shí)用新型提供的上料裝置。

該注塑件108剪切機(jī)具有剪切效率高的特點(diǎn)。

雖然已經(jīng)通過(guò)示例對(duì)本實(shí)用新型的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上示例僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本實(shí)用新型的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本實(shí)用新型的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。