本實用新型屬于取放料裝置技術領域，特別涉及一種立方體四面取放料夾具。

背景技術：

常見的機器人真空吸料夾具是由一個面板來構成，這種取料的方式一次只可以吸取一片面料，當原料是幾片小型面料，特別是固定的拼合方式，比如四個一組、三個一組、兩個一組時，機器人需要分幾次才能完成原料的取料和放料，這種取料的夾具耗時，且對原料的形狀大小及數量有要求，較為麻煩，效率不高，影響到生產環(huán)節(jié)的產能。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，而提一種立方體四面取放料夾具，該夾具可以同時吸取四塊板料，大大提高了工作效率。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種立方體四面取放料夾具，包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設置為立方體結構，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。

作為本實用新型的一種改進，所述固定件包括固定件本體、設置于所述固定件本體的安裝內腔及與所述安裝內腔連通的連通孔。

作為本實用新型的一種改進，所述不銹鋼框架由六塊不銹鋼板拼裝而成。

作為本實用新型的一種改進，每塊所述不銹鋼板上均設置有安裝孔。

作為本實用新型的一種改進，所述連接法蘭連接于機器人或者自動化設備的輸出端上。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型包括連接法蘭、不銹鋼框架、磁鐵、固定件和真空吸嘴，所述不銹鋼框架設置為立方體結構，所述連接法蘭與所述不銹鋼框架連接，所述磁鐵固定設置于所述不銹鋼框架的四面，所述固定件與所述磁鐵對接，所述真空吸嘴安裝于所述固定件上。由于本實用新型不銹鋼框架的四面都連接有真空吸嘴，使得本實用新型可以同時吸取四塊板料，大大提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的分解示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1~2所示，一種立方體四面取放料夾具，包括連接法蘭1、不銹鋼框架2、磁鐵3、固定件4和真空吸嘴5，不銹鋼框架2設置為立方體結構，連接法蘭1與不銹鋼框架2連接，磁鐵3固定設置于不銹鋼框架2的四面，固定件4與磁鐵3對接，真空吸嘴5安裝于固定件4上。

優(yōu)選地，固定件4包括固定件本體41、設置于固定件本體41的安裝內腔42及與安裝內腔42連通的連通孔43。由于真空吸嘴5需要通過氣管連接真空泵，氣管一般是穿過連通孔43然后與位于安裝內腔42內部的真空吸嘴5端部連接的。

優(yōu)選地，不銹鋼框架2由六塊不銹鋼板21拼裝而成，每塊不銹鋼板21上均設置有安裝孔22，可以在安裝孔22的位置安裝其他輔助機構，用于優(yōu)化本實用新型。

優(yōu)選地，連接法蘭1連接于機器人或者自動化設備的輸出端上，從而實現本實用新型的吸取與放置動作。

本實用新型的工作原理在于：將本實用新型安裝在機器人或者自動化設備上，首先通過機器人的相機對原料的形狀、大小、位置進行捕捉，然后將信號反饋給機器人或其他執(zhí)行機構，然后執(zhí)行機構再控制這種本實用新型對四片原料分別進行吸取與放置。

需要說明的是：本實用新型與現有技術相比，可以吸取原料的形狀，大小更加多異，并且可以同時吸取四片物料，大大提高了工作效率。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的具體實施方式，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。