1.工業(yè)機器人的回轉(zhuǎn)夾持機械手,其特征在于:它包含底盤、旋轉(zhuǎn)直流電機、支架、手臂液壓缸、手臂、夾持液壓缸、夾持裝置;所述的旋轉(zhuǎn)直流電機固定在底盤上;所述的支架的上部連接有手臂液壓缸,支架、手臂液壓缸與手臂連接;所述的手臂一端連接有夾持液壓缸,夾持液壓缸下端連接有夾持裝置;所述的夾持裝置包含支架、桿、圓柱銷、杠桿、夾持夾;所述的支架內(nèi)設(shè)置有桿,支架的下端連接有兩個對稱設(shè)置的杠桿,兩個杠桿的上部與桿通過圓柱銷連接;所述的杠桿的底部連接有夾持夾。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機器人的回轉(zhuǎn)夾持機械手,其特征在于:所述的夾持夾內(nèi)設(shè)置有數(shù)個彈簧片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機器人的回轉(zhuǎn)夾持機械手,其特征在于:所述的彈簧片設(shè)置在夾持夾內(nèi)側(cè)端部。