本實用新型涉及一種密集架，尤其是涉及一種使用在密集架存儲庫上的取盒機械手。

背景技術：

傳統(tǒng)電動密集架通常是一種在地面放置幾組鋼軌，由一個或多個固定列架和幾組電動移動列架組合為一個組合密集架列，再通過設在架子底部的鋼輪在鋼軌上滾動，將密集架相鄰列之間的通道打開，再由管理人員或使用人員人工進入通道內進行物品存放或查取的一種高密度儲存庫房。由于傳統(tǒng)電動密集架還需要通過人工進入庫房內，找到相對應的存放區(qū)城，找到密集架相鄰列之間需要打開的架體，打開架體后，再人工使用推車，推入打開的通道進行物品存放或查取；而如果是遇到存放層板在比較高的位置，則還需要使用登高梯才能夠對高處位置進行操作，導致管理使用上均比較麻煩與繁瑣。并且由于人員需要進入庫房并進入到打開的通道中，甚至是使用到登高梯進行操作，這也無疑增加了管理使用安全隱患；另外由于傳統(tǒng)電動密集架，需要使用人工進行存取，所以整個密集架的架體高度設置通常不會做到太高，而這也導致浪費了庫房一部份可利用的高度空間。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決現(xiàn)有電動密集架存在著管理使用上均比較麻煩與繁瑣，管理人工成本高、存在使用安全隱患，空間利用率不夠高等現(xiàn)狀而提供一種可以使庫管人員無需進入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內，就可以很方便自動進出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內進行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高的密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構，其特征在于：包括一對相向朝向的夾放側體組件，夾放側體組件包括直線滑臺連接板和連接在直線滑臺連接板側邊的物品夾放側夾臂，直線滑臺連接板兩端上方設有夾放滑軌機構，直線滑臺連接板兩端背部設有夾放同步齒輪傳動機構，在其中一塊A直線滑臺連接板端頭處設有夾放驅動裝置和夾放隨動裝置，夾放驅動裝置包括夾放驅動電機和驅動齒輪，夾放隨動裝置包括與驅動齒輪相嚙合的夾放驅動齒條、以及A直線滑臺連接板端頭均設有的A夾放滑軌和A夾放滑塊，在另一塊B直線滑臺連接板兩端端頭處均設有與A夾放滑軌及A夾放滑塊相嵌合的B夾放滑塊和B夾放滑軌；夾放驅動裝置工作驅動夾放隨動裝置，帶動一對相向朝向的夾放側體組件彼此張開放開物品或收攏夾取物品?？捎行У氖沟萌『袡C械手在打開的相鄰列密集架通道內在夾放機構內將盒子或物品夾緊或放開，從而有效實現(xiàn)對不同尺寸的檔案或物品進行夾放存取操作，有效進行歸類定位；可以使庫管人員無需進入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內，就可以很方便自動進出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內進行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，空間利用率高。

作為優(yōu)選，所述的夾放驅動電機包括驅動伺服電機和伺服電機減速機，伺服電機減速機與驅動齒輪相連接。提高對夾放機構的驅動控制調節(jié)有效性。

作為優(yōu)選，所述的A夾放滑軌和A夾放滑塊固定連接在A直線滑臺連接板端頭處，B夾放滑塊和B夾放滑軌固定連接在B直線滑臺連接板端頭處。提高夾放機構的控制操作簡單便捷有效性。

作為優(yōu)選，所述的A直線滑臺連接板端頭背部位置處設有A夾放同步齒條，B直線滑臺連接板端頭背部位置處設有B夾放同步齒條，A夾放同步齒條與B夾放同步齒條之間同步嚙合有夾放同步齒輪惰輪。提高夾放同步控制效果。

作為優(yōu)選，所述的夾放同步齒輪惰輪上設有齒條惰輪軸承與齒條惰輪安裝軸，齒條惰輪安裝軸向上伸出到A直線滑臺連接板和B直線滑臺連接板上方，夾放同步齒輪惰輪通過齒條惰輪安裝軸與整個機械手底板的背面相固定連接。提高夾放同步控制效果。

作為優(yōu)選，所述的直線滑臺連接板和物品夾放側夾臂之間連接有夾臂連接支架，夾臂連接支架采用多個獨立的L字型連接彎臂構成，L字型連接彎臂的一端與直線滑臺連接板相固定連接，另一端與物品夾放側夾臂相固定連接，多個L字型連接彎臂間隔連接在直線滑臺連接板和物品夾放側夾臂之間位置處。提高直線滑臺連接板和物品夾放側夾臂之間的連接空間利用率，也更利用安裝維護操作便捷性，同時也降低夾放機構材質成本。

作為優(yōu)選，所述的物品夾放側夾臂外側設有夾臂夾放活動極限感應片，在夾臂連接支架上設有感應物品夾放側夾臂外側上感應片的感應傳感器。提高夾放機構的夾放極限安全可靠性，避免構件損壞現(xiàn)象發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述的每個夾臂連接支架上均設有直線運動導向軸，直線運動導向軸上套設有活動復位彈簧，活動限位彈簧套設在直線運動導向軸上，活動限位彈簧一端與夾臂連接支架內側接觸，另一端與物品夾放側夾臂外側面接觸。

作為優(yōu)選，所述的活動限位彈簧兩側設有活動限位桿，活動限位桿一端固定在物品夾放側夾臂外側面處。提高夾放操作的復位控制有效性。

作為優(yōu)選，所述的每個夾臂連接支架上均設有感應傳感器，每個感應傳感器與設在物品夾放側夾臂外側的每個夾臂夾放活動極限感應片分別對應感應。提高夾放機構在夾放操作過程中的寬度尺寸感應控制效果，提高夾放操作控制安全可靠性。

本實用新型的有益效果是：可有效的使得取盒機械手在打開的相鄰列密集架通道內在夾放機構內將盒子或物品夾緊或放開，從而有效實現(xiàn)對不同尺寸的檔案或物品進行夾放存取操作，有效進行歸類定位；可以使庫管人員無需進入密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內，就可以很方便自動進出密集架存儲庫區(qū)架列之間的通道內進行物件的存取，管理使用操作簡單，管理人員成本低，使用安全可靠，可以實現(xiàn)更高高度位置空間的夾放操作控制，不會產生人員高空操作所帶來的安全風險隱患問題，空間利用率高。

附圖說明：

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的詳細說明。

圖1是本實用新型密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構的結構示意圖。

圖2是本實用新型密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構在帶有伸縮機構且處于夾緊狀態(tài)下的結構示意圖。

圖3是本實用新型密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構在帶有伸縮機構且處于放開狀態(tài)下的結構示意圖。

圖4是本實用新型密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構從底部向上觀察的結構示意圖。

具體實施方式

圖1、圖2、圖3、圖4所示的實施例中，一種密集架存儲庫取盒機械手的夾放機構，包括一對相向朝向的夾放側體組件，夾放側體組件包括直線滑臺連接板和連接在直線滑臺連接板側邊的物品夾放側夾臂2，直線滑臺連接板兩端上方設有夾放滑軌機構，直線滑臺連接板兩端背部安裝有夾放同步齒輪傳動機構，在其中一塊A直線滑臺連接板1端頭處設有夾放驅動裝置和夾放隨動裝置，夾放驅動裝置包括夾放驅動電機和驅動齒輪32，夾放隨動裝置包括與驅動齒輪相嚙合的夾放驅動齒條33、以及A直線滑臺連接板1端頭均設有的A夾放滑軌35和A夾放滑塊34，在另一塊B直線滑臺連接板10兩端端頭處均安裝有與A夾放滑軌及A夾放滑塊相嵌合的B夾放滑塊37和B夾放滑軌36；夾放驅動裝置工作驅動夾放隨動裝置，帶動一對相向朝向的夾放側體組件彼此張開放開物品或收攏夾取物品。直線滑臺連接板包括彼此獨立相互靠近或拉開的A直線滑臺連接板1和B直線滑臺連接板10。A夾放滑軌35、A夾放滑塊34、B夾放滑塊37和B夾放滑軌36共同構成直線滑臺連接板上的夾放滑軌機構。夾放驅動電機包括驅動伺服電機31和伺服電機減速機3，伺服電機減速機3與驅動齒輪32相連接。A夾放滑軌35和A夾放滑塊34固定連接在A直線滑臺連接板1端頭處，B夾放滑塊37和B夾放滑軌36固定連接在B直線滑臺連接板10端頭處。A直線滑臺連接板1端頭背部位置處安裝有A夾放同步齒條53，B直線滑臺連接板端10頭背部位置處安裝有B夾放同步齒條52，A夾放同步齒條53與B夾放同步齒條52之間同步嚙合有夾放同步齒輪惰輪5（見圖4）。夾放同步齒輪惰輪5上安裝有齒條惰輪軸承54與齒條惰輪安裝軸51，齒條惰輪安裝軸51向上伸出到A直線滑臺連接板1和B直線滑臺連接板10上方，夾放同步齒輪惰輪5通過齒條惰輪安裝軸54與整個機械手底板的背面相固定連接。直線滑臺連接板和物品夾放側夾臂2之間連接有夾臂連接支架4，夾臂連接支架4采用多個獨立的L字型連接彎臂構成，L字型連接彎臂的一端與直線滑臺連接板相固定連接，另一端與物品夾放側夾臂2相固定連接，多個L字型連接彎臂間隔連接在直線滑臺連接板和物品夾放側夾臂之間位置處。物品夾放側夾臂2外側安裝有夾臂夾放活動極限感應片11，在夾臂連接支架4上安裝有感應物品夾放側夾臂外側上感應片的感應傳感器43。 每個夾臂連接支架4上均安裝有直線運動導向軸41，直線運動導向軸41上套安裝有活動復位彈簧42，活動限位彈簧42套安裝在直線運動導向軸41上，活動限位彈簧42一端與夾臂連接支架4內側接觸，另一端與物品夾放側夾臂2外側面接觸?；顒酉尬粡椈?2兩側安裝有活動限位桿22，活動限位桿22一端固定在物品夾放側夾臂外側面21處。 每個夾臂連接支架4上均安裝有感應傳感器43，每個感應傳感器43與安裝在物品夾放側夾臂外側面21的每個夾臂夾放活動極限感應片11分別對應感應。物品夾放側夾臂2對安裝在夾放機構內側的伸縮機構6（見圖2、圖3）上伸縮獲取得盒子或物品進行夾緊或放開控制。

以上內容和結構描述了本發(fā)明產品的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點，本行業(yè)的技術人員應該了解。上述實例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都屬于要求保護的本實用新型范圍之內。