1.一種放射源的抓取機構(gòu)，其特征在于，包括：
剛性爪子(31)；
具有貫通孔的居中銅頭(32)，所述剛性爪子(31)安裝在所述居中銅頭(32)內(nèi)、并可伸出所述貫通孔；
管套(33)，其一端與所述居中銅頭(32)相連接、另一端連接推桿電機安裝外套(34)；
所述推桿電機安裝外套(34)；
第一拉桿(35)，安裝在所述管套(33)內(nèi)，且其一端與所述剛性爪子(31)相連接、另一端連接第二拉桿(36)；
所述第二拉桿(36)，一端位于所述管套(33)的外側(cè)、另一端伸入所述管套(33)內(nèi)；和
限位卡(37)，安裝在所述管套(33)上、并位于所述第一拉桿(35)和第二拉桿(36)相連接的位置處，且所述第二拉桿(36)與所述限位卡(37)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源的抓取機構(gòu)，其特征在于，還包括：
推桿電機，安裝在所述推桿電機安裝外套(34)上、并連接所述第二拉桿(36)的所述一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述貫通孔為階梯孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述剛性爪子包括有六個子爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述居中銅頭(32)與所述管套(33)之間通過頂絲鎖緊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射源的抓取機構(gòu)，其特征在于，所述管套(33)與所述推桿電機安裝外套(34)之間通過銷軸連接。