本實用新型涉及石油開采設(shè)備技術(shù)，尤指一種放射源的抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

放射性測井是一項重要的測井手段，它可以計算地層的孔隙度并辨別其中流體性質(zhì)、判斷巖石性質(zhì)。在隨鉆測井作業(yè)中放射性儀器使用的頻率很高。

目前使用放射源刻度儀器時，裝卸放射源都是須人工操作完成，操作時使用的裝源桿總長約兩米，保證人體離放射源有一定的距離。

裝源桿利用螺桿傳動的原理，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝源桿后端手柄實現(xiàn)放射源的抓取。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種放射源的抓取機(jī)構(gòu)，可通過機(jī)械驅(qū)動的方式完成，保證人體遠(yuǎn)離放射源，其實用性更顯著。

為了達(dá)到本實用新型目的，本實用新型提供了一種放射源的抓取機(jī)構(gòu)，包括：剛性爪子；具有貫通孔的居中銅頭，所述剛性爪子安裝在所述居中銅頭內(nèi)、并可伸出所述貫通孔；管套，其一端與所述居中銅頭相連接、另一端連接推桿電機(jī)安裝外套；所述推桿電機(jī)安裝外套；第一拉桿，安裝在所述管套內(nèi)，且其一端與所述剛性爪子相連接、另一端連接第二拉桿；所述第二拉桿，一端位于所述管套的外側(cè)、另一端伸入所述管套內(nèi)；和限位卡，安裝在所述管套上、并位于所述第一拉桿和第二拉桿相連接的位置處，且所述第二拉桿與所述限位卡鉸接。

可選地，所述放射源的抓取機(jī)構(gòu)還包括：推桿電機(jī)，安裝在所述推桿電機(jī)安裝外套上、并連接所述第二拉桿的所述一端。

可選地，所述貫通孔為階梯孔。

可選地，所述剛性爪子包括有六個子爪。

可選地，所述居中銅頭與所述管套之間通過頂絲鎖緊。

可選地，所述管套與所述推桿電機(jī)安裝外套之間通過銷軸連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的放射源的抓取機(jī)構(gòu)，可通過機(jī)械驅(qū)動的方式完成，保證人體遠(yuǎn)離放射源，其實用性更顯著。

本實用新型的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優(yōu)點可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用于解釋本實用新型的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對本實用新型技術(shù)方案的限制。

圖1為放射源的維護(hù)系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的放射源的維護(hù)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中抓取臂的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖3中附圖標(biāo)記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

1中控車，2升降臺，21光軸絲桿滑臺，3抓取臂，31剛性爪子，32居中銅頭，33管套，34推桿電機(jī)安裝外套，35第一拉桿，36第二拉桿，37限位卡，38推桿電機(jī)，39旋轉(zhuǎn)電機(jī)，40萬向平衡輪，5源罐架，6檢漏清洗源臺，7源堵頭。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面結(jié)合附圖描述本實用新型一些實施例的放射源的抓取機(jī)構(gòu)。

如圖1至圖3所示，本實用新型提供的放射源的抓取機(jī)構(gòu)，用于放射源的維護(hù)系統(tǒng)中，包括：剛性爪子31；具有貫通孔的居中銅頭32，剛性爪子31安裝在居中銅頭32內(nèi)、并可伸出貫通孔；管套33，其一端與居中銅頭32相連接、另一端連接推桿電機(jī)安裝外套34；推桿電機(jī)安裝外套34；第一拉桿35，安裝在管套33內(nèi)，且其一端與剛性爪子31相連接、另一端連接第二拉桿36；第二拉桿36，一端位于管套33的外側(cè)、另一端伸入管套33內(nèi)；和限位卡37，安裝在管套33上、并位于第一拉桿35和第二拉桿36相連接的位置處，且所述第二拉桿36與限位卡37鉸接。

本實用新型提供的放射源的抓取機(jī)構(gòu)，能夠通過機(jī)械驅(qū)動的方式完成，保證人體遠(yuǎn)離放射源，其實用性更顯著。

可選地，放射源的抓取機(jī)構(gòu)還包括：推桿電機(jī)38，安裝在推桿電機(jī)安裝外套34上、并連接第二拉桿36的一端。

較好地，貫通孔為階梯孔，剛性爪子包括有六個子爪，居中銅頭32與管套33之間通過頂絲鎖緊，管套33與推桿電機(jī)安裝外套34之間通過銷軸連接。

抓取臂，由42步進(jìn)電機(jī)、1:13.6減速器、柔性短節(jié)和抓取機(jī)構(gòu)組成。抓取機(jī)構(gòu)的剛性爪子在圓周向等距分布6片，能夾住放射源蘑菇頭，其前端為24MM六方套筒；兩種外徑的居中銅頭，能實現(xiàn)在中子源罐和密度源罐口的居中，與剛性爪子連接的第一拉桿和第二拉桿能實現(xiàn)爪子抓緊、放松，鋁合金外套，推桿電機(jī)安裝外套。

本實用新型的抓取機(jī)構(gòu)：其應(yīng)用于一種隨鉆測井儀器的放射源裝卸、保養(yǎng)、檢漏系統(tǒng)中，通過連桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)替代手持裝源桿抓取放射源，能滿足兩種隨鉆測井儀器的放射源(中子源和密度源)抓取。

綜上所述，本實用新型提供的放射源的抓取機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械驅(qū)動的方式完成，保證人體遠(yuǎn)離放射源，其實用性更顯著。

在本實用新型的描述中，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

雖然本實用新型所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本實用新型而采用的實施方式，并非用以限定本實用新型。任何本實用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本實用新型的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。