本實(shí)用新型涉機(jī)器人領(lǐng)域，特指一種逗寵機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人能夠幫人們完成越來(lái)越多的事情，機(jī)器人的應(yīng)用普及到了各行各業(yè)；現(xiàn)在的機(jī)器人有工業(yè)機(jī)器人，家用機(jī)器人，農(nóng)用機(jī)器人等。這些機(jī)器人的出現(xiàn)為各行各業(yè)和人們的生活帶來(lái)了方便，促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)發(fā)展，改善了人們的生活質(zhì)量。

在現(xiàn)在的生活中，喜歡飼養(yǎng)寵物的人越來(lái)越多，特別是喜歡飼養(yǎng)貓、狗一類的寵物；寵物能夠陪伴人們，給人們帶來(lái)歡樂(lè)是人類的朋友，但是現(xiàn)在人們的工作壓力越來(lái)越大，一天大部分的時(shí)間都是在工作，很少有時(shí)間在家，導(dǎo)致家里的寵物無(wú)人照料，沒(méi)人陪寵物玩耍，甚至有些寵物還沒(méi)辦法吃東西。這樣會(huì)對(duì)寵物的健康造成影響。當(dāng)人們回到家里后，也很少有時(shí)間帶寵物出去運(yùn)動(dòng)，玩耍，甚至也有人連續(xù)出差，使家里的寵物更是長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)人照顧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述存在的問(wèn)題，提供一種逗寵機(jī)器人，該機(jī)器人能夠在主人不在家的時(shí)候陪伴寵物玩耍，能夠?qū)櫸镞M(jìn)行喂食。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種逗寵機(jī)器人，它包括圓筒狀的機(jī)體，所述機(jī)體兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪靠近機(jī)體一側(cè)的內(nèi)端面向驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部凹陷，以使機(jī)體一端嵌入驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)輪與設(shè)置在控制箱上的電機(jī)相連，所述控制箱設(shè)置在機(jī)體下部；所述控制箱內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)輪遠(yuǎn)離機(jī)體一側(cè)的外端面上設(shè)置有儲(chǔ)食盒。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)機(jī)體兩端的驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人陪伴寵物玩耍，機(jī)器人移動(dòng)時(shí)，可以讓寵物進(jìn)行追逐；機(jī)器人不移動(dòng)時(shí)，由于機(jī)體采用圓筒狀結(jié)構(gòu)，機(jī)器人停在原地，可以讓寵物進(jìn)行撥弄玩耍；將機(jī)體的一端嵌入驅(qū)動(dòng)輪中，是為了保證驅(qū)動(dòng)輪直徑略大于機(jī)體直徑，這樣方便驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)機(jī)體運(yùn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置的儲(chǔ)食盒能夠用于存儲(chǔ)食物和進(jìn)行寵物喂食。

進(jìn)一步的，所述圓筒狀機(jī)體的弧形底面上設(shè)置有配重，以使機(jī)體保持豎直穩(wěn)定狀態(tài)。

由于上述結(jié)構(gòu)，機(jī)體底面上設(shè)置配種，能夠使機(jī)體像“不倒翁”一樣保持豎直穩(wěn)定狀態(tài)，便于寵物進(jìn)行撥弄玩耍；同時(shí)也是為了保證驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)體保持豎直穩(wěn)定狀態(tài)，更有利于驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述儲(chǔ)食盒為圓柱形，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪外端面的中心處，所述儲(chǔ)食盒裝設(shè)有出食口，出食口上設(shè)置有電磁閥；所述驅(qū)動(dòng)輪外端面的圓周上設(shè)有若干繞儲(chǔ)食盒均勻布置的喇叭；所述機(jī)體正面上部設(shè)置有攝像頭。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)儲(chǔ)食盒上的出食口，將食物預(yù)先驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)在儲(chǔ)食盒內(nèi)，需要喂食時(shí)，在將食物從出食口排出；所述驅(qū)動(dòng)輪上設(shè)置的喇叭用于發(fā)出聲音來(lái)吸引寵物玩耍；所述攝像頭用于拍攝室內(nèi)環(huán)境和寵物。

進(jìn)一步的，所述控制箱下部設(shè)置有空氣凈化設(shè)備，所述空氣凈化設(shè)備包括設(shè)置在進(jìn)氣口和出氣口，所述進(jìn)氣口設(shè)置在機(jī)體的正面下部，所述出氣口設(shè)置在機(jī)體背面下部；所述進(jìn)氣口至出氣口之間依次連通設(shè)置有引風(fēng)室、干燥室、殺菌室、負(fù)離子發(fā)生室。

由于寵物在玩耍過(guò)程中，會(huì)脫脫落毛發(fā)，特別是在寵物脫毛季節(jié)；這樣會(huì)使室內(nèi)空氣環(huán)境得到污染。該空氣凈化設(shè)備能降低寵物因玩耍過(guò)程中脫落的細(xì)小毛發(fā)造成的室內(nèi)空氣環(huán)境污染。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)氣口處設(shè)置有進(jìn)氣濾網(wǎng)；所述引風(fēng)室內(nèi)設(shè)置有引風(fēng)機(jī)；所述干燥室被其內(nèi)依次上下間隔設(shè)置的若干隔板分隔成多個(gè)區(qū)域，且各區(qū)域上下連通；所述干燥室頂部和底部設(shè)置有電加熱器；所述殺菌室的頂部和底部設(shè)置有紫外線燈；所述負(fù)離子發(fā)生室內(nèi)設(shè)置有負(fù)離子發(fā)生器；所述出氣口處設(shè)置有出氣濾網(wǎng)。

所述進(jìn)氣濾網(wǎng)和出氣濾網(wǎng)用于過(guò)濾大顆粒物和寵物的細(xì)小毛發(fā)；所述干燥室用于干燥室內(nèi)空氣；干燥室內(nèi)通過(guò)其內(nèi)設(shè)置的隔板，能進(jìn)一步濾去空氣中的大顆粒物和寵物的細(xì)小毛發(fā)；所述殺菌室用于去除空氣和寵物的細(xì)小毛發(fā)中的細(xì)菌，以保證寵物和主人的安全健康；所述負(fù)離子發(fā)生室用于產(chǎn)生負(fù)離子，進(jìn)而對(duì)空氣進(jìn)行凈化。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括主控器、所述主控器上連接有電動(dòng)機(jī)控制模塊、電磁閥控制模塊、攝像頭控制模塊和喇叭控制模塊；其中，電機(jī)控制模塊與電機(jī)相連，電磁閥控制模塊與電磁閥相連，攝像頭控制模塊與攝像頭相連，喇叭控制模塊與喇叭相連。

進(jìn)一步的，所述主控器上還連接有凈化設(shè)備控制模塊，所述凈化設(shè)備控制模塊包括設(shè)備控制模塊和空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊，其中，所述設(shè)備控制模塊包括引風(fēng)機(jī)控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負(fù)離子發(fā)生器控制模塊；

所述引風(fēng)機(jī)控制模塊與引風(fēng)機(jī)相連，所述電加熱器控制模塊與電加熱器相連，所述紫外燈控制模塊與紫外線燈相連；所述負(fù)離子發(fā)生器控制模塊與負(fù)離子發(fā)生器相連；所述空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊包括空氣濕度檢測(cè)模塊、細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊、灰塵顆粒檢測(cè)模塊；所述空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊均安裝在機(jī)體正面上，位于空氣凈化設(shè)備進(jìn)氣口處。

進(jìn)一步的，所述主控器還通過(guò)無(wú)線通訊模塊與移動(dòng)終端相連，所述移動(dòng)終端上設(shè)置有機(jī)器人啟動(dòng)按鍵，機(jī)器人停止按鍵、方向控制按鍵，喇叭控制按鍵、喂食控制按鍵和顯示屏。

由于上述機(jī)構(gòu)，主人通過(guò)移動(dòng)終端能夠?qū)Χ簩櫃C(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，當(dāng)主人不在家的時(shí)候，也能夠陪伴寵物玩耍。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型的逗寵機(jī)器人只需要寵物主人通過(guò)移動(dòng)終端在遠(yuǎn)處控制，便能夠?qū)崿F(xiàn)和寵物的互動(dòng)，陪伴寵物玩耍；能夠按時(shí)對(duì)寵物喂食；不會(huì)讓寵物寂寞無(wú)聊和挨餓；而且能夠通過(guò)視頻監(jiān)控寵物的狀況；本實(shí)用新型的逗寵機(jī)器人上裝設(shè)有空氣凈化設(shè)備，能防止寵物因玩耍過(guò)程中脫落毛發(fā)對(duì)室內(nèi)空氣環(huán)境造成污染，能夠凈化空氣，保障了人們和寵物的健康。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣和使用。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型外部機(jī)構(gòu)圖；

圖3是本實(shí)用新型儲(chǔ)食盒與喇叭位置示意圖；

圖4是本實(shí)用新型中凈化設(shè)備機(jī)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的說(shuō)明。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種逗寵機(jī)器人，它包括圓筒狀的機(jī)體1，所述機(jī)體1兩端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪2，所述驅(qū)動(dòng)輪2靠近機(jī)體1一側(cè)的內(nèi)端面向驅(qū)動(dòng)輪2內(nèi)部凹陷，以使機(jī)體1一端嵌入驅(qū)動(dòng)輪2內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)輪2與設(shè)置在控制箱8上的電機(jī)5相連，所述控制箱8設(shè)置在機(jī)體1下部；所述控制箱8內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)控制系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)輪2遠(yuǎn)離機(jī)體1一側(cè)的外端面上設(shè)置有儲(chǔ)食盒4。

所述圓筒狀機(jī)體1的弧形底面上設(shè)置有配重，以使機(jī)體保持豎直穩(wěn)定狀態(tài)。

所述儲(chǔ)食盒4為圓柱形，設(shè)置在驅(qū)動(dòng)輪2外端面的中心處，所述儲(chǔ)食盒4裝設(shè)有出食口，出食口上設(shè)置有電磁閥；所述驅(qū)動(dòng)輪2外端面的圓周上設(shè)有若干繞儲(chǔ)食盒4均勻布置的喇叭7，所述喇叭為3～9個(gè)，本實(shí)施例中采用4個(gè)；所述機(jī)體1正面上部設(shè)置有攝像頭6。

所述控制系統(tǒng)包括主控器、所述主控器上連接有電動(dòng)機(jī)控制模塊、電磁閥控制模塊、攝像頭控制模塊和喇叭控制模塊；其中，電機(jī)控制模塊與電機(jī)5相連，電磁閥控制模塊與電磁閥相連，攝像頭控制模塊與攝像頭6相連，喇叭控制模塊與喇叭7相連。

實(shí)施例2

本實(shí)施例與實(shí)施例1大體相同，其不同之處在于：所述控制箱8下部設(shè)置有空氣凈化設(shè)備3，所述空氣凈化設(shè)備3包括設(shè)置在進(jìn)氣口3-1和出氣口3-8，所述進(jìn)氣口3-1設(shè)置在機(jī)體1的正面下部，所述出氣口3-8設(shè)置在機(jī)體1背面下部；所述進(jìn)氣口3-1至出氣口3-8之間依次連通設(shè)置有引風(fēng)室3-3、干燥室3-4、殺菌室3-5、負(fù)離子發(fā)生室3-6。

所述進(jìn)氣口3-1處設(shè)置有進(jìn)氣濾網(wǎng)3-2；所述引風(fēng)室3-3內(nèi)設(shè)置有引風(fēng)機(jī)；所述干燥室3-4被其內(nèi)依次上下間隔設(shè)置的若干隔板分隔成多個(gè)區(qū)域，且各區(qū)域上下連通；所述干燥室3-4頂部和底部設(shè)置有電加熱器；所述殺菌室3-5的頂部和底部設(shè)置有紫外線燈；所述負(fù)離子發(fā)生室3-6內(nèi)設(shè)置有負(fù)離子發(fā)生器；所述出氣口3-8處設(shè)置有出氣濾網(wǎng)3-7。

所述控制系統(tǒng)的主控器上還連接有凈化設(shè)備控制模塊，所述凈化設(shè)備控制模塊包括設(shè)備控制模塊和空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊，其中，所述設(shè)備控制模塊包括引風(fēng)機(jī)控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負(fù)離子發(fā)生器控制模塊；

所述凈化設(shè)備控制模塊包括設(shè)備控制模塊和空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊，其中，所述設(shè)備控制模塊包括引風(fēng)機(jī)控制模塊、電加熱器控制模塊、紫外線燈控制模塊和負(fù)離子發(fā)生器控制模塊；

所述引風(fēng)機(jī)控制模塊與引風(fēng)機(jī)相連，所述電加熱器控制模塊與電加熱器相連，所述紫外燈控制模塊與紫外線燈相連；所述負(fù)離子發(fā)生器控制模塊與負(fù)離子發(fā)生器相連；

所述空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊包括空氣濕度檢測(cè)模塊、細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊、灰塵顆粒檢測(cè)模塊；所述空氣質(zhì)量檢測(cè)模塊均安裝在機(jī)體1正面上，位于空氣凈化設(shè)備進(jìn)氣口3-1處。

所述主控器還通過(guò)無(wú)線通訊模塊與移動(dòng)終端相連，所述移動(dòng)終端上設(shè)置有機(jī)器人啟動(dòng)按鍵，機(jī)器人停止按鍵、方向控制按鍵，喇叭控制按鍵、喂食控制按鍵和顯示屏。

該逗寵機(jī)器人控制方法如下：

步驟1：移動(dòng)終端將機(jī)器人啟動(dòng)按鍵發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給主控器，主控器接收該啟動(dòng)信號(hào)后，將該啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給攝像頭控制模塊，使攝像頭控制模塊控制攝像頭工作，攝像頭將其拍攝的視頻發(fā)送給主控器，然后主控器再通過(guò)無(wú)線通信模塊將該視頻發(fā)送給移動(dòng)終端，通過(guò)移動(dòng)終端上的顯示屏將攝像頭拍攝的視頻進(jìn)行顯示；

步驟2：移動(dòng)終端將喇叭控制按鍵發(fā)出的喇叭啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給主控器，主控器接收該喇叭啟動(dòng)信號(hào)后，將該喇叭啟動(dòng)信號(hào)發(fā)送給喇叭控制模塊，使喇叭控制模塊控制喇叭播放聲音，進(jìn)而來(lái)吸引寵物玩耍；

步驟3：移動(dòng)終端將方向控制按鍵發(fā)出的方向信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給主控器，主控器接收該方向信號(hào)后，將該方向信號(hào)發(fā)送給電機(jī)控制模塊，使電機(jī)控制模塊控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)體兩端的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)逗寵機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；其中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)逗寵機(jī)器人的不同運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)兩電機(jī)轉(zhuǎn)速相同時(shí)，逗寵機(jī)器人實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)；當(dāng)兩電機(jī)轉(zhuǎn)速不同時(shí)，逗寵機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)；

步驟4：移動(dòng)終端將喂食控制按鍵發(fā)出的喂食信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給主控器，主控器接收該喂食信號(hào)后，將該喂食信號(hào)發(fā)送給電磁閥控制模塊，使電磁閥控制模塊控制電磁閥開(kāi)啟，進(jìn)而將儲(chǔ)食盒中的食物排出，以待寵物食用；

步驟5：移動(dòng)終端將機(jī)器人停止按鍵發(fā)出的停止信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給主控器，主控器接收該停止信號(hào)后；整個(gè)逗寵機(jī)器人停止工作，不在做出任何動(dòng)作，也不再接收任何信號(hào)。

所述逗寵機(jī)器人控制方法還包括凈化設(shè)備控制方法，所述凈化設(shè)備控制方法如下：

步驟1：移動(dòng)終端將機(jī)器人啟動(dòng)按鍵發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊發(fā)送給主控器，主控器接收該啟動(dòng)信號(hào)后；空氣濕度檢測(cè)模塊、細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊和灰塵顆粒檢測(cè)模塊開(kāi)始工作，每隔1min對(duì)室內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，并將空氣濕度檢測(cè)模塊、細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊和灰塵顆粒檢測(cè)模塊的檢測(cè)值發(fā)送給主控器；其中空氣濕度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值記錄為A,細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值記錄為B，灰塵顆粒檢測(cè)模塊的檢測(cè)值記錄為C；

步驟2：將空氣濕度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值A(chǔ)、細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值B和灰塵顆粒檢測(cè)模塊的檢測(cè)值C與主控器中設(shè)定的空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值K、細(xì)菌濃度標(biāo)準(zhǔn)值X和灰塵顆粒含量標(biāo)準(zhǔn)值H進(jìn)行比較；

步驟3：當(dāng)空氣濕度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值A(chǔ)>空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值K或細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值B>細(xì)菌濃度標(biāo)注值X或灰塵顆粒檢測(cè)模塊的檢測(cè)值記錄為C>灰塵顆粒含量標(biāo)準(zhǔn)值H時(shí)，空氣凈化設(shè)備開(kāi)始工作，主控器發(fā)送風(fēng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)給引風(fēng)機(jī)控制模塊，使引風(fēng)機(jī)控制模塊控制引風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將空氣從空氣凈化設(shè)備的進(jìn)氣口引入凈化設(shè)備內(nèi)，開(kāi)始對(duì)空氣進(jìn)行凈化；

當(dāng)引風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作后，主控器發(fā)送負(fù)離子發(fā)生器啟動(dòng)信號(hào)給負(fù)離子發(fā)生器控制模塊，使負(fù)離子發(fā)生器控制模塊控制負(fù)離子發(fā)生器開(kāi)始工作，開(kāi)始對(duì)空氣進(jìn)行凈化；

當(dāng)引風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作后且空氣濕度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值A(chǔ)>空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值K時(shí)，主控器發(fā)送電加熱器啟動(dòng)信號(hào)給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器開(kāi)始工作，進(jìn)而對(duì)空氣進(jìn)行加熱，以降低空氣濕度；直到空氣濕度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值A(chǔ)≤空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值K時(shí)，電加熱器停止工作；

當(dāng)引風(fēng)機(jī)開(kāi)始工作后且細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值B>細(xì)菌濃度標(biāo)注值X時(shí)，主控器發(fā)送紫外線燈啟動(dòng)信號(hào)給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈開(kāi)始工作，進(jìn)行對(duì)空氣進(jìn)行除菌，降低空氣中的細(xì)菌濃度；直到細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值B≤細(xì)菌濃度標(biāo)準(zhǔn)值X時(shí)，紫外線燈停止工作；

步驟4：當(dāng)空氣濕度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值A(chǔ)≤空氣濕度標(biāo)準(zhǔn)值K且細(xì)菌濃度檢測(cè)模塊的檢測(cè)值B≤細(xì)菌濃度標(biāo)準(zhǔn)值X且灰塵顆粒檢測(cè)模塊的檢測(cè)值記錄為C<灰塵顆粒含量標(biāo)準(zhǔn)值H時(shí)，空氣凈化設(shè)備開(kāi)始工作，主控器發(fā)送引風(fēng)機(jī)停止信號(hào)給引風(fēng)機(jī)控制模塊，使引風(fēng)機(jī)控制模塊控制引風(fēng)機(jī)停止；主控器發(fā)送電加熱器停止信號(hào)給電加熱器控制模塊，使電加熱器控制模塊控制電加熱器停止工作；主控器發(fā)送紫外線燈停止信號(hào)給紫外線燈控制模塊，使紫外線燈控制模塊控制紫外線燈停止工作；主控器發(fā)送負(fù)離子發(fā)生器停止信號(hào)給負(fù)離子發(fā)生器控制模塊，使負(fù)離子發(fā)生器控制模塊控制負(fù)離子發(fā)生器停止工作；

步驟5：重復(fù)步驟2到步驟4。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。