本實(shí)用新型屬于消防器材技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓水射流的多自由度走刀裝置。

背景技術(shù)：

消防部隊(duì)在反恐中，承擔(dān)著對恐怖事件現(xiàn)場搶險和處置并全力救援遇險人員的任務(wù)。而恐怖事件現(xiàn)場往往災(zāi)情復(fù)雜，多種災(zāi)害并生，如：火災(zāi)、化學(xué)危險品泄漏、炸彈爆炸、建筑物倒塌等，存在著極大的安全隱患。

同時，對于地下空間和交通運(yùn)輸工具等密閉空間火災(zāi)，使用傳統(tǒng)的破拆方法，如果選擇的時機(jī)或方法不當(dāng)，則會突然間形成一個較大面積的通風(fēng)通道，導(dǎo)致大量新鮮空氣被卷入燃燒的熱氣中，極易形成轟燃，將嚴(yán)重威脅到消防隊(duì)員的生命安全。另一方面，目前在火場上消防隊(duì)員常用的破拆工具主要是一些普通的手動或機(jī)動（包括電動、液壓等）破拆工具，這些破拆工具在火場上進(jìn)行破拆作業(yè)時由于其操作強(qiáng)度大、過程相對繁瑣、操作時間長，特別是對于易燃易爆場合，難以發(fā)揮出有效的作用。

因此，研發(fā)一種適合密閉空間火災(zāi)和易燃易爆場合切割，具有安全，智能的多自由度破拆裝備，對于消防部隊(duì)更好地執(zhí)行反恐任務(wù)具有明顯的現(xiàn)實(shí)意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對火災(zāi)、化學(xué)危險品泄漏、炸彈爆炸、建筑物倒塌等具有安全隱患的破拆環(huán)境，提供一種安全可靠的基于高壓水射流破拆方式的多自由度走刀機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型所提供的高壓水射流的多自由度走刀機(jī)構(gòu)裝置，包括可調(diào)節(jié)支架和走刀機(jī)構(gòu)；其中：

所述可調(diào)節(jié)支架包括水平支架3、支腳8和可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的鎖緊塊9；

所述水平支架3為一個半圍合的平面框架，支腳8通過鎖緊塊9同水平支架3連接，支撐平衡整個水平支架3在一個水平面上；

所述走刀機(jī)構(gòu)包括水平擺桿機(jī)構(gòu)1，水平擺桿電動推桿2，縱向擺桿機(jī)構(gòu)4，縱向擺桿電動推桿5，噴槍電動推桿6，高壓水射流噴槍7和縱向固定桿10；

所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)4一端同縱向固定桿10轉(zhuǎn)動連接；縱向擺桿電動推桿5為伸縮桿，桿兩端分別同縱向固定桿10和縱向擺桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動連接；通過縱向擺桿電動推桿5長度伸縮控制縱向擺桿機(jī)構(gòu)4上下轉(zhuǎn)動；

所述水平擺桿機(jī)構(gòu)1為一長桿，一端同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動連接；所述水平擺桿電動推桿2為伸縮桿，桿兩端分別連接縱向擺桿機(jī)構(gòu)4和水平擺桿機(jī)構(gòu)1；通過水平擺桿電動推桿2長度伸縮控制水平擺桿機(jī)構(gòu)1水平轉(zhuǎn)動；

所述噴槍電動推桿6設(shè)置在水平擺桿機(jī)構(gòu)1上；高壓水射流噴槍7和噴槍電動推桿6連接，通過噴槍電動推桿6推動，高壓水射流噴槍7能沿水平擺桿機(jī)構(gòu)1的桿體移動；

所述縱向固定桿10與水平支架3固定連接。

本實(shí)用新型中，所述水平支架3為一個底邊和兩個側(cè)邊組成的框架，兩個側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對的兩個側(cè)邊長度相等，即形成一個缺少一邊的矩形框架；

所述鎖緊塊9有四個，分別設(shè)置在每個側(cè)邊兩端，即靠近矩形框架的四個頂角位置，鎖緊塊9與水平支架3轉(zhuǎn)動連接，使鎖緊塊9的轉(zhuǎn)動角度可調(diào)；所述鎖緊塊9上設(shè)有可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的穿孔；

所述支腳8有四個，分別穿過四個鎖緊塊9上的穿孔；通過調(diào)節(jié)穿孔的鎖緊強(qiáng)度而調(diào)節(jié)支腳8滑動和鎖止，從而調(diào)節(jié)水平支架3的高度。

本實(shí)用新型中，所述縱向固定桿10為左右排列的兩個立桿；

所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)4也為一個底邊和兩個側(cè)邊組成的框架，兩個側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對的兩個側(cè)邊長度相等，即形成一個缺少一邊的矩形框架；兩個側(cè)邊的另一端分別同縱向固定桿10的兩個立桿轉(zhuǎn)動連接；

所述縱向擺桿電動推桿5一端同縱向固定桿10的一個立桿連接，另一端同相接的縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊連接；

所述水平擺桿機(jī)構(gòu)1為一長桿，其一端部同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的底邊轉(zhuǎn)動連接。

本實(shí)用新型中，所述水平擺桿機(jī)構(gòu)1為中空管材，其一側(cè)管面沿管體方向開有一滑動槽；所述噴槍電動推桿6插入水平擺桿機(jī)構(gòu)1中；所述高壓水射流噴槍7通過滑動槽同水平擺桿機(jī)構(gòu)1中的噴槍電動推桿6連接；噴槍電動推桿6在水平擺桿機(jī)構(gòu)1中伸縮推動時，帶動高壓水射流噴槍7沿滑動槽移動。

本實(shí)用新型中，通過調(diào)整鎖緊塊9的的穿孔鎖緊強(qiáng)度來調(diào)節(jié)鎖緊塊9在支腳8上的位置，從而調(diào)節(jié)水平支架3的離地高度；同時，還能通過調(diào)節(jié)鎖緊塊9的角度，而調(diào)節(jié)四個個支腳8的角度以保持整個裝置的平穩(wěn)。

本實(shí)用新型使用方式：在火場內(nèi)，消防員發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物，將走刀裝置放置于可疑爆炸物上方，固定，調(diào)節(jié)裝置鎖緊塊，使裝置高度適應(yīng)切割物品高度，再調(diào)節(jié)走刀機(jī)構(gòu)的縱向擺桿電動推桿對高壓水射流噴槍的高度進(jìn)行微調(diào)，調(diào)節(jié)后，消防員至遠(yuǎn)端操縱噴槍的走刀路線，可根據(jù)可疑爆炸物的形態(tài)設(shè)計(jì)走刀路線，調(diào)節(jié)噴槍電動推桿和水平擺桿電動推桿來控制走刀路徑，使消防員能在安全可靠的遠(yuǎn)端操作，利用高壓水射流走刀裝置進(jìn)行切割。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

采用高壓水射流技術(shù)的破拆、滅火和洗消新裝備，代表了當(dāng)今消防領(lǐng)域的最新科技水平。本實(shí)用新型能夠滿足我國消防部隊(duì)在反恐及其他特種勤務(wù)中，在復(fù)雜環(huán)境下對破拆、滅火和洗消多任務(wù)的需求；增加消防隊(duì)員在密閉空間火災(zāi)中破拆的安全性，提高滅火和洗消的效率性。另一方面，本實(shí)用新型也拓展了我國在高壓水射流技術(shù)研究中的領(lǐng)域范圍，特別是填補(bǔ)了國內(nèi)在高壓水射流走刀機(jī)構(gòu)在消防裝備方面的技術(shù)空白；帶動了國內(nèi)高壓水射流和消防相關(guān)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，提高了國產(chǎn)消防裝備在國內(nèi)外市場的競爭力。因此，本實(shí)用新型具有顯著的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1為多自由度走刀機(jī)構(gòu)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為走刀擺桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為走刀擺桿機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖4為走刀擺桿機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中標(biāo)號：1、水平擺桿機(jī)構(gòu)；2、水平擺桿電動推桿；3、水平支架；4、 縱向擺桿機(jī)構(gòu)；5、縱向擺桿電動推桿；6、噴槍電動推桿；7、高壓水射流噴槍；8、可調(diào)節(jié)支架；9、鎖緊塊；10、縱向固定桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明：

如圖1所示的多自由度走刀機(jī)構(gòu)裝置，包括可調(diào)節(jié)支架和走刀機(jī)構(gòu)；所述的可調(diào)節(jié)支架包括支腳8、鎖緊塊9和1個水平支架3。

所述水平支架3為一個底邊和兩個側(cè)邊組成的框架，兩個側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對的兩個側(cè)邊長度相等，即形成一個缺少一邊的矩形框架；如圖1所示。

所述鎖緊塊9有四個，分別設(shè)置在每個側(cè)邊兩端，即靠近矩形框架的四個頂角位置，鎖緊塊9與水平支架3轉(zhuǎn)動連接，使鎖緊塊9的轉(zhuǎn)動角度可調(diào)；所述鎖緊塊9上設(shè)有可調(diào)節(jié)鎖緊強(qiáng)度的穿孔。

所述支腳8有四個，分別穿過四個鎖緊塊9上的穿孔；通過調(diào)節(jié)穿孔的鎖緊強(qiáng)度而調(diào)節(jié)支腳8滑動和鎖止，從而調(diào)節(jié)水平支架3的高度。

所述縱向固定桿10為左右排列的兩個立桿。

所述縱向擺桿機(jī)構(gòu)4也為一個底邊和兩個側(cè)邊組成的框架，兩個側(cè)邊的一端分別同底邊的兩端垂直固定連接，三邊在同一平面上，相對的兩個側(cè)邊長度相等，即形成一個缺少一邊的矩形框架；兩個側(cè)邊的另一端分別同縱向固定桿10的兩個立桿上下轉(zhuǎn)動連接?？v向擺桿機(jī)構(gòu)4有兩個，分別設(shè)置在縱向固定桿10上下部。兩個縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的同一邊的側(cè)邊通過一個中間桿連接，實(shí)現(xiàn)兩個縱向擺桿機(jī)構(gòu)4聯(lián)動；加強(qiáng)了縱向擺動機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。

所述縱向擺桿電動推桿5一端同縱向固定桿10的一個立桿連接，另一端同相接的縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的側(cè)邊連接。由于縱向固定桿10是固定不動的，縱向擺桿電動推桿5是伸縮桿，伸縮時就帶動縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的上下擺動。

所述水平擺桿機(jī)構(gòu)1為一長條中空管材，一端同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動連接；所述水平擺桿電動推桿2為伸縮桿，桿兩端分別連接水平擺桿機(jī)構(gòu)1和兩個縱向擺桿機(jī)構(gòu)4之間的中間桿；通過水平擺桿電動推桿2長度伸縮控制水平擺桿機(jī)構(gòu)1水平轉(zhuǎn)動；

所述水平擺桿機(jī)構(gòu)1為一長條中空管材，其一側(cè)管面沿管體方向開有一滑動槽；水平擺桿機(jī)構(gòu)1一端部同縱向擺桿機(jī)構(gòu)4的底邊轉(zhuǎn)動連接；所述噴槍電動推桿6插入水平擺桿機(jī)構(gòu)1管體中；所述高壓水射流噴槍7通過滑動槽同水平擺桿機(jī)構(gòu)1中的噴槍電動推桿6連接；噴槍電動推桿6在水平擺桿機(jī)構(gòu)1中伸縮推動時，帶動高壓水射流噴槍7沿滑動槽移動。如圖2、圖3和圖4所示。

由此，本實(shí)用新型中的高壓水射流噴槍7能夠在上下前后左右的全空間進(jìn)行移動調(diào)整。

本實(shí)用新型使用方式：在火場內(nèi)，消防員發(fā)現(xiàn)可疑爆炸物，將走刀裝置放置于可疑爆炸物上方，固定，調(diào)節(jié)裝置鎖緊塊，使裝置高度適應(yīng)切割物品高度，再調(diào)節(jié)走刀機(jī)構(gòu)的縱向擺桿電動推桿對高壓水射流噴槍的高度進(jìn)行微調(diào)，調(diào)節(jié)后，消防員至遠(yuǎn)端操縱噴槍的走刀路線，可根據(jù)可疑爆炸物的形態(tài)設(shè)計(jì)走刀路線，調(diào)節(jié)噴槍電動推桿和水平擺桿電動推桿來控制走刀路徑，使消防員能在安全可靠的遠(yuǎn)端操作，利用高壓水射流走刀裝置進(jìn)行切割。