本發(fā)明涉及可安裝及拆卸的固定機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種電磁固定器。

背景技術(shù)：

在很多機(jī)械產(chǎn)品中，都涉及到運(yùn)動(dòng)單元與靜止單元需要固定的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題。比如移動(dòng)平臺(tái)、滑動(dòng)導(dǎo)軌或轉(zhuǎn)臺(tái)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)完成后需要對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)固定，以防由于因自身重力或其它外力作用下使運(yùn)動(dòng)部件在未經(jīng)人為控制下產(chǎn)生滑移，從而發(fā)生不可預(yù)測的零部件破壞與損傷，以致造成相關(guān)安全事故的產(chǎn)生。尤其在運(yùn)動(dòng)精度要求較高的情況下，如高精度轉(zhuǎn)臺(tái)，需嚴(yán)格保護(hù)其運(yùn)動(dòng)接觸部位，若運(yùn)動(dòng)部件產(chǎn)生位移或滑動(dòng)，將嚴(yán)重影響其運(yùn)動(dòng)精度，但現(xiàn)有電磁固定器存在：結(jié)構(gòu)一般設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，也即需要人力手動(dòng)操作手柄進(jìn)行固定與松開，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)事，同時(shí)也存在固定不牢靠的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可對運(yùn)動(dòng)部件實(shí)施有效固定與松開，使用方便，固定可靠的電磁固定器。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種電磁固定器，包括固定座和永磁座，所述固定座包括套筒、內(nèi)套于套筒的鎖舌、固設(shè)在鎖舌尾端的芯筒、導(dǎo)引芯筒軸向滑動(dòng)的芯桿和連接在套筒上端的蓋板，所述鎖舌前端開有盲孔，所述盲孔內(nèi)嵌有電磁鐵，所述芯桿固設(shè)在蓋板下表面，所述鎖舌的前端設(shè)有兩個(gè)斜面，所述永磁座上設(shè)有與鎖舌相匹配的卡槽，所述蓋板上設(shè)有電源和控制單元。

進(jìn)一步地，所述斜面上開有多個(gè)凹槽。

進(jìn)一步地，所述卡槽的內(nèi)壁上與凹槽相對應(yīng)位置開有多個(gè)通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有橫向緊固件。

進(jìn)一步地，所述橫向緊固件包括靠卡槽內(nèi)壁處并可沿通孔軸向滑動(dòng)的凸起、設(shè)置在凸起后端的彈性件和連接在彈性件另一端的壓塊，所述凸起與凹槽相適應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述套筒、鎖舌、芯筒、芯桿、蓋板和緊固件的外表面涂有絕緣層。

進(jìn)一步地，所述芯筒的中部設(shè)有阻擋芯筒脫離套筒的隔擋環(huán)。

進(jìn)一步地，所述芯筒上端安裝有支承環(huán)，所述支承環(huán)上設(shè)有用于抱緊芯桿的抱閘機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述電磁鐵、抱閘機(jī)構(gòu)、電源與控制單元電連接用以集成控制。

本發(fā)明的有益效果：

1、本發(fā)明的一種電磁固定器，采用電磁鐵與永磁鐵同向相斥與異向相吸的工作原理，鎖舌前端設(shè)有電磁鐵，卡槽設(shè)在永磁座上，當(dāng)控制電流使電磁鐵與永磁座磁性相吸時(shí)，鎖舌連帶芯筒沿芯桿軸向向下滑動(dòng)以伸出套筒，使鎖舌完全卡入卡槽內(nèi)實(shí)施固定，當(dāng)改變電流方向使電磁鐵與永磁座磁性相斥時(shí)，鎖舌連帶芯筒沿芯桿軸向向上滑動(dòng)以收進(jìn)套筒，使鎖舌脫離卡槽完成松開，從而有效實(shí)現(xiàn)了電磁固定器的固定與松開功能需要。

2、本發(fā)明的一種電磁固定器，套筒上設(shè)有的隔擋環(huán)可有效保證鎖舌不會(huì)脫離套筒，鎖舌前端設(shè)有的兩個(gè)斜面可便于完全卡入被卡槽內(nèi)，電磁鐵與永磁座之間的磁力使鎖舌始終保持被壓迫，同時(shí)設(shè)置的橫向緊固件可對鎖舌實(shí)施有效的橫向緊固，在斷電的情況下依然可有效防止鎖舌向上跳動(dòng)，使鎖舌具有了軸向與橫向的雙向緊固，固定可靠。

3、本發(fā)明的一種電磁固定器，設(shè)有的抱閘機(jī)構(gòu)可在鎖舌松開狀態(tài)時(shí)的斷電情況下，使芯筒瞬時(shí)抱緊在芯桿上，防止鎖舌向下掉落，可保證運(yùn)動(dòng)部件工作時(shí)或者無需固定時(shí)的鎖舌始終不會(huì)向下掉落，避免造成額外事故，使用安全。

4、本發(fā)明的一種電磁固定器，固定座可拆卸連接在運(yùn)動(dòng)部件表面，并在相對的靜止部件表面上開設(shè)與永磁座相匹配的凹槽，即可完成安裝，安裝容易，同時(shí)控制單元集成控制所有電氣元件，具有使用方便，固定牢靠，實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種電磁固定器的松開狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明一種電磁固定器的固定狀態(tài)結(jié)構(gòu)主視示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1-2所示，一種電磁固定器，包括固定座1和永磁座2，固定座包括套筒11、內(nèi)套于套筒的鎖舌12、固設(shè)在鎖舌尾端的芯筒13、導(dǎo)引芯筒軸向滑動(dòng)的芯桿14和連接在套筒上端的蓋板15，鎖舌前端開有盲孔121，盲孔內(nèi)嵌有電磁鐵122，芯桿固設(shè)在蓋板下表面，鎖舌的前端設(shè)有兩個(gè)斜面123，可利于鎖舌插入到被固定部件的凹槽內(nèi)，斜面上開有多個(gè)凹槽124；永磁座上設(shè)有與鎖舌相匹配的卡槽21，卡槽的內(nèi)壁上與凹槽相對應(yīng)位置開有多個(gè)通孔22，通孔內(nèi)設(shè)有橫向緊固件23；蓋板上設(shè)有電源3和控制單元4。

本發(fā)明一種電磁固定器的工作原理是：

將固定座安裝連接在設(shè)定的固定部件表面，并在相對的被固定部件表面上開設(shè)與永磁座相匹配的凹槽；鎖舌前端設(shè)有電磁鐵，卡槽設(shè)在永磁座上，當(dāng)控制電流使電磁鐵與永磁座磁性相吸時(shí)，鎖舌連帶芯筒沿芯桿軸向向下滑動(dòng)以伸出套筒，使鎖舌完全卡入卡槽內(nèi)實(shí)施固定，電磁鐵與永磁座之間的磁力使鎖舌始終保持被壓迫，同時(shí)設(shè)置的橫向緊固件可對鎖舌實(shí)施有效的橫向緊固，在斷電的情況下依然可有效防止鎖舌向上跳動(dòng)，使鎖舌具有了軸向與橫向的雙向緊固，固定可靠；當(dāng)改變電流方向使電磁鐵與永磁座磁性相斥時(shí)，鎖舌連帶芯筒沿芯桿軸向向上滑動(dòng)以收進(jìn)套筒，使鎖舌脫開卡槽完成松開，從而有效實(shí)現(xiàn)了電磁固定器的固定與松開功能需要；同時(shí)控制單元集成控制所有電氣元件，具有使用方便，實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)，可應(yīng)用到其它相關(guān)領(lǐng)域。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，橫向緊固件23包括靠卡槽內(nèi)壁處并可沿通孔軸向滑動(dòng)的凸起231、設(shè)置在凸起后端的彈性件232和連接在彈性件另一端的壓塊233，凸起與凹槽124相適應(yīng)，在彈性件的彈力作用下使凸起被擠壓入凹槽內(nèi)，在鎖舌脫開卡槽時(shí)，凸起向通孔內(nèi)壓縮，從而有效實(shí)施對鎖舌的橫向緊固。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，套筒11、鎖舌12、芯筒13、芯桿14、蓋板15和緊固件23的外表面涂有絕緣層，可避免對其它零部件的磁性干擾，不影響鎖舌的固定與松開動(dòng)作，保證本技術(shù)方案的順利實(shí)施。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，芯筒的中部設(shè)有阻擋芯筒脫離套筒的隔擋環(huán)131，可起到防止鎖舌脫離套筒的作用，提高使用安全性。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，芯筒上端安裝有支承環(huán)132，支承環(huán)上設(shè)有用于抱緊芯桿的抱閘機(jī)構(gòu)133，設(shè)有的抱閘機(jī)構(gòu)可在斷電情況下，使芯筒瞬時(shí)抱緊在芯桿上，有效防止鎖舌向下掉落，可保證運(yùn)動(dòng)部件工作時(shí)即無需固定器固定時(shí)的鎖舌始終不會(huì)向下掉落，避免造成額外事故，使用安全。

進(jìn)一步的，為保證本技術(shù)方案的順利實(shí)施，電磁鐵122、抱閘機(jī)構(gòu)133、電源3與控制單元4電連接用以集成控制。

以上的說明和實(shí)施例僅是范例性的，并不對本發(fā)明的范圍構(gòu)成任何限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍下可以對發(fā)明技術(shù)方案的細(xì)節(jié)和形式進(jìn)行修改或替換，但這些修改和替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。