1.食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于包括用于輸送物料的物料輸送部件、用于測(cè)量物料表面輪廓的輪廓測(cè)量部件、多個(gè)用于切割物料的切割部件、用于將物料抓取至輪廓測(cè)量部件正下方的取料部件，其中，輪廓測(cè)量部件包括設(shè)于待測(cè)食品正上方的平面輪廓測(cè)量擬合裝置、用于帶動(dòng)平面輪廓測(cè)量擬合裝置升降的上下移動(dòng)裝置、用于帶動(dòng)平面輪廓測(cè)量擬合裝置左右移動(dòng)的左右移動(dòng)裝置，切割部件包括安裝于架體（40）上的送料裝置及安裝于架體（40）一端的切割裝置，切割裝置上安裝有能帶動(dòng)切刀（41）上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，架體（40）上還安裝有用于調(diào)節(jié)切割裝置傾斜角度的角度調(diào)節(jié)裝置，平面輪廓測(cè)量擬合裝置、上下移動(dòng)裝置、左右移動(dòng)裝置、升降機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)裝置、送料裝置、物料輸送部件、取料部件均受控于檢測(cè)控制電腦（20）。
2.按照權(quán)利要求1所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述物料輸送部件包括安裝于機(jī)架上的上料輸送帶（71），上料輸送帶（71）的一端設(shè)有推料裝置，推料裝置包括推料裝置安裝板（72）及安裝于推料裝置安裝板（72）上的推料直線導(dǎo)軌（73），推料直線導(dǎo)軌（73）上安裝有能沿推料直線導(dǎo)軌（73）長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)的推料滑塊（74），推料滑塊（74）上固定有推料板（75），機(jī)架的一端還安裝有推料步進(jìn)電機(jī)（76），推料步進(jìn)電機(jī)（76）的輸出端連接帶動(dòng)有推料絲杠（77），推料絲杠（77）上安裝有推料螺母（78），推料螺母（78）與推料板（75）為一體結(jié)構(gòu)。
3.按照權(quán)利要求1所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述取料部件包括同步傳送帶（79）及設(shè)于同步傳送帶（79）下方長(zhǎng)度方向上的取料裝置安裝板（80），同步傳送帶（79）的一端套設(shè)于同步帶輪（81）上，同步帶輪（81）由取料步進(jìn)電機(jī)（82）連接帶動(dòng)，取料裝置安裝板（80）的長(zhǎng)度方向上安裝有取料直線導(dǎo)軌（83），取料直線導(dǎo)軌（83）上安裝有能沿其長(zhǎng)度方向左右滑動(dòng)的取料滑塊（84），取料滑塊（84）上安裝有取料滑塊連接板（85），取料滑塊連接板（85）的高度方向上安裝有夾爪直線導(dǎo)軌（86），夾爪直線導(dǎo)軌（86）上安裝有夾爪導(dǎo)向滑塊（87），夾爪導(dǎo)線滑塊（87）上安裝有取料夾爪（88），取料滑塊連接板（85）上還安裝有取料升降氣缸（89），取料升降氣缸（89）的下方設(shè)有取料夾緊導(dǎo)桿氣缸（90），取料夾緊導(dǎo)桿氣缸（90）的下方設(shè)有取料壓板（91），取料夾爪（88）位于取料壓板（91）的正下方，機(jī)架上安裝有與取料夾爪（88）相插接形成一平面的取料副夾爪（92）。
4.按照權(quán)利要求1所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述平面輪廓測(cè)量擬合裝置包括處于同一水平面上的多個(gè)相間隔的傳感器安裝板（22），傳感器安裝板（22）呈長(zhǎng)條狀且長(zhǎng)度方向上設(shè)有多個(gè)相間隔的安裝孔（23），每個(gè)安裝孔（23）內(nèi)均旋接有位移傳感器（9），每個(gè)傳感器安裝板（22）的一側(cè)長(zhǎng)度方向上均安裝有與其相垂直的上下連接板（24），上下連接板（24）的頂部長(zhǎng)度方向上安裝有測(cè)量陣列連接板（6），傳感器安裝板（22）的兩端分別安裝于兩個(gè)間距調(diào)整板（10）上；間距調(diào)整板（10）的長(zhǎng)度方向上開設(shè)有多個(gè)條狀下移動(dòng)槽（21），傳感器安裝板（22）的兩端均安裝有用于將傳感器安裝板（22）固定于條狀下移動(dòng)槽（21）內(nèi)任意位置處的固定螺釘（25），測(cè)量陣列連接板（2）的下表面長(zhǎng)度方向兩側(cè)均設(shè)有安裝塊（26），安裝塊（26）的兩端設(shè)有螺釘安裝孔（28），安裝塊（26）安裝于上下連接板（24）上，測(cè)量陣列連接板（2）與間距調(diào)整板（10）相對(duì)應(yīng)的兩側(cè)均開設(shè)有與條狀下移動(dòng)槽（21）配合使用的多個(gè)相間隔的條狀上移動(dòng)槽（27）。
5.按照權(quán)利要求1或4所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述上下移動(dòng)裝置包括安裝于測(cè)量陣列連接板（6）上的兩個(gè)相間隔的上下移動(dòng)板（5），兩個(gè)上下移動(dòng)板（5）相對(duì)的一面高度方向上均安裝有垂直導(dǎo)軌（29），兩個(gè)垂直導(dǎo)軌（29）上均安裝有能上下滑動(dòng)的上下滑動(dòng)塊（30），兩個(gè)上下滑動(dòng)塊（30）之間安裝有固定塊（4），固定塊（4）上安裝有上下移動(dòng)氣缸（3），上下移動(dòng)氣缸（3）的上下移動(dòng)氣缸桿（31）固定于測(cè)量陣列連接板（6）上，上下移動(dòng)氣缸（3）上安裝有用于帶動(dòng)氣缸工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于檢測(cè)控制電腦（20），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦（20）的繼電器開關(guān)（37），繼電器開關(guān)（37）控制連接有電磁換向閥（34），電磁換向閥（34）引出兩根氣管（35），氣管（35）的一端與上下移動(dòng)氣缸（3）相連接，電磁換向閥（34）上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管（36）。
6.按照權(quán)利要求1所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述左右移動(dòng)裝置包括安裝于固定塊（4）上的左右移動(dòng)板（2），左右移動(dòng)板（2）的下方安裝有左右滑動(dòng)塊（8），左右滑動(dòng)塊（8）能沿水平導(dǎo)軌（32）左右滑動(dòng)，水平導(dǎo)軌（32）固定于氣缸固定板（7）上，氣缸固定板（7）上還安裝有左右移動(dòng)氣缸（1），左右移動(dòng)氣缸（1）的左右移動(dòng)氣缸桿（33）固定于左右移動(dòng)板（2）上，左右移動(dòng)氣缸（1）上安裝有用于帶動(dòng)氣缸工作的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受控于檢測(cè)控制電腦（20），驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦（20）的繼電器開關(guān)（37），繼電器開關(guān)（37）控制連接有電磁換向閥（34），電磁換向閥（34）引出兩根氣管（35），氣管（35）的一端與左右移動(dòng)氣缸（1）相連接，電磁換向閥（34）上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管（36）。
7.按照權(quán)利要求1所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述角度調(diào)節(jié)裝置包括安裝于架體（40）上的垂直安裝板（42），垂直安裝板（42）的高度方向上安裝有第一直線導(dǎo)軌（43），第一直線導(dǎo)軌（43）上安裝有能沿其上下滑動(dòng)的滑塊（44），垂直安裝板（42）上安裝有角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)（45），角度調(diào)整步進(jìn)電機(jī)（45）的輸出端連接帶動(dòng)有絲杠（46），絲杠（46）上安裝有能沿絲杠（46）上下移動(dòng)的螺母（47），螺母（47）上安裝有轉(zhuǎn)軸連接塊（48），轉(zhuǎn)軸連接塊（48）的一端固定于滑塊（44）上，轉(zhuǎn)軸連接塊（48）上安裝有轉(zhuǎn)軸（49），轉(zhuǎn)軸（49）的一端安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)座（50），轉(zhuǎn)動(dòng)座（50）固定于斜邊滑塊（51）上，斜邊滑塊（51）安裝于第二直線軌道（52）上，第二直線軌道（52）安裝于斜面板（53）上。
8.按照權(quán)利要求1或7所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述切割裝置包括安裝于斜面板（53）上的矩形框狀支撐架（54），矩形框狀支撐架（54）底部鉸接于架體（40）上，矩形框狀支撐架（54）的下方設(shè)有切刀（41），升降機(jī)構(gòu)安裝于矩形框裝支撐架（54）上，切刀（41）的刀頭為斜邊刀頭。
9.按照權(quán)利要求1或7所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)包括安裝于斜面板（53）上的切割氣缸（55），切割氣缸（55）的氣缸桿固定于切刀（41）上，矩形框狀支撐架（54）的兩側(cè)高度方向上安裝有兩個(gè)第三直線軌道（56），兩個(gè)第三直線軌道（56）上均安裝有第三滑塊（57），切刀（41）的兩側(cè)固定于兩個(gè)第三滑塊（57）上，切割氣缸（55）上設(shè)有用于帶動(dòng)切割氣缸（55）升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括受控于檢測(cè)控制電腦（20）的繼電器開關(guān)（37），繼電器開關(guān)（37）控制連接有電磁換向閥（34），電磁換向閥（34）引出兩根氣管（35），氣管（35）的一端與上下移動(dòng)氣缸（3）相連接，電磁換向閥（34）上還設(shè)有壓縮空氣進(jìn)氣管（36）。
10.按照權(quán)利要求1所述的食品智能定量切割機(jī)器人，其特征在于所述送料裝置包括用于抓取物料的抓取機(jī)構(gòu)以及用于帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)前進(jìn)后退的推動(dòng)機(jī)構(gòu)；推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于架體（40）上的送料機(jī)構(gòu)安裝板（58），送料機(jī)構(gòu)安裝板（58）上設(shè)有送料步進(jìn)電機(jī)（61），送料步進(jìn)電機(jī)（61）連接帶動(dòng)有送料絲杠（68），送料絲杠（68）上安裝有能沿送料絲杠（68）長(zhǎng)度方向前后移動(dòng)的送料螺母（62），送料螺母（62）上安裝有連接板（63）；所述抓取裝置包括與連接板（63）相連接的固定支撐板（59），固定支撐板（59）上安裝有下固定板（69），固定支撐板（59）安裝于第四滑塊（60）上，送料機(jī)構(gòu)安裝板（58）的長(zhǎng)度方向上安裝有第四直線軌道（64），第四滑塊（60）能沿第四直線軌道（64）長(zhǎng)度方向上左右滑動(dòng)，下固定板（69）的上方設(shè)有與其配合使用的活動(dòng)板（65），活動(dòng)板（65）的下方設(shè)有用于帶動(dòng)其升降的抓取部位氣缸（66），抓取部位氣缸（66）的抓取氣缸桿（67）固定于活動(dòng)板（65）上。