技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種剛度自動(dòng)切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置，該裝置主要由大腿支撐桿、小腿支撐桿、導(dǎo)桿、滑塊、彈性件、滑動(dòng)件和滑動(dòng)支撐桿組成。大腿支撐桿與小腿支撐桿之間通過鉸鏈連接；滑塊與大腿支撐桿之間通過鉸鏈連接；導(dǎo)桿下端與滑動(dòng)件鉸接在一起，上端嵌于滑塊滑槽中，且頂端有一桿冒用來限位；彈性件套在導(dǎo)桿上，且兩端限定于滑塊和導(dǎo)桿下端之間；滑動(dòng)件與小腿支撐桿是滑動(dòng)連接的；滑動(dòng)支撐桿與滑動(dòng)件固結(jié)在一起。該裝置實(shí)現(xiàn)了人體下肢行走過程中支撐相和擺動(dòng)相膝關(guān)節(jié)剛度的自動(dòng)切換，能更好地為膝關(guān)節(jié)提供助力效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王興松;萬詩(shī)龍;楊明星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611189119
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.20
技術(shù)公布日：2017.05.10