技術(shù)編號:11078394
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種新型的機(jī)械外骨骼裝置,具體說來,涉及一種純被動(dòng)的剛度自動(dòng)切換的膝關(guān)節(jié)助力裝置。背景技術(shù)在人體活動(dòng)中,膝關(guān)節(jié)是人體承受負(fù)擔(dān)最大的部位,尤其在人體下蹲時(shí)對膝關(guān)節(jié)產(chǎn)生的負(fù)擔(dān)尤為嚴(yán)重,膝關(guān)節(jié)也極容易疲勞,造成人們諸如關(guān)節(jié)炎之類的病癥,機(jī)械外骨骼則是解決這一問題的有效工具。在外骨骼助力領(lǐng)域,人們總是希望獲得一種純被動(dòng)的膝關(guān)節(jié)助力裝置,不需要額外的動(dòng)力結(jié)構(gòu),只需要用彈簧儲(chǔ)能原件完成即可;一般的被動(dòng)膝關(guān)節(jié)助力裝置都會(huì)使用彈簧,彈簧可以在人體下蹲時(shí)被壓縮產(chǎn)生助力效果,然而這種類似結(jié)構(gòu)都存在一個(gè)問題...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。