本發(fā)明涉及一種多功能自動切菜機，具體地說是將傳感器應用到切菜機中以實現(xiàn)往復切割運動并且可以同時進行切菜和切肉的裝置，屬于家用電器領域。

背景技術：

切菜是每個家庭每天必不可少的環(huán)節(jié)，但其環(huán)節(jié)較為繁瑣，占據(jù)人們大量時間。目前，飯店切菜一般由人工完成，雖實用但成本較高，且安全性較低，而自動切菜機運行穩(wěn)定，可節(jié)省勞動力，降低成本。市場上出現(xiàn)的切菜機切菜粗糙，且功能單一，不能切肉，給人們帶來諸多不便。

將切菜機與切肉機安裝在同一裝置中可提高實用性，通過傳送帶的往復運動可滿足對不同切削質量的要求，采用搖臂機構可以提高切肉的精度。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種多功能自動切菜機。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：一種自動切菜機，是由裝有控制系統(tǒng)的箱體、搖臂機構、第二支架、第二擋板、帶有壓力傳感器的第二壓力擋板、傳送帶、第二電動機、第一電動機、帶有壓力傳感器的第三壓力擋板、第一擋板、帶有壓力傳感器的第一壓力擋板、固定板、曲柄滑塊機構、第一支架和控制面板組成的，其中搖臂機構是由搖臂機構主軸、搖臂機構轉輪、搖臂機構支點、搖臂機構滑塊、搖臂機構搖臂和弧形刀組成的，曲柄滑塊機構是由曲柄滑塊機構主軸、曲柄滑塊機構轉輪、曲柄滑塊機構導桿、曲柄滑塊機構滑塊和菜刀組成的，其特征在于：箱體底部放置有由傳送帶組成的傳動機構，傳送帶由箱體中控制系統(tǒng)控制運動，傳送帶上方左邊緣縱向位置上安裝有第一壓力擋板，橫向位置上安裝有第一擋板，右邊邊緣縱向位置上安裝有第二壓力擋板，橫向位置上安裝有第二擋板，縱向位置上中間位置安裝有第三壓力擋板，第一壓力擋板、第二壓力擋板、第三壓力擋板、第一擋板和第二擋板均與控制系統(tǒng)相連，第一壓力擋板和第三壓力擋板上方是固定板，固定板中間是曲柄滑塊機構滑塊，曲柄滑塊機構滑塊下方與菜刀相連，曲柄滑塊機構滑塊上方連接曲柄滑塊機構導桿，曲柄滑塊機構導桿連接曲柄滑塊機構轉輪，曲柄滑塊機構轉輪連接曲柄滑塊機構主軸，曲柄滑塊機構通過第一支架固定在固定板上方，曲柄滑塊機構轉軸與箱體底部的第一電動機相連，搖臂機構通過第二支架固定在第二壓力擋板和第三壓力擋板之間傳送帶的上方，搖臂機構主軸與箱體底部第二電動機相連，搖臂機構主軸也與搖臂機構轉輪相連，搖臂機構轉輪通過搖臂機構滑塊與搖臂機構搖臂相連，搖臂機構搖臂上與固定在箱體頂端的搖臂機構支點相連，下連有弧形刀，箱體外殼頂端則為控制面板。

該發(fā)明的有益之處是，切菜機可同時進行切菜和切肉，且通過往復運動滿足對切削精度的要求。傳送帶上的凹槽可增加摩擦，實現(xiàn)被切割物體的精確移動；通過擋板的打開和關閉可放置和取出物體，且擋板上裝有光傳感器組成安全裝置，只有擋板完全關閉才可發(fā)動機器，提高了安全性；壓力擋板裝有壓力傳感器，通過物體觸碰壓力傳感器時控制系統(tǒng)的控制實現(xiàn)往復運動，從而獲得可控制的、高質量的切割運動；曲柄滑塊機構通過滑塊固定機構固定其運動軌跡，可提高安全性，且減少能耗；通過搖臂機構與弧形刀具的配合可實現(xiàn)對肉類精確切割，提高工作質量。

附圖說明

附圖1為本發(fā)明結構示意圖，附圖2為本發(fā)明的主視圖，附圖3為附圖2中I-I處剖面圖，附圖4為附圖3中II-II處剖面圖。

圖中，1、裝有控制系統(tǒng)的箱體，2、搖臂機構，201、搖臂機構主軸，202、搖臂機構轉輪，203、搖臂機構支點，204、搖臂機構滑塊，205、搖臂機構搖臂，206、弧形刀，3、第二支架，4、第二擋板，5、第二壓力擋板，6、傳送帶，7、第二電動機，8、第一電動機，9、第三壓力擋板，10、第一擋板，11、第二壓力擋板，12、固定板，13、曲柄滑塊機構，1301、曲柄滑塊機構主軸，1302、曲柄滑塊機構轉輪，1303、曲柄滑塊機構導桿，1304、曲柄滑塊機構滑塊，1305、菜刀，14、第一支架，15、控制面板。

具體實施方式

一種自動切菜機，是由裝有控制系統(tǒng)的箱體1、搖臂機構2、第二支架3、第二擋板4、帶有壓力傳感器的第二壓力擋板5、傳送帶6、第二電動機7、第一電動機8、帶有壓力傳感器的第三壓力擋板9、第一擋板10、帶有壓力傳感器的第一壓力擋板11、固定板12、曲柄滑塊機構13、第一支架14和控制面板15組成的，其中搖臂機構2是由搖臂機構主軸201、搖臂機構轉輪202、搖臂機構支點203、搖臂機構滑塊204、搖臂機構搖臂205和弧形刀206組成的，曲柄滑塊機構13是由曲柄滑塊機構主軸1301、曲柄滑塊機構轉輪1302、曲柄滑塊機構導桿1303、曲柄滑塊機構滑塊1304和菜刀1305組成的，箱體1底部放置有由傳送帶6組成的傳動機構，傳送帶由箱體1中控制系統(tǒng)控制運動，傳送帶6上方左邊緣縱向位置上安裝有第一壓力擋板11，橫向位置上安裝有第一擋板10，右邊邊緣縱向位置上安裝有第二壓力擋板5，橫向位置上安裝有第二擋板3，縱向位置上中間位置安裝有第三壓力擋板9，第一壓力擋板11、第二壓力擋板5、第三壓力擋板9、第一擋板10和第二擋板3均與控制系統(tǒng)相連，第一壓力擋板和第三壓力擋板上方是固定板12，固定板12中間是曲柄滑塊機構滑塊13，曲柄滑塊機構滑塊1304下方與菜刀1305相連，曲柄滑塊機構滑塊1304上方連接曲柄滑塊機構導桿1303，曲柄滑塊機構導桿1303連接曲柄滑塊機構轉輪1302，曲柄滑塊機構轉輪1302連接曲柄滑塊機構主軸1301，曲柄滑塊機構通過第一支架14固定在固定板12上方，曲柄滑塊機構轉軸1301與箱體1底部的第一電動機8相連，搖臂機構2通過第二支架3固定在第二壓力擋板5和第三壓力擋板9之間傳送帶6的上方，搖臂機構主軸201與箱體底部第二電動機7相連，搖臂機構主軸201也與搖臂機構轉輪202相連，搖臂機構轉輪202通過搖臂機構滑塊204與搖臂機構搖臂205相連，搖臂機構搖臂205上與固定在箱體1頂端的搖臂機構支點203相連，下連有弧形刀206，箱體1外殼頂端則為控制面板15。

該裝置傳送帶6上的凹槽可增加摩擦，實現(xiàn)被切割物體的精確移動；通過第一擋板10和第二擋板3的打開關閉可放置取出物體，且第一擋板10和第二擋板3上裝有光傳感器組成安全裝置，只有第一擋板10和第二擋板3完全關閉才可發(fā)動機器；第一壓力擋板11、第二壓力擋板5和第三壓力擋板9裝有壓力傳感器，當傳送帶上的物體觸碰到第一壓力擋板11、第二壓力擋板5和第三壓力擋板9時會反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制傳送帶6反向移動，如此循環(huán)，實現(xiàn)可控制的、高質量的切割運動；曲柄滑塊機構13通過固定機構12固定曲柄滑塊機構滑塊1304運動軌跡，實現(xiàn)上下運動；搖臂機構搖臂205通過搖臂機構支點203的固定和搖臂機構滑塊204傳遞的動力實現(xiàn)弧形刀206的鐘擺運動；第一電動機8和第二電動機7的轉速通過控制面板15控制，實現(xiàn)對切割運動的控制。

對于本領域的普通技術人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護范圍之內。