技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種基于虛擬現(xiàn)實的帶電作業(yè)機器人遙操作方法。帶電作業(yè)機器人包括第一機械臂、第二機械臂、機械臂專用工具箱和第一工控機；第一機械臂、第二機械臂均安裝于絕緣斗中，左機械臂和右機械臂安裝于絕緣斗前部；機械臂專用工具箱裝有便于視覺和傳感器識別的工具；第一工控機主要用于控制兩個機械臂運動；操作者通過虛擬眼鏡來觀察帶電作業(yè)細節(jié)，所述第一工控機通過虛擬眼鏡上安裝的深度傳感器識別操作者雙手的姿態(tài)信息，并將該姿態(tài)信息發(fā)送給機械臂，實現(xiàn)機械臂的運動控制。本發(fā)明通過虛擬現(xiàn)實將作業(yè)場景顯示給操作人呀，操作人員在虛擬現(xiàn)實場景控制遠端機械臂進行帶電操作，減小了帶電作業(yè)發(fā)生事故的可能性。

技術(shù)研發(fā)人員：郭毓;李光彥;郭健;吳巍;蘇鵬飛;吳禹均;韓昊一;黃穎;湯馮煒;林立斌
受保護的技術(shù)使用者：南京理工大學(xué)
文檔號碼：201611129457
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.05.31