技術(shù)總結(jié)
一種采用自由度可變連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)易氣割下料機(jī)，由底座1、大臂2、連接件4、手腕連桿5、割槍夾持器27、割槍28、驅(qū)動(dòng)裝置、主動(dòng)桿13、連桿15、上臂18、以及第一鎖緊裝置25、第二鎖緊裝置26組成；所述大臂2通過(guò)第一轉(zhuǎn)動(dòng)副9連接在底座1上，大臂2的另一端通過(guò)第三轉(zhuǎn)動(dòng)副7與手腕連桿5相連接，所述第一鎖緊裝置25和第二鎖緊裝置26分別安裝在第八轉(zhuǎn)動(dòng)副17和第一轉(zhuǎn)動(dòng)副9上；驅(qū)動(dòng)裝置由第一伺服電機(jī)組成，與主動(dòng)桿13相連接，對(duì)主動(dòng)桿13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述第一鎖緊裝置25、第二鎖緊裝置26?均為電磁鎖緊裝置。本發(fā)明克服現(xiàn)有氣割下料機(jī)械臂機(jī)構(gòu)需要配備與連桿機(jī)構(gòu)自由度同等數(shù)量的控制電機(jī)來(lái)進(jìn)行控制的缺點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣西大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611113480
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.07
技術(shù)公布日：2017.05.17